王聪慧
- 作品数：10 被引量：6H指数：2
- 供职机构：陕西工业职业技术学院电气工程学院更多>>
- 发文基金：陕西省教育厅自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学军事轻工技术与工程更多>>
- 一种工业互联网平台下的路由策略设计
- 2023年
- 5G通信的高带宽、低时延和广连接使工业互联网的发展进入了新的阶段。但互联网的路由策略基本原则大多都是尽力而为,不满足工业网络的务必送达、实时性和优先性要求。为提高工业互联网路由的转发速率,同时对转发数据进行优先级分级,采用了优化的背压算法进行路由分发,改进了背压算法在低负荷时延迟较高的不足,对优先等级较高的分组数据包加大背压,从而实现工业网络优先性要求。通过对原方案和改进后的方案进行仿真对比,验证了优化的方案能将转发时延最高降低接近40%,高优先级数据包通过速度提升超过50%,因此提出的方法可以较好地应用于工业互联网平台。
- 武帆王聪慧
- 关键词：路由策略时延
- 基于西门子PROFINET的面粉厂集中监控系统设计
- 2014年
- 以面粉厂自动化控制为应用背景,提出了一种基于西门子PROFINET总线标准的面粉厂集中监控系统的实现技术。对监控系统的软硬件设计做了详细介绍,并初步探讨了面粉厂管控一体化的实现方法。
- 王聪慧万可顺
- 关键词：PROFINET面粉厂集中监控系统
- 基于THSA-1型实验平台的智能控制系统仿真研究
- 2013年
- 本文针对THSA-1型实验平台锅炉温度串级控制系统,提出了一种带Smith预估器的量化因子自调整和Fuzzy-PI复合控制方案,对实验室温度串级控制系统进行改进,通过使用Simulink软件进行对比仿真。从结果来看,本文设计控制方案比传统PID控制的调节效果更好,更能有效的实现对大滞后、大惯性的复杂系统进行控制。
- 王聪慧
- 教学型双足步行机器人直线行走步态稳定规划方法被引量：2
- 2014年
- 通过对双足机器人行走步态的研究,利用多项式插值法对双足机器人直线行走步态进行规划,分析了踝关节轨迹和髋关节轨迹,通过调节单腿支撑期和双腿支撑期的比例系数来调整机器人的行走步态,使其实现稳定步行。再通过ADAMS建立虚拟样机仿真实验,验证了这种步态规划方法的正确性与可行性。
- 赵瑞林孟彦京王聪慧
- 关键词：双足机器人规划方法ADAMS仿真
- 煤矿安全生产综合自动化系统及实现
- 2013年
- 本文以远程监控系统在煤矿生产中的应用为背景,结合矿区各系统的监控网络,综合运用以太网技术及各种接口互联技术,对煤矿安全生产综合自动化系统及其实现进行了深入研究。
- 王聪慧
- 关键词：煤矿综合自动化工业以太网接口
- 基于S7-200PLC的面粉厂喂料系统设计
- 2012年
- 针对目前国内大多数中小型面粉厂磨粉系统陈旧、自动化水平低及监控管理功能比较薄弱的现状,以某面粉厂为例,提出一种基于S7-200PLC的面粉厂喂料系统的设计方法,此设计中以PLC代替原有的单片机完成磨粉机变频调速等生产现场控制,并且使用触摸屏作为上位机监控管理系统,通过现场总线技术解决面粉厂各部分系统功能单一且不能进行集中管理和监控的问题,实现对面粉厂喂料系统的管控一体化,提高企业的效率,节约成本并方便企业系统的升级和改造。
- 王聪慧万可顺张磊
- 关键词：PLC面粉厂喂料系统触摸屏
- 基于早期认知视觉的图像轮廓提取被引量：1
- 2019年
- 早期认知视觉是连接早期视觉和认知视觉的中间平台。与像素携带的弱的语义信息相比,提出了一种基于视觉基元的图像轮廓的表示方法。首先由早期认知视觉系统提取出图像的基元,基元是图片小块,有丰富的语义信息包括位置、方向、相位和三色值;通过基元的共色性和共线性得到图像的轮廓。实验结果表明,此方法能将图像的轮廓完好地提取出来,有效地保留了图像的必要信息并具有强抗噪性。由此得到的轮廓所具有的几何信息和表面信息能很好的用于物体模型的学习及未知物体的抓取等。
- 白蕾王聪慧蒋超
- 关键词：基元共线性
- 基于ZMP双足机器人稳定性控制策略与算法的研究
- 2014年
- 基于ZMP控制理论及其数学模型,通过预先给定双足机器人步态的运动轨迹,计算确定各关节的旋转角度并选定控制系统的控制算法.对遗传算法在双足机器人步行稳定性控制策略做了分析,主要解决如何产生稳定控制机器人步态的数据,在步态运行过程中保证双足机器人从一个稳定态到下一个状态时,同样也是稳定的,以实现机器人在实际行走过程中达到较好的稳定效果.
- 赵瑞林黎炜王聪慧
- 关键词：双足机器人控制策略计算方法
- 一种工业互联网平台下的路由策略设计
- 2021年
- 5G通信的高带宽、低时延和广连接使工业互联网的发展进入了新的阶段。但互联网的路由策略基本原则大多都已经达到极限,不满足工业网络的务必送达、实时性和优先性要求。为提高工业互联网路由的转发速率,同时对转发数据进行优先级分级,采用了优化的背压算法进行路由分发,改进了背压算法在低负荷时延迟较高的不足,对优先等级较高的分组数据包加大背压,从而实现工业网络优先性要求。通过对原方案和改进后的方案进行仿真对比,验证了优化的方案能将转发时延最高降低接近40%,高优先级数据包通过速度提升超过50%,因此提出的方法可以较好地应用于工业互联网平台。
- 武帆王聪慧
- 关键词：路由策略时延
- 基于NHR-5300智能仪表的压力控制系统的分析与设计被引量：3
- 2018年
- 基于NHR-5300智能仪表的压力控制系统,通过智能PID控制器实现对水箱主管路压力的动态控制。利用DAQ设备与压力控制平台相连,用Lab VIEW虚拟仪器设计控制界面,并可实时监视压力曲线的动态变化。本设计硬件系统是由电磁阀、压力变送器、射流式自吸泵、数据采集卡USB6221、智能仪表NHR5300等设备构成;软件平台是基于Lab VIEW搭建而成。经过实验监测,整个系统结构合理,运行良好,程序优化,性能稳定。
- 张维王聪慧
- 关键词：压力控制PID调节虚拟仪器
