王琳
- 作品数：7 被引量：56H指数：4
- 供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划上海汽车工业科技发展基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程一般工业技术更多>>
- 自动驾驶测试评价研究综述被引量：6
- 2022年
- 随着自动驾驶技术研究的兴起,对自动驾驶车辆建立一个科学完善的测试评价体系也逐渐受到重视.自动驾驶车辆的测试评价体系主要包括测试方法,以及评价方案与指标的选取.各个国家也为自动驾驶车辆的技术发展和应用制定了标准和法规,对于评价体系的建立有所帮助.因此,文章针对于自动驾驶车辆的测评研究进行了相关的调研工作,从现状背景、测试方法、评价方案、不同国家政策标准等方面进行了梳理和介绍.现状背景方面介绍自动驾驶车辆测评的意义和应用.测试方法方面具体介绍了蒙特卡洛方法、博弈论方法、测试矩阵评价方法和最坏场景评估方法四种,并详细阐述了对自动驾驶加速测试方法.评价方案方面,文章选取了中国自动驾驶仿真技术研究报告、德国PEGASUS项目、中国智能车未来挑战赛和欧洲AdaptIVe项目四个项目,针对其中的评价方案进行了具体说明,另外,也介绍了其他学术文献中提到的评价方案.最后,文章对中国、美国、欧洲等国家和地区近年来为自动驾驶制定的各类标准和政策进行了整理,并介绍了各国的研究现状、参与研究的公司和现有的仿真软件.
- 余唯之苏奕敏王琳
- 关键词：自动驾驶
- 空压机冷凝液电子排放系统设计被引量：1
- 2005年
- 介绍了冷凝液产生的原因及其对压缩空气系统的影响;对比了冷凝液的几种排放方法,讨论了冷凝液的排放与节能的关系;提出了电阻式与电容式两种电子液位检测与排放系统的设计。
- 王琳鲍其莲
- 关键词：空压机冷凝液液位传感器
- 集成多分类器的人脸识别被引量：3
- 2004年
- 提出一种用组合多分类器融合局部信息进行人脸识别的方法。人脸识别过程中图像样本间的相似度可建模为“类内差”和“类间差”两种模式类,用这种思想在图像小波分解域的局部区域上构造弱分类器集,然后通过Boosting训练生成强分类器,最终的人脸匹配由多个弱分类器输出的加权和给出决策。实验结果表明,系统具有较高的识别率,对表情和光照变化具有很好的鲁棒性,而且对新个体有较好的扩展能力。
- 王琳冯正进刘成良崔光亮
- 关键词：人脸识别特征提取信息融合BOOSTING
- 基于正交试验的轿车密封条涂层工艺优化
- 2013年
- 为了解决常见的密封条表面涂层磨损失效问题,文章通过大量的试验和对密封条表面涂层工艺控制因素的正交试验分析,通过极差分析和方差分析,优化了试验数据。并最终确认了最佳工艺条件和最优的在线控制指标:喷涂温度95℃;喷枪数量为3把;固化温度190℃;固化时间越长越好,但是考虑到生产效率,一般控制在90 s左右。这些数据的取得为在线涂层工艺控制提供了指导。实际生产线的调整表明,改进后的密封条表面涂层喷涂工艺的应用大幅提高了量产密封条表面涂层的质量,为密封条企业零件产品的合格率提升做出了贡献,产生了显著的经济效益。
- 王琳郭恒如郑娟谢帆
- 关键词：密封条涂层耐磨性喷涂工艺正交试验
- 基于双目立体视觉技术的桥梁裂缝测量系统被引量：18
- 2015年
- 针对国内外桥梁裂缝测量效率低、成本高、精度低等现状,提出了一种基于双目立体视觉技术的桥梁裂缝测量系统。采用相机标定、图像匹配、三维坐标计算等双目立体视觉技术对桥梁裂缝的宽度和长度进行计算,实现了桥梁裂缝测量系统。实验通过与单目摄像机用图像处理方法计算的桥梁尺寸结果作对比,表明:对于同一条裂缝的宽度与长度,用所提方法在不同拍摄角度下计算结果差别不大,并且与真实值的相对误差分别保持在10%和1%以内,而同一条件下单目测量系统的计算结果则随着拍摄角度的变化相差很大,宽度测量误差最大达到了19.41%,长度测量误差最大达到了54.35%。说明基于双目立体视觉技术的桥梁裂缝测量系统可以应用于实际中,并且鲁棒性更强,测量结果更精确。
- 王琳赵健康夏轩龙海辉
- 关键词：双目视觉桥梁图像匹配相机标定
- 轿车密封条表面涂层耐磨性检测方法被引量：6
- 2013年
- 轿车密封条随着车门的动态启闭而处于疲劳磨损老化中,其表面的涂层可以保护密封条基体材料,延长密封条使用寿命,因此对于密封条表面涂层的检测方法和质量控制尤为重要。文章通过对国标和各主机厂的密封条表面涂层耐磨性试验的分析,总结出轿车密封条表面涂层的质量、厚度、结合力以及耐磨性的检测方法和控制标准。实验室中的检测手段增强了对密封条产品过程质量的控制,有效保证了密封条(附涂层)在整车寿命中的功能性和耐用度。
- 王琳郭恒如杨颖萍谢帆
- 关键词：轿车密封条涂层耐磨性
- 利用VRML构造交互式虚拟现实环境被引量：22
- 2000年
- 虚拟现实建模语言 (VRML)作为构造网络虚拟世界的国际标准 ,其应用领域非常广泛。本文讨论了利用VRML构造交互式虚拟现实环境的方法 ,着重介绍了利用Java及JavaApplet扩展VRML场景交互能力的方法。
- 王琳冯正进
- 关键词：虚拟现实VRMLJAVAAPPLETEAI
