王洁
- 作品数：2 被引量：37H指数：2
- 供职机构：燕山大学信息科学与工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 内参数异构情况下摄像机平移位置的测定被引量：3
- 2004年
- 在手眼系统中 ,摄像机平移是比较容易实现和经常需要的一种运动 .本文首先给出了摄像机调整焦距后 ,焦距标定的两个比较简捷的方法 .然后 ,根据平移运动中摄像机获取的两幅不同图像 ,在焦距不同的情况下 ,给出了检测摄像机坐标系平行移动的方向的方法 .事实上 ,摄像机调整焦距也是一种平移运动 ,因此这时的摄像机的平移运动是两种平移运动的综合的结果 。
- 孔令富杨广林张世辉王洁
- 关键词：并联机器人机器人手臂摄像机
- 一种新的机器人手眼关系标定方法被引量：35
- 2006年
- 通过控制装有摄像机的机械手的运动,给出了一种新的机器人手眼系统标定方法.与以往算法的不同之处在于,在计算手眼关系的平移向量时,对摄像机坐标系进行虚设旋转变换使旋转转化为平移问题.该方法需要机械手平台做两次平移运动和一次旋转运动,只需要场景中两个特征点,所以具有方便性和实用性.同时,也给出了基于主动视觉的空间点深度值计算方法.
- 杨广林孔令富王洁
- 关键词：手眼系统
