王晓鹏
- 作品数：6 被引量：12H指数：2
- 供职机构：西安理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术社会学经济管理电子电信更多>>
- 一种基于节点信息共享的载机局部姿态精确估计方法
- 本发明公开了一种基于节点信息共享的载机局部姿态精确估计方法，步骤包括：1)对于单个子节点的精度优化策略，将每个子节点IMU与主节点IMU进行传递对准，得到较高精度的子节点导航数据；2)结合离散卡尔曼滤波方程进行局部卡尔曼...
- 吴亚丽路阿婷张亚崇王晓鹏
- 无线传感器网络自定位算法研究
- 无线传感器网络(WirelessSensorNetwork，WSN)作为近年来备受关注的一个热点领域，由于广泛的应用和广阔的发展前景，吸引了国内外众多学者对其进行研究，因此，各方面技术也得到了飞速的发展，而由于节点在监测...
- 王晓鹏
- 关键词：无线传感器网络多维定标自定位算法
- 文献传递
- 改进的无线传感器网络中多维定标定位算法被引量：4
- 2011年
- 由于经典多维定标MDS-MAP算法在不规则网络区域中进行定位时存在较大的误差,结合以往算法的经验,一种改进的基于多维定标的算法MDS-MAP(I,E)被提出,该算法根据锚节点的位置信息,来确定各个节点采用最佳的线性变换,并由此获得定位坐标,仿真结果显示该算法在各种拓扑结构下都能取得较好的定位结果,并且比之前算法取得了明显的改进。
- 王林王晓鹏
- 关键词：无线传感器网络多维定标
- 基于自适应鲁棒性的入侵检测模型被引量：8
- 2019年
- 传感器与网络技术的迅猛发展促进了信息物理系统的发展与应用.而传统网络系统的入侵检测技术已经发展成熟,信息物理系统(CPS)可以在借鉴传统网络系统入侵检测技术的基础上,结合自身特性进行改进.针对CPS所处地理位置复杂及网络传输不可靠导致的检测鲁棒性不高的问题,提出基于稀疏降噪自编码网络(SDAE)的入侵检测算法;同时,考虑到CPS对模型适应性及推广性的需求,将基于差分变换的头脑风暴优化算法(DBSO)与改进的自编码网络相结合,形成基于DBSO优化SDAE(DBSO-SDAE)的检测算法.该算法具有自动提取入侵数据最优特征表示的能力,同时在进一步提高模型鲁棒性的前提下,可极大地增强模型的适应性.仿真结果表明,所提出的DBSO-SDAE模型与其他模型相比,具有较高的鲁棒性、自适应性及较优的检测实时性,可极大地满足CPS对检测算法的高需求.
- 吴亚丽吴亚丽付玉龙王晓鹏
- 关键词：信息物理系统自适应性入侵检测
- 基于头脑风暴优化算法的资源受限项目调度问题研究
- 王晓鹏
- 一种基于节点信息共享的载机局部姿态精确估计方法
- 本发明公开了一种基于节点信息共享的载机局部姿态精确估计方法，步骤包括：1)对于单个子节点的精度优化策略，将每个子节点IMU与主节点IMU进行传递对准，得到较高精度的子节点导航数据；2)结合离散卡尔曼滤波方程进行局部卡尔曼...
- 吴亚丽路阿婷张亚崇王晓鹏
- 文献传递
