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王旭

作品数：59 被引量：6H指数：2
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程电子电信机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 55篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 30篇机器人
  • 28篇水下
  • 28篇水下机器
  • 28篇水下机器人
  • 11篇信号
  • 9篇电位计
  • 8篇视频
  • 7篇滑翔
  • 6篇滑翔机
  • 5篇弹簧
  • 5篇天线
  • 5篇推进器
  • 5篇组合天线
  • 5篇接口
  • 5篇齿轮
  • 5篇传动
  • 4篇信号处理
  • 4篇视频输入
  • 4篇视频信号
  • 4篇图像

机构

  • 57篇中国科学院
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 57篇王旭
  • 22篇金文明
  • 16篇佟新鑫
  • 12篇俞建成
  • 12篇王启家
  • 11篇朱丹
  • 10篇刘晓安
  • 9篇李硕
  • 7篇王恩德
  • 6篇栗霄峰
  • 5篇李春阳
  • 4篇张帆
  • 4篇黄琰
  • 3篇孙锐
  • 3篇李一平
  • 3篇唐元贵
  • 3篇郭涛
  • 3篇陆洋
  • 1篇宫俊玲
  • 1篇王庆山

传媒

  • 1篇海洋技术学报

年份

  • 1篇2025
  • 2篇2024
  • 2篇2023
  • 17篇2021
  • 2篇2020
  • 3篇2019
  • 1篇2018
  • 5篇2017
  • 6篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 3篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 2篇2010
  • 2篇2009
  • 2篇2008
  • 2篇2007
  • 1篇2006
  • 1篇2001
共 59 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种水下滑翔机电控系统及方法
本发明属于水下机器人电控系统领域，具体说是一种水下滑翔机电控系统及方法。包括微控制器以及与其连接的运动控制模块、传感器模块、通信定位模块和电源管理模块；微控制器，通过通信定位模块接收基站发送的任务指令，根据任务指令控制相...
於晓龙俞建成黄琰王旭鞠晓龙
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一种深海滑翔机用磁耦合转向装置
本发明属于水下机器人领域，具体地说是一种深海滑翔机用磁耦合转向装置，转向舱座安装在深海滑翔机上，转向舱盖密封安装在转向舱座上，转向舱盖上安装有舵片支撑架，舵轴转动安装在舵片支撑架上，在转向舱盖的两侧均设有磁性联轴器，一侧...
王旭俞建成金文明谭智铎李春阳
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红外探测器输出的模拟装置
本实用新型涉及模拟信号发生技术和红外探测技术，具体地说是一种红外探测器输出的模拟装置。它根据目标运动信息和目标位置信息模拟探测器的波形信息，作为红外探测器输出；以信号处理器为核心，还包括DA转换电路及调整放大电路，配有复...
王恩德佟新鑫王庆山朱丹王旭刘晓安
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一种视频目标发生装置
本发明公开一种视频目标发生装置。包括主控模块，通过串行通讯接口与上位机信息交互，通过数据总线对视频信号产生模块进行初始化，为目标信息叠加模块指定工作状态；视频信号产生模块，输出不同制式的视频信号分量，经过驱动电路放大、增...
张帆佟新鑫王旭栗霄峰
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水下机器人用内油箱
本实用新型属于水下机器人领域，具体地说是一种水下机器人用内油箱，内油箱活塞及滚动膜片均容置于内油箱箱体内，滚动膜片的上端与内油箱活塞密封连接，下端与内油箱箱体的底部密封连接，内油箱活塞与内油箱箱体顶部之间设有预紧弹簧，预...
谭智铎王旭 罗业腾王启家 郭玉平
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长航程水下滑翔机
本实用新型属于水下滑翔机领域，具体地说是一种长航程水下滑翔机，采用鱼雷式外形模块化设计,包括艏部舱段、姿态调节舱段、传感器舱段、能源舱段、浮力调节舱段、艉部舱段及水平翼，艏部舱段搭载高度计用于滑翔机水下避障，姿态调节舱段...
王旭俞建成金文明於晓龙罗业腾
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一种基于水池的水下滑翔机配平方法
本发明涉及海洋机器人，尤其是一种基于水池的水下滑翔机配平方法。本发明的配平方法具备低成本、高效率、简单化、智能化等特点，采用软件、电气控制、机械专业相结合的智能调节方式，以软件为主导智能分析计算，电气控制(电子罗盘、电位...
金文明郭玉平王旭李超齐试航
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对无压缩的视频图像进行实时记录的方法和装置
本发明涉及图像处理领域，具体地说是一种对无压缩的视频图像进行实时记录的方法和装置。视频图像在硬盘上记录时间大于5分钟情况下，采用内存和硬盘混合记录的方式，分别将数据存储于内存和硬盘上；具体为：硬盘记录产生数据堆积时，由内...
王旭孙锐佟新鑫
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一种极值采样电路
本实用新型涉及一种模拟信号处理的技术，具体地说是一种极值采样电路。本实用新型包括选通电路、采样保持电路和射随电路；所述选通电路的输入端输入视频输入信号和选通信号，在选通信号使能的情况下输出选通条件下的视频输入信号；所述采...
佟新鑫朱丹王旭刘晓安栗霄峰
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基于海洋机器人的科学观测与实验系统研究现状与展望被引量：3
2023年
海洋机器人具有观测范围大、作业灵活、机动性好、可控性强等突出优点,在海洋科学观测与海洋科学实验中发挥了重要作用,促进了物理海洋和海洋生物地球化学的发展。为阐明海洋机器人在海洋科学观测和实验中的应用情况,以水下滑翔机、自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)和无人帆船3种典型的观测型海洋机器人为例介绍了海洋机器人在海洋科学观测中的应用现状;以原位采样与固定、原位培养与分析海洋机器人为例介绍了海洋机器人在海洋科学实验中的应用现状;最后结合未来海洋科学研究需求,从需求牵引的角度对基于机器人的科学观测与实验系统的发展趋势进行了展望。
卢晓亭俞建成孙朝阳王旭
关键词：海洋机器人自主水下机器人
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