王志忠
- 作品数：3 被引量：4H指数：1
- 供职机构：哈尔滨理工大学机械动力工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 基于闭环矢量法的骨盆位姿机构运动学分析被引量：3
- 2012年
- 助行训练机器人是一种帮助偏瘫、截瘫患者进行行走训练的康复设备,其作用是通过对人体骨盆中心和腿部的控制实现行走功能,进而达到锻炼肌肉和康复行走功能的目的。该文提出了四自由度骨盆位姿控制机构,运用闭环矢量法建立了位姿控制机构的运动学模型,利用Matlab/Simulink完成了运动学仿真分析,得到了该机构的加速度、速度和位姿变化曲线,验证了该骨盆位姿机构方案的可行性以及运动学模型的正确性。该研究为助行训练机器人的控制系统设计提供了依据。
- 董玉红田素玲王志忠
- 关键词：运动学MATLAB
- 助行训练机器人骨盆位姿控制机构运动学建模及仿真被引量：1
- 2009年
- 助行训练机器人是一种帮助偏瘫、截瘫患者进行行走训练的康复设备,其作用是通过对人体骨盆中心和腿部的控制实现行走功能,进而达到锻炼肌肉和康复行走功能的目的.该文提出了4自由度骨盆位姿控制机构,基于齐次坐标变换建立了位姿控制机构的运动学模型,利用MATLAB/Simulink完成了运动学仿真,验证了运动学方程的正确性.本研究为助行训练机器人控制系统设计提供了依据.
- 董玉红王志忠张立勋
- 关键词：齐次坐标运动学建模仿真
- CK7815车削加工过程中的切削力仿真研究
- 为了提高数控加工的精度，本文仿真分析了切削力对数控加工精度的影响，建立了CK7815进给驱动系统和切削进给径向受力的数学模型，并建立了它们的Simulink仿真模型，进行仿真研究切削负载力矩与径向切削力对工件加工精度的影...
- 董玉红许洪涛林皓王志忠
- 关键词：机械加工数控车床
- 文献传递
