王德麾
- 作品数：47 被引量：86H指数：5
- 供职机构：四川大学制造科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家级大学生创新创业训练计划载人航天领域预先研究项国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生电气工程环境科学与工程更多>>
- 一种基于物体深度数据的物体识别算法及装置
- 本发明涉及立体物体识别算法，尤其是一种基于物体深度数据的物体识别算法及装置。本发明针对现有技术存在的问题，提供一种物体识别算法及装置，特别是能够运用平移、缩放因子不同的物体三维深度数据，实现物体并行快速识别的算法。本发明...
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- 一种基于虚拟现实技术的视觉检测方法及装置
- 本发明涉及在线产品特征检测方法及系统，尤其是一种基于虚拟现实技术的视觉检测方法及装置。本发明针对现有技术存在的问题，提供一种视觉检测方法及装置。该系统首先根据图像坐标系转换为圆环标识坐标系；在拍摄到待检测物的图像后，将标...
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- 文献传递
- 一种基于物联网的单相机车辆测速系统及方法
- 本发明公开了一种基于物联网的单相机车辆测速系统及方法，仅利用1台数字相机即可完成车辆速度测量、车牌拍照和识别；仅提取原始图像的有效图像区域数据，通过网络上传至云端服务器进行处理；仅利用车辆轮胎的外形数据进行测量；形成“车...
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- 文献传递
- 一种并联二自由度机械臂的控制算法研究被引量：3
- 2017年
- 介绍一种在笛卡尔坐标系下并联机械臂的控制算法。该算法采用逐点比较的方法、转动两并联机械臂角度的方式来拟合所需要的轨迹,并给出了算法的程序流程图。同时可根据此算法可计算机械臂的可达区域。该算法简单,易于实现,同时可直接用MATLAB软件进行仿真。
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- 一种圆柱直径检测方法
- 本发明公开了一种圆柱直径检测方法，包括以下步骤：S1.对激光发射器和摄像机组成的线结构光系统进行标定；S2.通过激光器向圆柱体投射两条相交的激光线，在圆柱体上留下两条相交的曲线，利用摄像机采集两条曲线对应的视觉图像；S3...
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- 文献传递
- 一种基于物体深度数据的物体识别算法及装置
- 本发明涉及立体物体识别算法，尤其是一种基于物体深度数据的物体识别算法及装置。本发明针对现有技术存在的问题，提供一种物体识别算法及装置，特别是能够运用平移、缩放因子不同的物体三维深度数据，实现物体并行快速识别的算法。本发明...
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- 文献传递
- 基于无线传感器网络和3G/4G的远程环境监测系统研究被引量：12
- 2015年
- 针对现有环境监测系统有线传输的的缺点,提出一种基于无线传感器网络和3G/4G的远程环境监测系统。该系统由传感器节点和数据中心构成,传感器节点对采集到的环境信息进行加密、编码等处理,通过近程无线通信模块上传至数据中心;数据中心编码、加密、压缩多个传感器节点上传的信息,通过3G/4G无线网络上传至数据服务器。该系统具有低功耗、低成本、环保、可靠的优点,可广泛应用于远程环境监测。
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- 关键词：环境监测无线传感器网络3G/4G远程控制
- 一种基于虚拟现实技术的视觉检测方法及装置
- 本发明涉及在线产品特征检测方法及系统，尤其是一种基于虚拟现实技术的视觉检测方法及装置。本发明针对现有技术存在的问题，提供一种视觉检测方法及装置。该系统首先根据图像坐标系转换为圆环标识坐标系；在拍摄到待检测物的图像后，将标...
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- 文献传递
- 实体切片的数字化人体三维重建技术被引量：5
- 2005年
- 以一组人体头部层去式实体扫描切片为对象,对数字化人体的三维重建技术进行研究。用基于颜色空间的方法提取目标图像,完成图像去噪和边缘检测工作;并用VC++语言编程调用matlab引擎追踪并记录目标象素的坐标值,获得点云数据文件;在CATIA环境下进行曲面拟合,完成三维数字化实体的重建,并生成可直接可供快速原型机的STL文件。
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- 关键词：数字人体三维重建
- 一种基于数字图像的空间测距方法被引量：4
- 2010年
- 通过设置具有简单几何属性的定标物和定标标尺,以及相机的平移运动,分步标定相机的内部参数矩阵K、旋转矩阵R、位移向量T及导轨方向向量E,建立相机与被测物体的空间关系。在相机导轨的两个位置分别采集被测对象的清晰图像,利用基于数字图像的空间测距数学模型,即可求解空间两点的空间距离。提出的基于数字图像的测距原理和方法较好地解决了"定标物定标法"中需要已知定标物空间位置的难题,具有数学模型收敛性好、定标精度高(在给定的实验条件下测量精度可控制在2%以内)、试验模型简单的特点,特别适合于空间大尺度物体(几米～几十米)的尺寸测量,能够弥补现有非接触测量方法在测量范围、测量成本等方面的不足,可广泛应用于大尺寸零件测量、地质勘探、水利建设、矿山开发、城市规划等工程领域。
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- 关键词：数字图像相机定标计算机视觉
