王少猛
- 作品数：5 被引量：5H指数：1
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 基于行车实景的汽车驾驶模拟仿真系统设计与实现被引量：4
- 2010年
- 介绍了一种汽车驾驶模拟仿真系统的总体设计和各子系统的开发,详细说明了仿真系统中7个子系统的结构框架和功能化设计,给出了控制技术和通信协议的具体实现方案。该半实物仿真平台是集行车实景构建和现代智能控制技术为一体的多功能汽车驾驶模拟仿真设备,具有智能化程度高、实时性好和运行可靠等优点。
- 姚强游峰徐建闽王少猛
- 关键词：虚拟现实无线通讯汽车驾驶模拟器
- 智能交通交互式在环硬件仿真系统的研究
- 2010年
- "广东科学中心"(GDSC)建立了智能交通交互式在环硬件仿真系统。该系统以思考未来交通发展、激发科技创新能力为主旨,综合展示智能交通研究领域的典型成果,包含动态诱导、交通信息服务、ETC不停车服务、停车诱导、专用近距通讯等。通过技术展示和系统体验,增进青少年对智能交通的认知和了解,激发青少年学习ITS知识的兴趣,培养青少年科技创新、迎接未来世界挑战的意识。本文将主要介绍该系统的功能和实现。
- 姚强游峰徐建闽王少猛
- 关键词：智能交通系统车路协同智能车辆
- 基于ARM-Linux的驾驶员路面考试监控系统设计
- 2010年
- 针对驾驶员路面考试过程中存在的舞弊行为,提出基于ARM Linux的驾驶员路面考试监控系统。该系统以ARM9系列芯片S3C2440为核心,通过USB摄像头采集驾驶员图像信息,GPS模块采集车辆位置信息,CF卡存储图像及位置信息等方法可以有效地解决上述问题。该系统使用方便,可扩展性强,可靠性高。
- 王少猛徐建闽彭登
- 关键词：ARM-LINUXUSB摄像头GPSCF卡
- 模型小车电机建模及其控制器的设计被引量：1
- 2010年
- PID(Proportion Integration Differential)控制器问世至今已有近70年的历史,它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便在工业控制中应用很广泛。但是,传统的PID控制难以保证其优良的稳定性和抗干扰能力。本文以模型小车的电机控制系统模型为例,介绍了一种提高系统鲁棒性的基于参数自调整状态反馈H∞控制的优化设计思想。经MATLAB仿真和实践的证明,使该系统性能趋于良好。
- 彭登徐建闽王少猛
- 关键词：PID控制H∞控制
- 驾驶员长途考试监控系统研究与设计
- 长途驾驶考试为驾驶员提供宝贵驾驶实践经验,通过学员在真实道路上实车行驶,综合评判其驾驶机动车的技能,是考核驾驶员驾驶技能的重要环节。受经济利益的驱使,为使学员能在短时间内取得机动车驾驶证,部分驾驶培训企业在长途考试过程中...
- 王少猛
- 关键词：ARM-LINUX图像采集图像压缩GPS
