王哲
- 作品数：51 被引量：12H指数：2
- 供职机构：北京空间机电研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信一般工业技术更多>>
- 基于DSP+POS的机载稳定平台控制系统设计被引量：2
- 2013年
- 为消除机载姿态角扰动对航空遥感的影响,设计了由横滚和方位组成的两轴稳定平台,该平台通过减振器与载机固联隔离高频扰动,通过伺服控制系统隔离低频扰动,并实时跟踪当地水平面和飞行航线。系统以TMS320F2812为核心微处理器,对POS中MEMS陀螺和欧拉角进行采样,将其采样结果经超前-滞后控制算法输出PWM给直流伺服电机,对平台进行实时控制;针对光轴偏移的问题,提出控制模式切换法,即瞬态工作域采用单闭环速度环控制和稳态工作域采用双闭环位置,速度控制消除了光轴漂移现象。最后给出系统仿真及试飞试验结果,结果表明该平台具有良好的抗扰能力和较强的跟踪能力,满足系统的要求。
- 王哲李其锴李福东佟杰王志凯
- 关键词：航空遥感陀螺
- 一种具有焦距补偿能力的焦面结构
- 本发明公开了一种具有焦距补偿能力的焦面结构，包括：上层安装基板、温度主补偿过渡件、下层安装基板和垫片；其中，成像组件与上层安装基板的上部相连接，上层安装基板和温度主补偿过渡件上表面连接，温度主补偿过渡件下表面和下层安装基...
- 刘秀周家润张旭李永昆曹桂丽何林王哲王志凯李辰
- 一种利用寻北仪实现航空相机航迹跟踪成像的方法
- 一种利用寻北仪实现航空相机航迹跟踪成像的方法，首先将寻北仪通过四个安装口固定连接在跟踪成像飞机上，跟踪成像系统上电，开始工作；然后利用寻北仪获取磁航向角ψ<Sub>M</Sub>，并结合跟踪成像系统中输入的磁差Δ<Sub...
- 王哲佟杰林招荣宋立国李其锴王丽陈凌军刘秀
- 文献传递
- 一种惯性稳定控制器
- 本发明公开了一种惯性稳定控制器，包括主控模块、方位电机驱动模块、俯仰电机驱动模块、横滚电机驱动模块、速率陀螺采集模块、角位置采集模块、数据存储模块、串口扩展模块、管理控制模块、惯性导航模块和二次电源模块。该惯性稳定控制器...
- 宋立国王哲陈凌军李兵
- 一种基于光子信息数字累加超长TDI的红外遥感器
- 本发明一种基于光子信息数字累加超长TDI的红外遥感器包括：镜头模块将接收的红外信号汇聚到探测器上；TDI型探测器将红外信号转换为光电流，并在单像元利用计数器进行光子信息数字累加将光电流转换为数字信号，下个像元开始计数时计...
- 刘雨晨吴立民李静龙亮王哲钟灿张绪国李永昆
- 一种用于红外图像的多点组合校正方法
- 本发明涉及一种用于红外图像的多点组合校正方法，该方法包括以下步骤：将黑体辐射源的温度分别设置为T1、T2、T3，且T1<T2<T3，从黑体辐射源采集三组黑体温度二维原始数据组，分别为黑体温度T1的二维原始数据...
- 宋立国陈凌军王哲
- 文献传递
- 一种基于块长优化的红外图像奇偶校正方法
- 本发明涉及一种基于块长优化的红外图像奇偶校正方法，属于红外图像处理领域；能够在红外图像奇偶校正处理中同时进行分块长度优化计算和非均匀性校正处理，弥补了传统红外图像奇偶校正方法的不足的问题，提出了以有效像素列占用量为目标函...
- 王小勇文高进吴立民钟灿龙亮王哲黄浦
- 一种多镜头多探测器航空相机单中心投影转换方法
- 一种多镜头多探测器航空相机单中心投影转换方法，1)建立具有统一基准的虚拟像空间坐标系；2)建立反映多镜头相机之间、多探测器之间相对方位关系的数学模型；3)通过静态几何检校解求多镜头、多探测器的联合方位元素与畸变参数；4)...
- 姚娜林招荣尚志鸣钟灿刘秀王丽王哲李冰李林鹏
- 文献传递
- 基于在轨推扫的红外图像的非均匀校正方法、装置、系统及应用
- 本发明提供了一种基于在轨推扫的红外图像的非均匀校正方法、装置、系统及应用，属于红外遥感探测技术领域。所述方法包括：获取单线列红外图像，所述单线列红外图像包括线列探测器旋转90°后所有像元对同一星下点的单个图像；根据所述单...
- 张丽莎龙亮赵号封宇航粘伟王哲吴立民
- 文献传递
- 一种运动图像快速合成方法、装置、设备、介质
- 本发明提供了一种运动图像快速合成方法、装置、设备、介质，根据惯性传感器速度和高度，利用已知的线阵像元分辨率，设置成像周期；获取红外线阵探测器信号处理电路输出的经非均匀性校正后的图像，根据惯性传感器提供的速度信息，通过红外...
- 王小勇王哲龙亮钟灿李冰李林鹏王志凯宋立国
