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王佳楠
作品数:
35
被引量:9
H指数:1
供职机构:
北京理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
兵器科学与技术
航空宇航科学技术
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合作作者
单家元
北京理工大学
刘俊辉
北京理工大学
李杰
北京理工大学
单永志
北京理工大学
张瑜
北京理工大学
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王佳楠
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基于输出一致性的多弹协同制导方法
本发明公开了一种基于输出一致性的多弹协同制导方法,该方法为首先给定各导弹法向加速度和视场角的约束条件;基于导弹和目标的相对运动关系,建立导弹状态依赖的线性模型,选择所述导弹状态依赖的线性模型的趋同变量、视线角速度和视场角...
王佳楠
康珅
单家元
文献传递
一种多轴旋翼无人机及其飞行控制方法
本发明公开了一种多轴旋翼无人机及其飞行控制方法。本发明充分利用机身平面中心位置大片的空白区域,在常规构型的旋翼基础上,在其中心位置添加一个同轴上下双桨旋翼,辅助提供升力,可在不增加无人机的整体尺寸的基础上,有效提升无人机...
王佳楠
孟津
王春彦
王丹丹
文献传递
基于自旋稳定的单翼回旋飞行器升力优化设计方法
本发明公开了一种基于自旋稳定的单翼回旋飞行器升力优化设计方法,该方法为根据人眼分辨率和视觉暂留时间获得飞行器的最小偏心距和最小转速;初步选取飞行器的几何参数、质量分布和预期转速的值;根据自旋稳定理论获得翼型静稳定度的取值...
王佳楠
康珅
单家元
文献传递
一种优化多无人机全景监控视频的方法、系统及电子设备
本发明公开了一种优化多无人机全景监控视频的方法、系统及电子设备。本发明提供的优化多无人机全景监控视频的方法主要包括控制满足预设图像重合度的多无人机采集第一图像;将第一图像进行拼接处理,得到多无人机全景监控视频。本发明适用...
王佳楠
闭昌瑀
于晨
王春彦
王丹丹
文献传递
一种基于位置采样的二维机器人目标跟随方法
本发明公开的一种基于位置采样的二维机器人目标跟随方法,属于机器人导航技术领域。本发明实现方法为:对二维空间中的机动目标的路径点实时采样,根据所述薄板样条插值参数化策略,确定并实时更新目标轨迹的位置相关隐函数方程,确定所述...
王佳楠
赵龙泽
周正阳
夏克伟
三维空间下满足落角约束的多飞行器协同制导方法
本发明公开了一种三维空间下满足落角约束的多飞行器协同制导方法,该方法中首先针对各个飞行器提出一个三维落角约束制导律并给出其显式的剩余飞行时间估计方法,然后以上述制导律作为基础制导律,将剩余飞行时间估计值作为协调变量,通过...
董伟
王春彦
段海滨
王佳楠
焦迎杰
一种基于Multi-Agent的分布式协同网络入侵检测系统的设计与实现
本文介绍了在网络安全领域中的一种网络入侵检测系统.提出了一种基于Multi-Agent的分布式协同网络入侵检测的方法来检测网络攻击.它包含一个算法,在中心位置处理由分布在多台主机上的Agent产生的信息.我们最终的目标是...
李剑
王佳楠
李春玲
关键词:
网络安全
入侵检测系统
分布式协同
MULTI-AGENT
文献传递
一种基于Agent的并行分布式四层入侵检测系统体系结构
被引量:9
2002年
该文针对信息安全领域中的入侵检测问题,给出了一种潜在解决方案。它将人工智能和信息安全结合起来工作,提出了一种入侵检测的四层体系结构。重点介绍了四层体系结构中的代理层是怎样通过使用自治代理(AutonomousAgent)实现的。
李剑
王佳楠
李春玲
关键词:
AGNET
入侵检测系统
基于涡喷发动机的动力增程滑翔飞行器定速巡航调节方法
本发明涉及一种基于涡喷发动机的动力增程滑翔飞行器定速巡航调节方法,属于无人机、巡航导弹飞行控制技术领域。本发明的目的是为了解决采用低成本涡喷发动机的动力增程滑翔飞行器巡航速度控制问题,提供一种基于涡喷发动机的动力增程滑翔...
刘俊辉
单家元
孟秀云
王佳楠
贾庆忠
文献传递
一种基于SO(3)的四旋翼无人机编队网抓捕方法
本发明公开的一种基于SO(3)的四旋翼无人机编队网抓捕方法,属于无人机编队领域。本发明实现方法为:通过利用SO(3)群对无人机动力学进行建模。通过图论表达无人机群通信连接情况,建立与通信情况相关的矩阵;以地面坐标系下相对...
王佳楠
李木然
赵龙泽
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