王云超
- 作品数:88 被引量:244H指数:9
- 供职机构:集美大学更多>>
- 发文基金:福建省农科院青年科技人才创新基金国家自然科学基金博士科研启动基金更多>>
- 相关领域:机械工程交通运输工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 装载机FOPS板壳受冲击的动态响应被引量:5
- 2003年
- 分析并建立了 FOPS板壳弹性变形、塑性变形和流动变形的极限速度数学模型 ;研究了薄板的撞击动态响应 ,建立了撞击中心的最大位移量的数学模型。通过试验实测了 ZL 5 0 G型装载机 FOPS的抗击穿性能 。
- 邵明亮王云超陈向东曹炬
- 关键词:装载机塑性变形数学模型
- “以学生为中心”的工科混合式教学课程设计探索与实践被引量:10
- 2023年
- 针对工科混合式课程的教学设计在突出“以学生为中心”方面存在的不足,该文梳理混合式课程教学设计存在的问题,提出工科混合式课程教学设计的“五化”原则,并从教学内容、教学方法和教学评价体系三个方面具体介绍实施方法和途径。最后,以机械设计混合式课程教学设计为例,开展教学实践探讨,旨在落实“以学生为中心”的教育理念,促进工科混合式课程教学设计的提升。
- 胡志超王云超冯薇周梅
- 关键词:教学设计以学生为中心
- 观光卡丁车
- 本发明提供了一种观光卡丁车,其包括:车架组件、电动平衡车、两个万向轮,车架组件具有前支架、后支架和座位支架,所述座位支架上设有座椅;电动平衡车设置在所述前支架上,所述电动平衡车上设有两个脚踏板,两个所述脚踏板沿所述电动平...
- 王云超高炳辉陈元钦胡志超赵鹏亮韩静怡
- 文献传递
- 多工况下侧偏角自适应联级滑模观测
- 2023年
- 轮胎侧偏特性是汽车动力学稳定性控制的基础,轮胎侧偏角是用来表征车辆侧向状态稳定性的重要参量。基于动力学模型的轮胎侧偏角观测方法,在复杂工况下因侧倾转向和变形转向的影响而精度变差,为此提出一种基于自适应双曲正切滑模观测器理论的新型联级观测算法。在车辆的二自由度模型基础上,利用CarSim与Simulink建立车辆联合仿真模型。针对双移线和紧急避障两种典型工况,对比分析了滑模观测算法和自适应双曲正切滑模联级观测算法的侧偏角误差值。结果表明:在不同工况下自适应滑模联级观测算法与滑模观测算法相比,观测误差最大可有效降低61.44%,充分体现算法具有更高的准确性与鲁棒性。
- 王云超周书荣杨雯颖
- 关键词:自适应控制
- 视觉分拣数据集采集方法及装置
- 本发明公开了一种视觉分拣数据集采集方法、介质、设备及装置,其中方法包括:获取旋转底座的旋转参数,并根据所述旋转参数生成旋转指令队列,以及根据所述旋转指令队列向所述旋转底座发送旋转指令,以便所述旋转底座根据所述旋转指令进行...
- 郑东强任永臻李波胡志超王云超盛滨
- 文献传递
- 多轴液压助力转向系统匹配设计研究被引量:8
- 2013年
- 多轴液压助力转向系统普遍存在转向杆系变形和断裂的问题。基于轮胎原地转向阻力矩的半经验公式,利用ADAMS和AMESim建立了某多轴转向车辆的机液联合仿真模型。在验证模型正确性的基础上,以转向杆系受力最小为优化目标,进行了转向油缸和轮胎原地转向阻力矩的匹配优化。研究发现,转向油缸与轮胎原地转向阻力矩的匹配关系对转向杆系的受力影响非常明显,优化后转向杆系受力显著减小。
- 王云超张小江周梅郑东强
- 关键词:多轴转向液压助力转向
- 一种能动态加载的悬架系统测试设备
- 本发明提供一种能动态加载的悬架系统测试设备。与现有技术相比,现在采用4个液压伺服油缸作为激振油缸对车架进行加载,操作更加简便,能实现动态加载实验以及静态加载实验,适合进行悬挂系统的动态特性和静态特性的测试,缩短了实验周期...
- 王云超陈元钦胡志超魏彬
- 文献传递
- 多轴车辆操纵稳定性试验被引量:7
- 2011年
- 大型多轴转向车辆的操纵稳定性试验方法尚在探讨阶段,而汽车操纵稳定性试验方法无法适用多轴转向车辆,建立和完善针对大型多轴转向车辆的操纵稳定性试验方法具有重要意义。在现有汽车操纵稳定性试验方法的基础上,针对某六轴转向车辆的操纵稳定性做了探讨性的试验研究,进行了该车的稳态回转试验、蛇形试验和转向轻便性试验,并制定了相应的试验方法,为多轴转向车辆操纵稳定性试验方法的制定奠定了基础。
- 王云超高秀华邵明亮
- 关键词:车辆工程操纵稳定性
- 链式挖沟机挖沟器动态特性研究
- 连续型链式挖沟机是高效挖沟设备。由于地质情况比较复杂,挖沟机经常工作在各种复杂的工况下。因此,要求挖沟机要具有良好的适应性和可靠性,这就给挖沟机的设计提出了严格的要求。所以,对挖沟机进行动力学研究具有非常重要的意义。本文...
- 王云超
- 关键词:动态特性谐响应分析仿真计算固有频率
- 文献传递
- 一种鞋底清洁机
- 本发明公开一种鞋底清洁机,包括采用分离式的第一水槽和第二水槽;第一水槽中设置框架、转轴和清洁轮,框架上安装驱动杆和变速齿轮组;第一水槽中以可以升降的方式还设置踏板,踏板位于框架的上方,且底部连接驱动杆的上端,踏板的纵横条...
- 王云超陈元钦陈世涵李楠沛胡志超李波郑东强
- 文献传递