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温明亮
作品数:
4
被引量:1
H指数:1
供职机构:
沈阳工业大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
白殿春
沈阳工业大学
胡俊
沈阳工业大学
孙柏青
沈阳工业大学
杨俊友
沈阳工业大学
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下肢康复机器...
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康复
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康复机器人
机构
4篇
沈阳工业大学
作者
4篇
温明亮
3篇
杨俊友
3篇
孙柏青
3篇
胡俊
3篇
白殿春
年份
1篇
2015
3篇
2014
共
4
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一种柔性三维接触力矩阵传感装置
一种三维接触力矩阵传感装置及制备方法,包括硅胶材质的柔性导向装置及制备方法,公共端导线,ITO薄膜,柔性导向装置,固定导电胶,PCB电路板。柔性PCB板位于传感器的最上端,与外部施加力物体接触。在柔性基板槽的内侧贴有IT...
白殿春
杨俊友
温明亮
胡俊
孙柏青
文献传递
一种柔性三维接触力矩阵传感装置
一种柔性三维接触力矩阵传感装置,包括硅胶材质的柔性导向装置及制备方法,公共端导线,ITO薄膜,柔性导向装置,固定导电胶,PCB电路板。柔性PCB板位于传感器的最上端,与外部施加力物体接触。在柔性基板槽的内侧贴有ITO薄膜...
白殿春
杨俊友
温明亮
胡俊
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基于人机交互全向移动下肢康复机器人轨迹控制
随着全球老龄化问题日益严峻,脑疾病、运动损伤及交通事故等因素所引发的下肢运动功能性障碍及损伤患者显著增加。这类患者除了及时的手术治疗和必要的药物治疗外,正确、科学的康复训练对患者运动功能性恢复起到重要作用。而全向移动下肢...
温明亮
关键词:
下肢康复机器人
人机交互
前馈补偿
文献传递
一种柔性三维接触力矩阵传感装置
一种三维接触力矩阵传感装置及制备方法,包括硅胶材质的柔性导向装置及制备方法,公共端导线,ITO薄膜,柔性导向装置,固定导电胶,PCB电路板。柔性PCB板位于传感器的最上端,与外部施加力物体接触。在柔性基板槽的内侧贴有IT...
白殿春
杨俊友
温明亮
胡俊
孙柏青
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