汪洋
- 作品数：61 被引量：168H指数：7
- 供职机构：深圳信息职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程文化科学更多>>
- 智能全息三维激光测量系统
- 智能全息三维激光测量系统属于先进制造技术领域。这是一项用激光扫描待测物体，并用计算机处理扫描信息数据，最终得到物体形状三维矢量信息的光机电一体化技术。系统由测头、C型臂、升降转台、控制柜和主控计算机组成，用户输入测量基本...
- 马孜胡英黄进汪洋张旭林娜赵骥
- 文献传递
- 一种无人车的摄像头支架
- 本实用新型涉及摄像头技术领域，具体为一种无人车的摄像头支架，包括车体板，车体板的底端安装有连接板，连接板的底端固定有安装筒，安装筒的下方设置有安装框。本实用新型可以保持连接板与车体板之间稳定连接，且不易松动。安装筒通过连...
- 蔡林静郭丽丽管明祥陈涵瀛汪洋周坤林苏玉湘李栩基谢源宇
- 长江经济带出口集装箱运网优化设计
- 长江经济带覆盖我国东中西区域的11省市,其人口和经济总量均超过全国的40%。长江经济带的战略定位,依托三大流域性城市群,做大上海、武汉、重庆三大航运中心,辐射带动长江中上游的腹地发展。长江经济带发展上升为国家战略以来,其...
- 汪洋
- 关键词：长江经济带出口集装箱多式联运
- 文献传递
- 基于粒子群优化算法的工业机器人与外部轴标定被引量：8
- 2009年
- 提出一种新的标定方法标定外部轴工作台与机器人工具间的坐标转换关系。该方法分为三步:首先,建立系统的数学模型,并根据模型标定机器人手腕与接触式距离传感器间的坐标转换关系,从而机器人和距离传感器组成机器人测量系统。然后,按预定程序移动检测目标,利用标定好的机器人测量系统测量并采集数据,初步标定出外部轴的转轴和俯仰两轴与机器人基础坐标系间的转换关系。最后,确定优化的目标函数,利用粒子群优化算法优化关键参数以提高系统的整体精度。试验结果验证了该标定方法的有效性。
- 黄进胡英马孜汪洋
- 关键词：机器人粒子群优化算法
- 深圳市智能交通体系标准化应用分析
- 2016年
- 智能交通系统(ITS)是当前交通运输行业智能化、信息化的集中体现和解决方案,其中的标准化应用工作则是其顺利实施的技术性保障。文章基于ITS内涵与ITS标准体系的分析,重点从用户服务领域对深圳市ITS体系的标准化应用提出了交通信息源、信息发布、出行换乘服务等方面的工作建议。
- 汪洋孙冲武郭丽丽吴晋武
- 关键词：智能交通系统
- 铁路货车钩舌激光检测自动线
- 铁路货车钩舌激光检测自动线属于制造技术领域。这是一项用激光扫描技术配合自动流水线技术，实现工作过程控制、扫描信息处理以及检测信息管理的钩舌检测光机电一体自动化设备。系统由钩舌定位机构、测量旋转机构、测头定位机构、激光测头...
- 马孜胡英黄进汪洋
- 文献传递
- 一种基于热成像的液态介质泄漏自动检测方法及系统
- 本发明涉及一种基于热成像的液态介质泄漏自动检测方法及系统，其特征在于，包括：图像采集模块，用于获取待检测区域的一帧热图像，如果该帧热图像为第一帧红外图像，则将该帧热图像作为背景图像；背景减除模块，用于采用背景减除法，提取...
- 汪洋胡英
- 文献传递
- 一种电梯轿厢满员智能检测装置
- 本实用新型提供一种电梯轿厢满员智能检测装置，涉及电梯控制技术领域，包括：电梯控制系统、超载保护系统、至少两台摄像机以及控制处理设备，所述至少两台摄像机设置在电梯轿厢的顶部对角线上，所述至少两台摄像机的镜头朝向所述电梯轿厢...
- 谭飞刚刘开元李健艺廖全蜜汪洋
- 文献传递
- 一种基于光学气体成像的VOCs气体泄漏检测方法及系统
- 本发明涉及一种基于光学气体成像的VOCs气体泄漏检测方法及系统，其特征在于，包括：图像采集模块，用于获取待检测区域的一帧红外图像，如果该帧红外图像为第一帧红外图像则作为背景图像；背景减除模块，用于提取当前帧红外图像的动态...
- 汪洋胡英
- 文献传递
- 基于智能平面搜索的四轴机械臂避障规划
- 2013年
- 提出一种智能平面搜索算法,用于解决四轴机械臂规避障碍物的路径规划问题。该算法将人工智能理论与平面几何学相结合,通过栅格化四轴机械臂的关节空间,预先确定障碍物区域,再自动搜索避障路径的编号序列,规划出四轴机械臂运动的关节坐标值序列。仿真结果表明,该规划算法能快速有效地实现四轴机械臂在X-Y平面内的二维避障,具有较强的稳定性与工程实用性。
- 汪洋贺小凤郭晨
- 关键词：避障规划栅格化
