殷润民
- 作品数：11 被引量：270H指数：6
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生理学更多>>
- 自适应柱状全景图拼接被引量：15
- 2008年
- 为了实现高效高精度的全景图拼接,提出了一种面向柱状全景图的自适应拼接方法。该方法首先使用基于灰度边缘特征点的图像匹配来获得匹配坐标,并由匹配坐标唯一性计算焦距;然后在该焦距参数估计的基础上,采用新的自适应混合图像灰度匹配方法生成初期拼接图像,并根据其宽度以及相关判别条件进行焦距估计的调整,再重复迭代,以获得准确的焦距参数;最后利用基于角度1维投影的图像匹配方法进行匹配坐标的小范围校正,以及使用线性平滑算法生成最终柱状全景图。该法在精确焦距的基础上,结合了多种图像匹配算法,并根据自相关指数自适应选取结果,实现了水平和垂直两方向上的匹配定位和错位检测。实验证明,该方法不仅在真实图像上的可行,且具有较高的实时性、精度和鲁棒性。
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- 关键词：图像拼接模式识别基于图像绘制
- 面向角度一维投影模板的图像匹配方法被引量：1
- 2007年
- 针对交迭图像模板匹配中存在的模板选择和匹配判别两个关键环节,提出一种一维模板匹配方法.通过基于灰度差分割的模板选择原则降低亮度差和噪声的影响,同时利用线性插值获得面向角度一维灰度投影,最大化模板中的图像边缘信息,从而加快模板匹配过程.在面向角度投影模板的基础上进行改进AD(Absolute Differences)指标的模板匹配判别,减少了因图像旋转带来的误匹配,并获得除匹配中心坐标外匹配图像相对参考图像的偏转角.通过不同情况下匹配结果在精度和速度上的分析,实验证明该方法应用在大部分真实交迭图像的匹配效果优异,同时运行速度能满足图像匹配应用的需要.
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- 关键词：图像处理图像匹配灰度差
- 一种基于灰度差统计的边缘检测方法被引量：10
- 2006年
- 提出了一种新的基于灰度差统计的边缘检测方法。该方法基于全图的灰度差统计获得初步边缘判定阈值,可以降低边缘检测结果对噪声的敏感程度,并且不需要进行边缘方向估计,而是引入灰度脊跟踪优化算法,使边缘检测结果具有连续性和准确性。由于使用了检测结果优化算法,有效地避免了一条真实边缘对应多条边缘检测结果的情况。实验证明该方法应用在大部分真实图像的边缘检测效果优异,同时运行速度能满足大部分边缘检测应用的需要。
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- 关键词：图像处理模式识别
- 基于灰度差统计的角点检测方法被引量：4
- 2006年
- 提出了一种新的基于灰度差统计的角点检测方法。该方法以原始图像全图的灰度差统计结果作为出发点,采用的灰度脊跟踪算法和累积角度判别原则不仅能提供角点的准确位置,还能确定各角点的开张角度和方向。由于省略了边缘检测过程,因此较大地提高了角点检测的效率。实验证明该方法应用在大部分真实图像的角点检测效果优异,同时运行速度能满足大部分角点检测应用的需要。
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- 关键词：图像处理角点检测模式识别灰度差
- 面向IBR的协同可视化关键技术研究
- 殷润民
- 关键词：基于图像绘制虚拟现实图像检测图像拼接虚拟漫游
- 现代建模与仿真技术发展中的几个焦点被引量：202
- 2004年
- 半个多世纪来,建模与仿真技术在各类应用需求的牵引及有关学科技术的推动下,已经发展形成了较完整的专业技术体系,并迅速地发展为一项通用性、战略性技术。它与高性能计算(HighPerformanceComputing)一起,正成为继理论研究和实验研究之后第三种认识、改造客观世界的重要手段。目前,建模与仿真技术正向“网络化、虚拟化、智能化、协同化、普适化为特征的现代化方向发展。基于文章[1]及作者近期研究项目的研究成果,本文进一步讨论了现代建模与仿真技术的含义、技术体系及当前建模与仿真技术研究与应用中值得关注的几个焦点,包括基于现代网络技术的网络化建模仿真技术、综合自然环境的建模仿真技术、智能系统建模及智能仿真系统、复杂系统/开放复杂巨系统的建模仿真技术、虚拟样机工程技术、高性能计算机,普适仿真技术及关于建立建摸与仿真学科的讨论等,最后给出几点结论。
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- 关键词：建模与仿真技术仿真网格虚拟样机工程高性能计算机
- 虚拟现实中的基于图像绘制技术综述被引量：25
- 2007年
- 基于图像绘制技术为虚拟现实系统提供了更加可靠、真实、快捷的虚拟场景构建方案。虚拟场景的基于图像建模、支持基于图像的场景控制以及基于图像实时动态分布协同工作等技术领域成为了基于图像绘制技术在虚拟现实应用中的三个主要发展方向。按照面向虚拟现实应用流程和系统结构分类,讨论现有的基于图像绘制技术发展状况,分析各技术的原理以及优缺点,最后提出了面向虚拟现实应用的基于图像绘制技术的拓展方向。
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- 关键词：虚拟现实基于图像绘制虚拟环境
- 直接模型参考反推自适应控制
- 本文提出一种新的自适应控制方案——直接模型参考反推自适应控制,并给出了该方案的系统结构、反推自适应控制律的设计方法.
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- 关键词：自适应反推控制
- 文献传递
- 一种全景图快速生成算法及其实现被引量：6
- 2006年
- 针对柱面全景图拼接提出一种快速稳定的拼接算法。该方法将待拼接的二维图像的灰度值投影变换到一数轴上,选择特征明显的灰度段作为模板,通过序贯相似性检测进行匹配,并在匹配过程中能够自适应地调整阀值,后采用线性加权法对图像进行无缝拼接。采用普通相机拍摄的序列图像进行实验,实验结果证明该方法提高了拼速度,降低了图像亮度差异的影响,使结果图像自然逼真。
- 平洁殷润民
- 关键词：全景图像图像拼接基于图像绘制
- 基于仿真组件技术的CGF系统体系结构和实现被引量：10
- 2007年
- 以仿真组件技术为基础,提出基于仿真组件的计算机生成兵力系统体系结构以及实现方法,介绍了CGF在虚拟测试、评估和先进概念体系结构论证中的应用。通过基于仿真组件技术开发计算机兵力的模型,能够灵活生成多种不同种类的兵力模型和适应不同的运行平台。计算机生成兵力的实体模型分解为设备组件、指控组件、作战平台组件和动作行为模型,利用系统高层建模方法的静态结构建模从兵力组成角度描述设备组件、指控组件和作战平台组件的组合和连接关系,基于状态机动态行为建模建立兵力平台的动作行为模型。通过代码自动生成技术生成仿真组件模型并进行测试,仿真引擎按照动作行为模型的状态调度相应的仿真组件,从而产生作战实体的行为。
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- 关键词：计算机生成兵力仿真网格
