梁春燕
- 作品数：26 被引量：175H指数：9
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院制造技术与装备自动化研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程建筑科学更多>>
- 抑制柔性机械臂残留振荡的时滞滤波器设计被引量：4
- 2001年
- 将时滞滤波器技术应用于柔性机械臂残留振荡的控制 ,获得了较好的控制效果。根据柔性机械臂简化的二阶系统模型进行时滞滤波器的设计 ,指出时滞滤波器实质上是一种零极点对消技术。
- 梁春燕李旻智谢剑英
- 关键词：残留振荡柔性机械臂机器人
- 零点配置法设计鲁棒时滞滤波器
- 首先分析了基本时滞滤波器折零点分布，将零点配置广泛应用到具有强鲁棒性的极不灵敏时滞波器的的设计中，仅通过建立离散传递函数来得到时滞滤波器方程，设计比较简单。并在起重机载荷防摆控制中得到了很好的应用，能够有效地消除载荷地摆...
- 梁春燕谢剑英
- 关键词：鲁棒控制残留振荡起重机
- 容许幅度法设计时滞陷波器抑制残余振动被引量：7
- 2001年
- 提出了一种鲁棒设计方法——容许幅度法。在陷波频率附近按照一定的频率偏移 ,选择数个陷波频率分别设计时滞陷波器 ,然后将各个陷波器级联 ,设计出具有多个波头的多峰容许幅度时滞陷波器 ,大大提高了控制系统的鲁棒性。
- 钟庆昌梁春燕谢剑英
- 关键词：时滞控制
- 大纯滞后系统的自适应补偿控制被引量：13
- 2001年
- 针对工业过程中普遍存在的纯滞后对象的控制问题 ,提出了一种带误差补偿环节的模型参考自适应控制方法 .仿真结果表明 ,这种自适应控制器对于一类大纯滞后系统的控制具有比较好的控制效果 ,且结构简单 。
- 梁春燕谢剑英
- 关键词：自适应补偿控制大纯滞后系统SMITH预估器数学模型
- 时滞滤波器设计及在柔性机械臂控制中的应用被引量：1
- 2002年
- 将时滞滤波器技术应用在柔性机械臂残留振荡的控制中 ,获得了好的控制效果。根据柔性机械臂的数学模型进行时滞滤波器的设计 ,指出时滞滤波器实质上是一种零极点对消技术。
- 梁春燕谢剑英李旻智
- 关键词：残留振荡柔性机械臂
- 新的参考模型自适应控制方法在航空发动机中的应用被引量：18
- 2000年
- 本文针对航空发动机模型的结构和参数不能明确已知,提出一种阶次低、鲁棒性较好的参考模型自适应控制法,即只需知道系统的相对阶次,且控制器结构简单,易于实现,适应性强。从仿真结果可见控制器能使系统比较好地跟踪参考模型的输出,对发动机模型参数和结构的变化有一定的适应能力。
- 梁春燕谢剑英樊丁
- 关键词：航空发动机自适应参考模型鲁棒性
- 不确定柔性系统消除残留振荡的时滞滤波器设计被引量：6
- 2000年
- 采用了零点配置方法来设计具有强鲁棒性的时滞滤波器 ,消除小阻尼不确定性系统的残留振荡。在系统极点附近配置多个滤波器零点 ,通过建立离散传递函数来得到时滞滤波器方程 ,设计简单 ,减少了计算量。该方法在起重机载荷防摆控制中得到了很好的应用 ,能够有效地消除载荷的摆动 。
- 梁春燕谢剑英魏震
- 关键词：起重机桥式
- 柔性系统的最小时间鲁棒时滞滤波器设计被引量：3
- 2001年
- 本文提出了一种最小时间鲁棒时滞滤波器控制 ,来提高柔性系统的时间最优控制的鲁棒性 .这种最小时间鲁棒时滞滤波器控制方法与其扩展系统传统的时间最优控制是一致的 ,这种等价性提供了验证最小时间鲁棒时滞滤波器最优性的理论方法 ,即所求得的解是否满足 Pontryagin最小值原理 .仿真结果进一步表明了这种最小时间鲁棒时滞滤波器的优越性 .
- 梁春燕贾青谢剑英
- 关键词：鲁棒性时间最优控制
- 提升起重机的时滞滤波消摆控制被引量：11
- 2001年
- 将一种新的能抑制系统残留振荡的时滞滤波器技术应用到起重机的消摆控制中 ,有效地消除了载荷的摆动 .时滞滤波器在系统中作为一前馈型控制器 ,不需要测量载荷的摆角 ,仅通过对任意形式的控制信号进行整形来消除残留振荡 ,应用简单 .仿真结果表明 ,时滞滤波器能够有效地消除载荷摆动 。
- 梁春燕贾青谢剑英
- 关键词：载荷摆动缆绳
- 多模态柔性系统的最优时滞滤波器设计被引量：4
- 2001年
- 时滞滤波器是一种消除柔性系统残留振动的有效方法。本文对多模态柔性系统的时滞滤波器设计进行了讨论。在最优随机时滞滤波器的基础上 ,通过使在某一频率下的残留振动最小 ,求出最优的时滞时间和频率 ,来设计最优时滞滤波器 ,消除系统中所有模态的残留振动。与一般的级联法相比 ,该方法减少了脉冲个数 ,大大减小了时滞时间 ,具有一定的鲁棒性。仿真结果进一步证明了该方法的有效性。
- 梁春燕谢剑英
- 关键词：时滞系统滤波器灵敏度
