林青松
- 作品数：53 被引量：135H指数：7
- 供职机构：河南科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河南省科技攻关计划中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程金属学及工艺更多>>
- 两轮机器人行走机构的建模与实验被引量：12
- 2004年
- 研究两轮机器人行走机构的系统组成及数学模型的建立,并进行了仿真和样机实验.行走机构由机械行走装置、姿态监测传感器和控制器组成,左右车轮由2个直流伺服电动机分别驱动,姿态监测使用陀螺仪和倾角传感器.在建立系统结构模型的基础上,利用Lagrange方法建立系统的动力学方程.根据线性系统理论,在Matlab环境下设计了状态反馈控制器,通过仿真验证了系统的稳定性.采用样机进行实际行走控制实验,验证了系统建模和控制器设计的合理性和有效性.
- 李航孙厚芳韩建海李济顺赵书尚林青松
- 关键词：两轮机器人数学建模陀螺仪
- 谐波检测中频谱泄漏问题的研究被引量：4
- 2010年
- 研究了基于FFT的电力系统谐波检测中的频谱泄漏现象,分析了产生频谱泄漏的原因,提出了利用窗函数来解决频谱泄漏现象的方法。仿真结果表明,汉宁窗可以很好地减小频谱泄漏,满足谐波检测的精度要求。
- 林青松陈清华
- 关键词：电力系统谐波检测频谱泄漏窗函数FFT
- 平行双轮电动车控制系统的研究
- 2006年
- 阐述了平行双轮电动车控制系统的组成、控制原理,并对系统模型进行了分析和仿真。通过对样车的行走试验,初步验证了该系统的合理性和有效性。
- 任波林青松
- 关键词：电动车双轮两足机器人强耦合系统节省能源减少污染
- AqBiss光电编码器在调光器中的应用被引量：1
- 2009年
- 文中介绍了调光器的工作原理,详细阐述了AqBiss光电编码器与TMS320F2812芯片接口的软硬件设计。AqBiss光电编码器是NetzerPrecision公司的15位编码器,同时具有增量位置输出和绝对位置输出,其绝对位置采用Biss协议输出,文中给出了Biss协议在TMS320F2812芯片上的实现。
- 林青松田付冬
- 关键词：光电编码器
- 准谐振模式开关控制器在火控电源中的应用
- 2014年
- 目前电源技术的发展趋势为高频、高效、高密度化、低压、大电流化和多元化。准谐振模式转换器因其低电磁干扰特性及高效率特性可用于反馈开关模式电源的设计,尤其适用于电视中高频信号的处理,能起到低电流、过电压、过负载保护的功能,并有动态自供电(DSS)、准谐振工作、跳跃周期工作、过压保护、过载及短路保护等优点。采用NCPl207型控制器,以准方波共振模式运行的火控电源,可以降低回扫开关电源的电磁干扰,同时提高其功效,给出了空载运行模型进行仿真。
- 杨孝敬林青松
- 关键词：电源技术开关控制
- 基于模型降阶的最优分数阶PID控制器设计被引量：2
- 2014年
- 由于一些受控对象较为复杂或者模型系统阶次较高,使得控制器的设计变得非常困难,这会造成控制系统的鲁棒性和动态特性下降;文章在H2范数模型降阶的基础上提出一种新的降阶模型结构,它可以使降阶后的模型扩展到分数阶并且更加精确地逼近各种高阶系统,并以降阶后模型的幅频、相频和对象增益变化的鲁棒特性为约束条件进行最优分数阶PID控制器的设计;仿真实验证明,与原有闭环控制系统相比,基于模型降阶的最优分数阶PID控制器控制下的闭环系统具有更好的动态性能,并且鲁棒性较强。
- 林青松肖培智宋晓娜
- 关键词：模型降阶H2范数频域
- 拖拉机拐轴自动焊专机的研制
- 2002年
- 韩红彪林青松王雅生
- 关键词：拖拉机机械原理
- 基于NiosⅡ的红外图像预处理系统被引量：2
- 2009年
- 针对目前国内外红外图像处理系统采用DSP+FPGA结构,系统存在设计电路复杂、成本高、实时性差等缺点,文中提出了基于NiosⅡ的实时红外图像预系统。采用流水线结构实现改进S曲线的非均匀校正和NiosⅡ自定义指令实现复杂的平台直方图均衡增强算法。软硬件协同完成红外图像预处理系统。实验结果表明,系统体积小、功耗低、实时性强。
- 林青松李立凯杨宁
- 关键词：非均匀校正SOPCNIOS
- 基于VHDL的PCI总线数据采集卡的研究
- 2009年
- 提出了应用VHDL语言实现PCI数据采集卡的设计方法,对PCI总线主模式控制器的结构、时序和Windows XP环境下PCI设备WDM驱动程序的开发进行了研究:在单片FPGA中实现了A/D转换器的时序控制、FTFO存储器和PCI总线接口控制器的设计。仿真结果表明,该数据采集卡符合PCI 2.2协议,具有DMA传输功能。
- 林青松王光辉
- 关键词：PCI总线DMA传输VHDLWDM驱动
- 智能控制及其在机器人领域的应用被引量：19
- 2005年
- 从认识论和方法论的角度、学科交叉、控制对象、系统设计、知识获取等方面分析了智能控制与传统控制的区别。指出智能控制的优势是具有开放的、分级的、分布式的结构,有较强的综合信息处理能力,善于处理模型具有不确定性、高度非线性、复杂的控制任务。它的不足是理论基础还处在发展阶段,控制精度不高,实时性较差。提出了智能控制今后的发展应当是多种智能控制方法集成和智能控制与传统控制结合的思想。
- 李航孙厚芳袁光明林青松
- 关键词：机器人智能控制知识获取实时性分布式
