杨栓虎
- 作品数：9 被引量：16H指数：2
- 供职机构：西安现代控制技术研究所更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术交通运输工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 火箭弹大动态单轴平台惯导系统姿态算法被引量：7
- 2012年
- 火箭弹在飞行中常采用滚转稳定的控制方式,其滚转角速度的动态范围很大,因此实时、准确地测量滚转角速度和滚转姿态角成为制导火箭弹控制的关键问题。大动态单轴平台惯导系统将IMU安装在沿滚转方向的稳定平台上,通过伺服电机驱动单轴平台相对于弹体反旋,隔离滚转方向的大动态角速度,为IMU提供平稳的测试环境。介绍了大动态单轴平台惯导系统的组成和功能,搭建了样机,推导了惯导姿态解算的数学模型。经过120 s半实物仿真试验,系统俯仰姿态角误差<4°,偏航姿态角误差<3°,滚转姿态角误差<25°,结果验证了整体方案的可行性和姿态解算模型的正确性。为进一步提高姿态解算精度,搭建单轴平台组合导航系统,实现全部导航信息的高精度测量打下了基础。
- 王晨董景新高宗耀杨栓虎陈静
- 关键词：惯导系统半实物仿真
- 脉冲修正弹药技术研究
- 针对无控弹药低成本精确打击的使用需求,提出了采用脉冲发动机作为执行机构的脉冲修正弹药技术方案,开展了脉冲修正控制、修正策略、点火策略建模研究,并对脉冲修正弹药修正原理及精度进行了仿真分析.仿真分析表明,脉冲修正弹药原理可...
- 陈胜政杨波杨栓虎杜凤怀宋宇航杨力高晓波
- 关键词：脉冲发动机脉冲修正
- 脉冲修正弹药技术研究
- 针对无控弹药低成本精确打击的使用需求,提出了采用脉冲发动机作为执行机构的脉冲修正弹药技术方案开展了脉冲修正控制、修正策略、点火策略建模研究,并对脉冲修正弹药修正原理及精度进行了仿真分析。仿真分析表明,脉冲修正弹药原理可行...
- 陈胜政杨波杨栓虎杜凤怀宋宇航杨力
- 文献传递
- 弹道修正迫弹技术仿真研究
- 弹道修正弹药具有成本低、精度高、可靠性高、使用方便等优点。其总体技术方案的合理选择以及参数的匹配性设计,需要在深入细致的仿真研究工作的基础上才能很好地加以实现。本文以修正迫弹为研究对象,在修正迫弹系统全弹道数学模型建模研...
- 陈胜政杨波杨栓虎杜凤怀
- 关键词：脉冲发动机
- 文献传递
- 惯性/地磁组合导航的关键技术
- 从分析惯性/地磁导航技术的国内外研究现状出发,对惯性/地磁导航系统的关键技术进行全面探讨。在分析惯性/地磁导航发展历程的基础上,提出了急需解决的关键技术,并阐明了惯性/地磁导航未来的发展方向.
- 阮娟杨栓虎
- 关键词：惯性导航地磁导航组合导航
- 文献传递
- 国外反坦克导弹与制导控制技术发展综述
- 介绍了国外反坦克导弹及其制导控制技术的发展历程、研究现状和发展趋势，对典型产品制导控制系统的组成、功能、原理和特点进行了分析，提出了国内反坦克导弹及其制导控制技术的发展思路。
- 杨栓虎
- 文献传递网络资源链接
- 一种基于MFC的转台自动测试系统被引量：2
- 2015年
- 三轴转台在惯性测量组件和惯性导航系统的性能测试中起到了重要作用,而原先的转台标定实验需要测试人员通过上位机操纵转台运动到指定位置和速率状态,并手动操纵远程计算机采集惯性导航组件的实验数据。采用VC++中的MFC形成远程控制计算机界面,通过远程控制计算机直接控制三轴位置速率转台,并自动采集惯性导航组件的测试数据。经过远程控制计算机与转台形成闭环实验,测试系统可以完成预期目标。
- 陈沣杨栓虎杨朝明杨鹏翔
- 关键词：上位机软件自动测试系统MFC转台
- 脉冲修正弹药技术研究被引量：7
- 2017年
- 针对无控弹药低成本精确打击的使用需求,提出了采用脉冲发动机作为执行机构的脉冲修正弹药技术方案,开展了脉冲修正控制、修正策略、点火策略建模研究,并对脉冲修正弹药修正原理及精度进行了仿真分析。仿真分析表明,脉冲修正弹药原理可行,命中精度不显著弱于气动舵机,验证了脉冲修正弹药技术原理的可行性。
- 陈胜政杨波杨栓虎杜凤怀宋宇航杨力高晓波
- 关键词：脉冲发动机
- 一种用于无陀螺捷联惯导系统的角速度融合算法
- 2010年
- 无陀螺捷联惯导系统(GFSINS)是用加速度计的合理空间组合解算出载体的角速度。载体角速度的解算精度是GFSINS的技术关键。在分析GFSINS九加速度计配置方案的基础上,提出一种新的角速度融合算法,消除该方案解算过程中开方计算及符号判断带来的误差。该算法还明显抵消了加速度计输出中包含的常值零点偏移误差和温度漂移误差等,具有实时性好、计算量小、通用性强的优点。仿真计算表明该算法可行,并能在一定程度上提高系统解算精度。
- 王晨董景新杨栓虎孔星炜
- 关键词：无陀螺捷联惯导系统
