杨春宁
- 作品数：11 被引量：49H指数：5
- 供职机构：浙江大学航空航天学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程兵器科学与技术更多>>
- 运输机机械操纵系统动力学建模与性能验证被引量：6
- 2012年
- 为提高大型运输机长跨度软式操纵系统(MMFCS)设计时的操纵性能,而得到优化的机械飞行操纵系统,采用软式操纵回路等效刚度的计算方法,引入钢索等效弹性模量的计算公式,得到软式操纵回路的等效刚度计算新方法.用多自由度刚体动力学的方法研究了整个软式操纵系统的建模问题,在一个软件平台上建立了整个操纵系统动力学模型,为操纵系统性能的综合性能仿真和品质评定提供了一种新思路.通过数字仿真结果与机械操纵系统物理实验报告的比较,证明了操纵系统回路刚度计算以及系统操纵性能仿真具有工程设计的参考意义,验证了该方法的有效性.
- 杨春宁周国东李平
- 关键词：大型运输机动力学建模飞行品质
- 胶带生产设备自动化技术研究
- 该文立足于胶带(尤其是新型传动带)生产制造技术中的生产设备的研究,主要研究胶带生产设备的自动化技术.首先从胶带生产中的单个典型设备——成型机入手,结合新型电子显控器件(可编程序控制器、变频调速器、触摸屏等)的应用,对成型...
- 杨春宁
- 关键词：恒张力控制机电一体化模糊控制智能控制
- 文献传递
- 飞机混合式操纵系统的建模与仿真被引量：5
- 2004年
- 基于对某型飞机机械式飞行操纵系统结构的分析,针对其方向舵操纵通道,利用等效动态模型法建立了其混合式操纵系统完整的数学模型,其中对软式传动机构部分采用了一种新的等效建模方法。通过在MATLAB环境下的数字仿真与降阶处理,得到与实际系统静态、动态响应相吻合的模型。该模型可以进一步经过处理而得到系统的等效线性模型,将可用于操纵系统自身特性的分析,及整个飞机飞行品质的研究中。
- 杨春宁王建元沈永奎刘小刚
- 关键词：操纵系统仿真飞机
- 运输机机械操纵系统动力学建模与性能验证
- 为提高大型运输机长跨度软式操纵系统设计时的操纵性能，而得到优化的机械飞行操纵系统，采用软式操纵回路等效刚度的计算方法，引入钢索等效弹性模量的计算公式，得到软式操纵回路的等效刚度计算新方法。用多自由度刚体动力学的方法研究了...
- 杨春宁周国东李平
- 关键词：运输机操纵系统动力学建模飞行品质性能分析
- 文献传递
- 金属扭力管寿命测试系统设计
- 2020年
- 论述了不锈钢金属扭力管的工作原理和技术要求。根据不锈钢金属扭力管寿命测试试验要求,设计了一套基于液压作动筒的测控系统,能有效模拟扭力管的工作状态,并对试验过程中的角度、压力、温度等主要参数进行实时监测和记录。试验结果表明:扭力管寿命试验的各项指标均满足设计要求。
- 米月星白凡玉杨春宁
- 关键词：测控系统
- 未知区域无人机协同搜索方法及效率分析被引量：10
- 2019年
- 随着无人机技术的广泛使用,利用多架次无人机集群的自主协同控制,对某片区域进行覆盖侦察和目标搜索成为该领域的热点和难点问题。本文基于Voronoi图构型的多无人机区域覆盖模型实现了对未知区域的搜索覆盖面积和搜索时间的优化部署,基于概率地图信息更新融合的协同搜索策略实现了无人机自主协同控制,最后利用Matlab平台仿真并比较了不同情况下无人机集群搜索的效率。
- 杨春宁杜黎明李春
- 关键词：目标搜索协同控制信息融合VORONOI图
- 基于稳定性判据的高超声速复合控制方法被引量：3
- 2017年
- 针对传统直气复合控制系统侧喷发动机开启策略对先验数据的依赖性较强,导致鲁棒性较差的问题,提出基于稳定性判据的直气复合控制方法.根据高超声速飞行器模型推导稳定性判据,按照该判据预测飞行器的稳定状态,当飞行器即将失稳时开启侧喷发动机,及时增加直接力矩,控制飞行器稳定.该方法不依赖先验数据,可满足飞行器高马赫数下的稳定飞行和高机动性要求.通过建立全状态六自由度高超声速模型进行仿真研究,结果表明所提出的控制器具有较好的抗干扰能力,比传统控制策略鲁棒性更强.
- 杨春宁方家为李春葛晖
- 关键词：高超声速飞行器复合控制稳定性判据控制策略鲁棒性
- 一种飞控系统稳定模糊控制器的设计方法
- 2005年
- 基于 T—S线性模型的模糊控制系统稳定性条件,针对飞控系统的模型特点,建立了其 T—S模糊模型,并利用现代控制理论中的状态反馈方法,结合并行分布补偿(PDC)的思想,借助求解一组线性矩阵不等式(LMI)设计了一种模糊控制器,所设计的控制器能保证闭环系统的全局渐近稳定。从仿真结果看到了方法的有效性,验证表明控制器具有较强的鲁棒性。
- 王建元朱志强杨春宁
- 关键词：飞控系统稳定性线性矩阵不等式
- 基于线性T-S模型的模糊系统放宽的稳定性条件被引量：2
- 2003年
- 研究了基于 T-S 线性模型的模糊控制系统稳定性,对放宽的稳定性条件进行了分析,给出并证明了一个不同的放宽稳定性的充分条件。利用现代控制理论中的状态反馈方法,结合并行分布补偿的思想,可以借助求解一组线性矩阵不等式(LMI)等来分析闭环模糊控制系统的稳定性。
- 杨春宁赵国军张庆振安锦文
- 关键词：模糊系统稳定性隶属函数
- 捷联惯性/卫星超紧组合导航技术综述与展望被引量：12
- 2016年
- 捷联惯性/卫星超紧组合导航技术是当前导航制导领域研究的热点和难点,对此研究具有重要的理论意义和应用价值,国内外研究者众多。但由于对超紧组合技术研究的出发点和应用对象不同,研究者所提出的超紧组合系统结构和原理不完全一致,针对这种混杂现象,目前尚无统一的分类标准。综合了捷联惯性/卫星超紧组合导航技术国内外发展现状,对现有超紧组合技术原理进行了详细分析,并在总结各类超紧组合结构的技术特点基础之上,将其分为基于相关数据浅度融合超紧组合、基于相关数据深度融合超紧组合和基于伪距数据超紧组合3种。最后,对捷联惯性/卫星超紧组合技术未来的发展趋势进行了展望。
- 李子月张林陈善秋杨春宁马龙华
- 关键词：数据融合信号跟踪相关器
