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杜建庚
作品数:
2
被引量:9
H指数:2
供职机构:
北京交通大学计算机与信息技术学院
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发文基金:
北京市自然科学基金
国家自然科学基金
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
黄雅平
北京交通大学计算机与信息技术学...
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作者
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杜建庚
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黄雅平
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北京交通大学...
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1篇
2010
1篇
2008
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2
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楼宇三维路径的生成、规划及表达
寻路是人们日常生活中必不可少的基本问题。通常根据应用环境的不同,可以将寻路问题分为两大类:室外和室内。室外寻路问题的一个典型应用就是交通寻路。用于交通寻路的例子有基于web的电子地图和车载GPS导航等。室外的寻路问题得到...
杜建庚
关键词:
路径规划
文献传递
楼宇三维路径模型的自动生成算法
被引量:6
2010年
提出了一种楼宇三维路径的自动生成算法.该算法首先使用图像细化算法及特征点提取算法建立单层楼的通道路径,并将房间等楼层实体作为结点连接到通道路径上,从而建立好单层楼的路径图;然后利用楼梯结点和电梯结点将相邻的楼层路径图相互连接起来,生成完整的楼宇三维路径模型.该路径模型是由弧和结点结构组成的带权图结构,可以应用于智能导航、楼宇自动控制、紧急情况的人员疏散及楼宇安全等领域.
黄雅平
杜建庚
陈恩义
关键词:
楼宇
图像细化
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