李香
- 作品数：5 被引量：42H指数：3
- 供职机构：天津工业大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：天津市自然科学基金天津市教委科研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 半椭球体热源模型的焊接温度场数值模拟
- 本文应用有限元软件ANSYS对半椭球体热源作用下的焊接温度场进行仿真.将半椭球体热源模型的三个形状参数:长度参数、宽度参数和垂直参数分别独立变化,以单独考察每个形状参数对熔池形状的影响.结果表明模型的长度参数和宽度参数是...
- 王天琪李亮玉李香
- 关键词：焊接温度场熔池形状有限元模拟
- 文献传递
- 机器人焊接过程控制参数实时修正的实现被引量：2
- 2007年
- 主要研究应用FANUC公司的ARCMate100iB型弧焊机器人,在运用机器人传感器技术的基础上实现对机器人焊接过程中焊接位置、焊接速度和焊机送丝速度的程序控制及修正;在PC机上对FANUC公司的访问机器人控制柜的接口软件"FANUCROBOTINTERFACE"用VB进行二次开发,通过VB程序控制机器人控制柜内各系统变量及寄存器,并与示教盒编程相结合,交叉执行程序达到控制机器人焊接的目的。
- 李香李亮玉李峰张少东
- 关键词：机器人焊接
- FANUC弧焊机器人系统标定研究与实现被引量：16
- 2007年
- 在多传感器信息应用的前提下,针对马鞍型焊缝工件首次提出了工件坐标系的三点标定方法.利用从机器人控制柜获取实际工件上的3个特殊点位置,通过VB编程完成了工件坐标系标定.在此基础上,采用FANUC公司的六点标定方法,对工具坐标系进行了标定,从而为机器人离线编程的进行提供了前提条件.试验表明,通过以上的系统标定,机器人的定位精度达到了±0.5 mm,满足了工厂的实用要求.
- 李亮玉李香岳建锋王天琪
- 关键词：弧焊机器人工件坐标系
- 基于ROBOGUIDE的弧焊机器人离线编程系统的研究
- 弧焊机器人离线编程及仿真系统在工业机器人领域和焊接领域正在迅速发展，已成为离线编程技术向智能化发展的关键技术之一。同时焊接过程控制是机器人焊接技术发展不可回避的关键技术之一。
本文提出了工件坐标系三点标定方法，...
- 李香
- 关键词：弧焊离线编程工业机器人实时控制
- 文献传递
- 国内全数字化焊机的研究现状被引量：17
- 2006年
- 在对电焊机数字化的主要内容作简要介绍的基础上,从以DSP为控制核心的全数字化焊机及其网络控制系统两方面的研究入手,指出了国内全数字化焊机的研究现状。
- 李峰李亮玉李香
- 关键词：DSP网络控制系统
