李运
- 作品数：6 被引量：11H指数：2
- 供职机构：兰州理工大学机电工程学院更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺交通运输工程更多>>
- 滤清器壳体专用弧焊机器人轨迹规划研究
- 2013年
- 以所设计的滤清器壳体专用六自由度弧焊机器人为研究对象,分析其结构并结合其连杆参数,建立起了该型号机器人的运动学方程并验证了所获得方程的正确性,在对机器人运动学分析的基础上,借助MATLAB机器人工具箱对机器人进行了轨迹规划分析,通过程序编译得出了机器人各个关节的运动时间曲线和末端轨迹曲线,由关节位移变化曲线可以得出轨迹规划的正确性,从而验证了机器人结构的合理性。轨迹规划属于底层规划的内容,通过对轨迹规划的研究,可以为机器人的智能反馈控制奠定良好的理论基础。
- 韦尧兵李运廖波
- 关键词：弧焊机器人运动学
- 滤清器壳体专用弧焊机器人的轨迹规划研究
- 工业机器人是机器人中的一个重要分支，是机器人领域的重要研究和发展方向。关节型工业机器人以其工作范围大、动作灵活、结构紧凑等特点，在工业生产中应用广泛。对工业机器人运动轨迹规划和控制的研究，一直受到人们的普遍关注。 本文...
- 李运
- 关键词：运动学模型仿真验证
- 文献传递
- 基于等残留高度的自由曲面加工刀具轨迹规划被引量：6
- 2013年
- 对于曲面加工来说,效率和精度是相互矛盾的2个方面。加工时,用等残留高度法生成刀具轨迹,选择待加工曲面最长的1条边界线作为第1条加工的轨迹线,通过控制相邻刀具接触点的距离,使刀具轨迹间的残留高度均匀一致,依据刀具半径和允许的残留高度,迭代生成另一条刀具轨迹线。等残留高度法生成的刀具路径间的残留高度均为设定值,所生成的刀位点数最少,刀具路径长度最短。采用牛顿法作为等残留高度法的刀位点搜索方法,得到等残留高度刀具轨迹的生成过程。
- 韦尧兵廖波李运
- 关键词：自由曲面刀具轨迹牛顿法
- 基于Q-DAS分析系统下的曲轴质量控制
- 2013年
- 曲轴数控柔性生产线是一个复杂的制造系统,各工序之间的尺寸关系对产品质量的可靠性有重大的影响,如何进行产品质量的过程控制和查找质量问题的发生点成为曲轴线柔性生产的关键。引进二维追码追踪系统和计算机软件Q-DAS分析系统进行数据辅助分析,对曲轴质量控制是非常有益的。
- 王玲李运祁富燕刘昊
- 某重型载货汽车车架动态特性分析被引量：4
- 2013年
- 利用SolidWorks软件建立车架有限元模型,并利用ANSYS Workbench对该车架进行了模态分析。进一步分析了在柴油机激振力和路面激振力的作用下车架发生共振的可能性,为将来车架进行结构优化提供了理论依据。
- 王勇孙备李运韩致信马武
- 关键词：车架柴油机动态特性模态分析
- 弧焊机器人的运动学分析被引量：1
- 2013年
- 首先建立弧焊机器人的连杆坐标系,导出了基于D-H参数的机器人运动学方程,采用MATLAB机器人工具箱建立机器人模型,验证运动学方程的正确性;其次通过径向基神经网络映射来求取机器人逆运动学解,获得机器人各关节的空间位置,为机器人控制提供理论基础。
- 韦尧兵闫淑萍李运
- 关键词：运动学MATLAB径向基神经网络
