李艳辉
- 作品数:15 被引量:118H指数:5
- 供职机构:哈尔滨工业大学化工学院应用化学系更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学医药卫生一般工业技术更多>>
- 具有μ-稳定域极点约束的鲁棒H_2滤波
- 2003年
- 针对具有多面体内参数不确定性的线性连续系统,讨论具有μ-稳定域极点约束的鲁棒H_2滤波器设计问题。目的是找到一个稳定的线性滤波器使滤波误差系统具有保价的H。性能和期望的极点位置。滤波策略是利用参数依赖Lyapunov函数法,导出鲁棒H_2性能判据和极点配置条件。基于所得到的多目标性能准则推导了具有极点约束的全阶和降阶鲁棒H_2滤波器存在的充分条件,并将滤波器的设计转化为具有线性矩阵不等式约束的凸优化求解问题。算例表明了这种滤波设计的有效性。
- 李艳辉曾庆双王常虹温奇咏
- 关键词:线性连续系统极点配置LYAPUNOV函数
- 神经网络在鲁棒镇定控制器设计中的应用被引量:2
- 2003年
- 采用神经网络法求解最优的鲁棒控制器,解决了不确定参数线性离散系统的在线优化控制问题,保证了系统具有良好的动、静态性能.从一个保证系统稳定的引理出发,通过二次规划确定鲁棒镇定控制器的形式,采用神经网络计算控制器参数,该网络具有全局收敛性,不用训练数据,易于用电子线路实现,且满足实时控制的需要.并进行了仿真验证.
- 李艳辉王常虹高会军
- 关键词:神经网络线性离散系统全局收敛性电路
- 用遗传算法同时镇定多对象系统被引量:1
- 2003年
- 运用多项式稳定性充分判据 ,将线性系统的同时镇定问题转化成非线性不等式组的求解 .利用遗传算法解出不等式组的多个可行解 ,即同时镇定有限个对象的控制器参数的可行解集 .仿真验证了该方法的有效性 .
- 李艳辉王常虹黄春阳
- 关键词:不等式遗传算法
- 交联胶原蛋白的降解表征被引量:10
- 2005年
- 胶原蛋白被广泛地作为生物医用材料使用,具有良好的生物相容性、组织再生功能和机械性能。为了探讨交联对胶原蛋白提取的影响,在体外酶降解胶原蛋白的实验中,通过胶原蛋白物理外观形态发生变化、降解液羟脯氨酸含量分析和红外谱图分析等表征方法,考察了经过戊二醛交联所获得不同交联度的胶原蛋白体外降解情况。同时,对其降解原理进行了进一步研究。实验表明经过0 2%戊二醛交联1h的胶原蛋白抗酶解性能最好,基本能满足生物医学材料的要求。
- 何薇婧黄玉东李艳辉
- 关键词:胶原蛋白生物医学材料蛋白提取体外降解酶降解交联度
- 离散时间不确定系统的混合l_1/H_∞滤波被引量:2
- 2004年
- 研究离散时间不确定线性系统的混合l_1/H_∞滤波器设计问题,目的是找到一个稳定的线性滤波器,使滤波误差系统在不同的滤波通道内具有不同的性能指标.利用参数依赖Lyapunov函数法,推导出新的鲁棒l1/H∞性能准则.基于该性能准则推导了全阶和降阶鲁棒l1/H∞滤波器存在的充分条件,并将滤波器的设计问题转化为具有线性矩阵不等式约束的凸优化求解问题.
- 李艳辉王常虹高会军
- 关键词:鲁棒滤波线性矩阵不等式LYAPUNOV函数凸优化
- 同阶线性系统同时镇定的神经网络方法
- 2002年
- 运用Kharitonov定理 ,给出一个期望稳定的闭环特征多项式 ,将同阶线性系统同时镇定问题化为一组线性不等式求解 ;依据不等式组和二次规划法构造出优化求解该不等式组的神经网络 ,且网络模型可用电子线路实现 ,并能满足工业实时性的要求 .仿真结果表明 ,该方法具有一定的实用性 .
- 李艳辉王常虹
- 关键词:神经网络方法线性规划
- 时滞离散系统的鲁棒稳定新判据及控制器设计被引量:5
- 2003年
- 针对一类具有多重状态时滞和多面体不确定性的离散时间系统,提出了一个新的参数依赖型Lya punov稳定条件,并基于此条件设计了系统的鲁棒镇定状态反馈控制器.采用线性矩阵不等式(LMI)技术,将控制器存在的充分条件转化为LMI的解存在条件,可以采用较为有效的内点方法进行求解.与已有的基于二次稳定的结果相比,表明所提出的方法具有较低的保守性,通过数值仿真验证了所提出算法的可行性和优越性.
- 高会军王常虹李艳辉
- 关键词:鲁棒稳定性控制器设计线性矩阵不等式LMI
- 基于LMI方法的鲁棒L<,1>滤波与鲁棒L<,1>控制
- 该文对以L<,1>增益(离散情况为l<,1>增益)为性能指标的鲁棒滤波问题和鲁棒控制问题进行了广泛而深入的研究,对线性矩阵不等式(LMI)在鲁棒滤波和鲁棒控制中的应用进行了系统地、全面地讨论.针对不确定系统的鲁棒性能设计...
- 李艳辉
- 关键词:LMI鲁棒滤波模型降阶鲁棒控制
- 高分子湿敏材料被引量:7
- 2003年
- 综述了高分子湿敏材料的现状及其发展,着重分析了3种类型的高分子湿敏材料(带有强极性基团、弱极性基团以及加入导电粉末的高分子材料)的感湿机理,提出了根据不同的感湿机理将材料应用于不同类型的湿度传感器,并根据高分子材料的感湿机理,对湿度传感器用高分子材料的发展进行了预测.
- 李艳辉黄玉东刘宇艳
- 关键词:感湿机理湿度传感器电阻介电常数体积
- 胶原的提取及改性
- 胶原是结缔组织中重要的结构蛋白质,可用作生物医用材料,主要存在于动物的皮、骨、软骨、牙齿、肌腱、韧带和血管中,应用在临床医学的各个领域,例如烧伤外科,口腔护理,神经、组织引导再生等.该文以牛腱为原材料,采用酸水解法和酶消...
- 李艳辉
- 关键词:胶原酶消化等离子体羟基磷灰石生物医用材料
- 文献传递