李珣 作品数:7 被引量:46 H指数:4 供职机构: 西北工业大学自动化学院 更多>> 发文基金: 中国航空科学基金 航天科技创新基金 国家教育部博士点基金 更多>> 相关领域: 交通运输工程 自动化与计算机技术 更多>>
基于道路模型重构的队列长度图像检测方法研究 针对复杂场景中车辆队列长度的检测,本文提出了一种可进行自适应重构检测区间道路模型的图像检测方法.该方法使用自适应中值滤波算法(AMF)对道路背景进行提取;借助加入逻辑判断的Hough变换对车道标识线进行了线检测和链接,对... 李珣 曲仕茹关键词:公路工程 智能交通 图像检测 文献传递 基于改进2D-2DPCA的图像融合算法 被引量:1 2014年 针对基于主元分析的图像融合算法存在结构利用率低、光谱信息损失多的缺点,同时考虑到色彩图像融合时空间变换产生的色彩畸变以及RGB色彩空间各通道间的强相关性,提出一种基于改进双向二维主元分析的图像融合算法。针对RGB色彩图像的结构特点,以待融合图像行、列方向的RGB分量作为基元进行二维主元分析得到各级主元,采用线性权重分配方法对待融合图像进行重构,依照重构图像第一主元的结构特性进行主元替换后,经加权逆变换得到融合图像。为验证算法的有效性,选取校园近红外光谱图像与对应的清晰彩色图像,以及彩色可见光图像与对应的红外图像进行实验,实验结果表明使用文中方法得到的融合图像可取得理想的融合指标和较好的空间分辨率。 夏余 曲仕茹 李珣关键词:主成分分析 红外图像 物联网架构下的车辆动态避险路径规划方法研究 被引量:7 2012年 针对多车道路复杂的车辆行驶状况,文章借助无线传感网络的相关技术来设计车辆运行中的物联网络(The Internet of Things,IOT)方案,并分析了运行中车辆间产生的威胁关系,提出一种利用改进边缘势场函数来描述车辆行驶中动态产生的威胁关系的方法。并在预判威胁发生的估计区域的基础上,引入微分进化算法,给出了规避路径的规划算法。实验表明,相对于传统势场法,改进的边缘势场函数更适用于描述道路车辆间相互威胁的动态关系;微分进化算法在路径规划过程中,相对传统群算法,具有更好的全局优化能力及更短的收敛时间。 李珣 曲仕茹关键词:交通控制 微分进化算法 路径规划 物联网 多车道环境下车辆运行状态的一种决策方法 2014年 城市道路解决拥堵手段之一为拓宽道路,但它导致车辆运行所受影响因素增多,驾驶员在这一状态下难以及时获取完备信息并做出快速和准确的判断。针对这一问题,多车道车辆运行的一种决策方法被设计提出,利用机器决策方式提高多车道环境下驾驶员进行决策的准确性和快速性。为此分析了多道环境中车辆间的制约关系,利用粗糙集理论构造了运行状态信息表,并基于制约关系设计了启发式互信息约简算法。为解决边界域内状态决策值不精确和收敛速度慢的问题,根据车辆行驶过程中驾驶员的心理和精神因素,建立了多车道车辆运行的模糊意图模型。仿真试验表明,模糊意图模型能够对基于粗糙集的多车道车辆运行决策方法进行有效补充,改进方法能够在多车道环境中对车辆运行的状态给予快速、准确的决策值,其决策精度大于90%,最大决策时间小于0.81 s。 李珣 曲仕茹 赵征凡关键词:智能运输系统 交通控制 粗糙集 车路协同下带诱导车速的单车道改进NS模型 被引量:4 2018年 面向车路协同环境,基于一维元胞自动机模型提出了一种带诱导车速单车道改进NS模型。分析了车路协同交通环境中可交互的基本车辆信息。根据前后车辆的位置、速度制约关系和邻近阻塞点位置等信息类别,以及在此信息交互条件下将对车辆运行产生的影响,在单向不发生换道的假设下,设计了不同车辆关系下的诱导车速模型,并基于诱导车速模型对NS模型进行了改进。根据实际道路条件,在不同车辆密度条件下,对所建模型进行了数值模拟。数值仿真结果表明:遵守诱导速度对车辆进行控制,能够在车辆密度小于0.4 pcu/km的路况中获得较好的平均速度和平均流量;但当车辆密度大于0.4 pcu/km时,由于同步相的增多,改进NS模型中平均车速和流量均不能优于当前微观交通流现状。不同遵守率仿真结果说明:在同等车流密度条件下,当遵守车速诱导的车辆比率下降,则诱导车速的有效性也发生下降。理论和数值结果均表明:在未来交通环境中的信息交互条件下,车辆的运动规律将发生改变。根据此改变所提改进NS模型能够较好地揭示车路协同条件下单车道环境中的微观交通现象,为未来智能交通提供理论基础。 李珣 李珣 刘瑶 刘瑶关键词:交通工程 元胞自动机模型 计算机仿真 车路协同环境下多车道车辆的协同换道规则 被引量:31 2014年 为了提高道路利用率,针对未来车路协同环境所提供的车辆交互基础信息,提出了一种考虑局部区域车辆状态优化的协同换道模型。分析了现有多车道换道规则在车路协同实现条件下的局限与扩展可能;利用威胁度函数描述多车道车辆间相互关系,并在此条件下建立了基于元胞自动机的协同换道规则模型STCA-S。研究结果表明:提出的规则对比STCA,STCA-I等换道模型,在多车道环境中提高了车辆的换道率;在同等车辆密度下,提出的规则减少了阻塞相的产生,同时车流量、平均速度等交通流参数值均得到改善。 李珣 曲仕茹 夏余关键词:交通工程 数值模拟 元胞自动机模型 车路协同下多车道微观交通诱导与控制研究 文章在车路协同系统的技术条件下,以多车道路段为微观交通研究环境,对未来改善车辆运行效率、运行安全的微观交通诱导和控制方法进行了分析和研究。机动车保有量快速增长、城市规模的迅速扩张导致城市交通环境的日益恶劣,为缓解这一问题... 李珣关键词:智能交通系统 元胞自动机 路径规划 车路协同