李涛
- 作品数：6 被引量：4H指数：1
- 供职机构：中国兵器科学研究院更多>>
- 相关领域：机械工程航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 管路卡箍联接密封性能试验研究
- 2018年
- 以常用孔型蜗轮蜗杆卡箍为例,选择某胶管和钢管连接,开展了拔脱力试验、摸底试验以及基于试验设计方法的多因素混合水平卡箍密封性能动态试验研究,寻找到一组最佳设计参数。试验研究表明:拔脱力与扭矩近似成线性关系;鼓包距钢管端部距离、卡箍距胶管端部距离对拔脱力无明显影响。在本试验条件下,1.5 mm过盈量配合下的密封效果优于1 mm过盈量;无极卡箍的密封效果明显优于孔型蜗轮蜗杆单卡箍与双卡箍,单卡箍与双卡箍的密封效果差别不大;卡箍联接处应尽量远离热源、振源。
- 李涛陈岩李铮车保平徐丹
- 关键词：管路
- 一种基于可靠寿命的结构耐久性优化设计方法
- 本发明提供了一种以可靠寿命为目标/约束的结构耐久性优化设计方法，通过优化设计，能够确定结构可靠寿命最长或满足耐久性要求的最佳设计方案。该方法主要包括5个步骤：确定目标函数、约束函数、设计变量、随机变量，构建结构耐久性优化...
- 刘勤姬广振钱云鹏涂宏茂刘英赵丹李娟王丹李涛李阳
- 文献传递
- 基于改进蝗虫优化算法考虑任务威胁的多无人机协同航迹规划被引量：1
- 2023年
- 为使多无人机(UAV)在面临不同程度的任务威胁环境时能够高效的执行任务,研究并设计一种新型协同航迹规划算法,以综合代价为目标函数,利用改进的蝗虫优化算法对构建的航迹规划模型进行求解。分析传统蝗虫算法的原理以及不足,提出改进策略,即引入基于逻辑斯蒂函数的非线性递减策略;针对改进之后的算法进行仿真测试,并与其他算法进行对比,验证算法的应用效果。仿真结果显示,相对于其他算法,改进算法具有明显的优势,收敛速度更高,航迹代价更低,可为UAV作战效能提升提供支撑。
- 郭志明郭志明娄文忠李涛白子龙乔虎
- 关键词：多无人机协同航迹规划
- 基于改进A~*算法的管路自动敷设研究被引量：3
- 2018年
- 以基本A*算法为基础,采用结合管路距离代价、折弯代价和方向引导的启发式函数,提出了安全性约束和贴壁约束等多约束条件下管路自动布局设计的改进A*算法。在路径优化阶段,根据A*算法求得的路径特点,采用二分法的原理筛选路径关键点作为管路初始控制点,同时采用规则引导的路径优化方法,在考虑可加工性约束下求得所需的管路控制点。重点考虑了控制点间最小间距约束及相邻直段间的夹角约束,根据导管段及导管段之间的相互关系判断约束的满足性,建立了约束违反后的长度处理机制和角度处理机制。最后建立了包含约束检查和约束处理两大模块的面向可制造约束的优化流程,并以装甲车辆发动机模型为实例进行了验证。
- 陈岩李涛印明昂
- 一种多动作序列的机构可靠性评估方法
- 本发明提供了一种多动作序列的机构可靠性评估方法，通过可靠性评估，能够确定机构系统可靠度、关键的动作序列、关键的因素。该方法主要包括5个步骤：分析机构的动作序列，并依次对每一个动作序列，分析运动功能相关的故障模式；依次对每...
- 刘勤姬广振陈岩钱云鹏李涛涂宏茂郭志明张侦英
- 文献传递
- 一种基于可靠寿命的结构耐久性优化设计方法
- 本发明提供了一种以可靠寿命为目标/约束的结构耐久性优化设计方法，通过优化设计，能够确定结构可靠寿命最长或满足耐久性要求的最佳设计方案。该方法主要包括5个步骤：确定目标函数、约束函数、设计变量、随机变量，构建结构耐久性优化...
- 刘勤姬广振钱云鹏涂宏茂刘英赵丹李娟王丹李涛李阳
- 文献传递
