李斌虎
- 作品数：4 被引量：19H指数：1
- 供职机构：北京理工大学机械与车辆学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于加速度区间判断的坡道识别方法被引量：18
- 2010年
- 介绍了坡道识别的原理;在功率谱分析的基础上,设计了纵向加速度滤波算法,通过比较汽车在坡道上行驶时用加速度传感器测得的加速度数值与汽车纵向速度经差分后获得的加速度数值之间的差异,进行了基于加速度区间判断的坡道识别方法研究;完成了水平道路的加速度比较试验和坡道识别的实车试验,并在此基础上进行了基于坡道识别的换挡规律设计。实车试验结果表明:该方法能够进行坡道识别,并具有简单、实用、高效的优点;这种基于行驶环境识别的控制是未来汽车控制技术发展的方向。
- 金辉李磊李斌虎陈慧岩
- 关键词：汽车工程自动变速器滤波算法加速度传感器
- 重型AMT车辆巡航控制技术研究
- 李斌虎
- 关键词：感兴趣区域障碍物识别
- 装有AMT的越野车辆巡航控制技术研究
- 针对装有机械式自动变速器的某越野车辆开发了巡航控制系统。考虑其柴油机油门执行机构的特点,采用了模糊控制与常规PID控制相结合的控制策略,并在台架上进行了相关试验。试验表明所开发的系统具有良好的控制性能。
- 李斌虎金辉陈慧岩
- 关键词：越野车辆巡航控制系统模糊PID控制台架试验
- 文献传递
- 装有AMT的越野车辆巡航控制技术研究被引量：1
- 2009年
- 研究装有AMT的越野车的巡航控制技术.分析了巡航系统的功能,设计了巡航控制程序的执行流程.采用模糊PID控制策略,建立了控制参数KP,KI与KD与速度偏差E和偏差变化率Ec的二元函数关系;在大量实验和熟练驾驶员经验的基础上,建立了系统的模糊控制规则表.在台架上完成了巡航的进入与退出,加、减速功能及恒速控制功能的实验,并进行了模糊PID与普通PID的对比控制实验.实验结果表明,所开发的基于AMT越野车的巡航控制系统具有良好的性能.
- 金辉李斌虎陈慧岩
- 关键词：巡航控制系统直流电机模糊PID控制
