李劲澎
- 作品数：15 被引量：59H指数：5
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- 发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术航空宇航科学技术历史地理更多>>
- 利用赫尔默特方差分量估计法定权的相对定向方法被引量：5
- 2016年
- 为了解决相对定向过程中匹配得到定向点的合理定权问题,提高解算的精度和可靠性,提出了结合赫尔默特方差分量估计和选权迭代粗差剔除的相对定向方法.在格鲁伯区域,通过SURF(快速鲁棒)特征匹配和RANSAC(随机抽取一致性)算法剔除误匹配,提取大量亚像素级精度的相对定向点,利用赫尔默特方差分量估计法估算6个格鲁伯区域对应6组观测值的单位权中误差,并给其定权,然后使用选权迭代法进行粗差剔除,最终得到相对方位元素.利用相对方位元素校正后,航空影像和无人机影像上下视差最大值分别由传统方法的1.045像素和2.093像素减小到0.376像素和0.766像素;利用半全局匹配方法生成的视差图,明显优于传统方法生成的视差图.
- 李劲澎姜挺姜挺龚志辉
- 无人机影像SIFT特征匹配的集群并行处理方法被引量：6
- 2012年
- 简要介绍了国内外摄影测量并行处理技术发展的情况。在分析SIFT(尺度不变特征变换)算法和集群并行算法特点的基础上,设计了一种无人机影像匹配并行处理的方法;兼顾计算局部化和负载均衡提出了分层列划分的数据划分策略;并通过重叠通信和计算来减少通信开销,借助时间分布图对算法进行了量化分析。实验证明该方法可扩展性较好,适合在集群平台上进行影像匹配高效处理。
- 李劲澎龚志辉张婷
- 关键词：尺度不变特征变换负载均衡并行处理
- 无人机影像三维重建方法研究
- 随着无人机遥感系统的应用越来越广泛，由无人机影像恢复场景三维信息，成为当前的研究热点问题。本文给出了增量法、全局法和GPS 辅助法三种无人机影像重建方法的原理和步骤，并利用郑州登封地区的无人机影像数据进行实验。通过理论分...
- 李劲澎张振杰莫德林李硕
- 关键词：无人机三维重建
- 基于集群并行处理技术的无人机影像SIFT特征匹配
- 针对SIFT(尺度不变特征变换)匹配算法运算速度慢的问题,本文首先对SIFT匹配算法进行分析,并简要介绍了集群并行处理技术的特点,设计出一种基于集群的SIFT匹配并行算法,通过合理的任务分配和执行时序安排实现整个匹配流程...
- 李劲澎龚志辉赵琛琛
- 关键词：遥感影像
- 文献传递
- 基于关系图的无人机影像三维重建被引量：19
- 2016年
- 针对增量式运动恢复结构算法在无人机影像三维重建中运行效率低的问题,提出了一种基于关系图的无人机影像批处理重建方法。利用无人机低精度的位置姿态测量系统数据概略估算影像间的重叠关系,在关联影像之间进行尺度不变特征变换匹配,使用随机抽取一致性算法和三视图约束进一步剔除弱关联的影像连接关系,再通过深度优先搜索得到最终参加重建的影像集连通分量,构建出强关联的稳健影像关系图。然后,根据影像相对位姿参数,由最小二乘法解算全局一致性旋转参数,利用三视几何约束和线性规划求解全局一致位置参数,最后进行一次光束法平差优化。实验结果表明:与经典的增量式重建Bundler算法相比,该方法运行速度至少提高了2.6倍,且生成的三维点数量增加了76.5%,更真实地恢复出场景的几何形态。该算法在改善重建效果的同时提高了处理效率,能够满足无人机快速响应应用的需求。
- 李劲澎姜挺肖达王俊超
- 关键词：无人机三维重建三视图线性规划
- 倾斜立体影像的Shi-Tomasi特征匹配被引量：6
- 2015年
- 针对倾斜影像畸变大的现象,提出一种适用于倾斜立体影像匹配的方法。首先采用基于SIFT算法的匹配点对消除影像间的射影失真;然后提取Shi-Tomasi特征并采用多窗口的归一化互相关系数(NCC)计算相似性测度,获得稳定的匹配点对;最后使用两组倾斜影像将该算法同SIFT算法和ASIFT算法进行综合对比分析。实验结果表明,所提算法在正确匹配点对数量、匹配点对分布及匹配精度上均优于其他两种算法。
- 赵琛琛龚志辉龙怡灿孙晓昱李劲澎
- 关键词：影像匹配射影变换归一化互相关系数
- 集群环境下无人机影像快速拼接及点云生成技术研究
- 无人机遥感作为传统航测手段的重要补充，在很多领域得到了广泛应用，尤其在时效性要求高的应用中有着不可替代的作用。本文将集群并行计算技术应用于无人机影像的快速处理，对无人机影像拼接和三维点云生成技术进行了较系统的研究，选题具...
- 李劲澎
- 关键词：并行处理影像拼接SIFT特征匹配点云
- 文献传递
- 基于模板的航测非量测相机快速检校技术
- 2016年
- 研究了一种无人机摄影测量中非量测相机快速检校技术，该技术不需要布置严格的三维控制场，只是需要相机在一定方向、角度拍摄一组模板像片，并依据构像方程和畸变模型，利用旋转矩阵约束条件即可推导出相机内参求解公式。实验结果表明，内参数稳定，检校结果可靠，为控制条件不充足情况下的几何标定和非量测相机快速检校提供一种解决方案。
- 肖达龚志辉李劲澎韩轶龙
- 关键词：相机检校非量测相机
- 稳健李代数旋转平均用于GPS辅助无人机影像三维重建被引量：13
- 2017年
- 针对最小二乘的旋转平均方法对粗差敏感,求解影像旋转参数不够精确的问题,提出了一种稳健的旋转平均方法。先利用李群和李代数之间的映射关系,将旋转矩阵的乘积运算简化为李代数中的减法运算,推导出旋转平均迭代解算的线性化方程;然后利用L1范数优化和迭代加权最小二乘相结合的方法求解全局一致旋转最优解;最后采用迭代策略剔除粗差,得到精确的旋转矩阵。实验结果表明,与传统最小二乘方法相比,提出方法的旋转参数求解精度更高,稳健性更好,用于三维重建可以得到更密集均匀的点云,重建完整性更好。旋转平均的精度优于0.15度,计算时间不超过0.31s,光束法平差后,重投影误差在1.3个像素以内。基本满足快速稳健三维重建的要求。
- 李劲澎姜挺龚志辉江刚武
- 关键词：无人机三维重建李代数L1范数全球定位系统
- 结合直线特征和卡尔曼滤波的无人机视觉定位
- 针对无人机自主导航技术中的定位信息获取问题，提出了一种结合视觉定位和扩展卡尔曼滤波的无人机实时定位算法.首先，通过合作目标识别和特征检测算法，从影像中提取直线特征；然后利用直线特征位姿估计算法对当前摄像机位置进行解算；最...
- 张振杰李劲澎孙国鹏张小东
- 关键词：无人机视觉定位扩展卡尔曼滤波
