李元凯
- 作品数：5 被引量：9H指数：2
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 空间非合作目标自主随动跟踪与控制研究
- 天基平台对空间目标跟踪是空天信息处理与控制领域的一个核心问题,对于空间监视、自主交会、卫星编队、在轨服务等许多任务的顺利实施具有着重要意义。空间目标跟踪的目的在于可持续地实时提供目标运动状态,为目标识别、归类、编目以及其...
- 李元凯
- 关键词：目标跟踪鲁棒滤波最优滑模控制六自由度
- 文献传递
- 基于瞬态相对模型的轨道机动目标运动参数估计被引量：3
- 2009年
- 空间目标可能存在未知的机动,针对该类目标相对导航问题,提出一种基于瞬态相对模型的运动参数估计方法.该方法依据轨道密切性思想,在瞬态意义下建立相对运动模型和机动辨识算法,然后通过密切轨道到参考轨道的量测变换对冻结时间模型进行状态滤波,可为目标机动下的自主导航提供所需的相对状态与目标机动参数估值.误差分析表明,所得估值偏差均有界.仿真验证了该方法在目标存在机动情况下的有效性和一般性.
- 李元凯敬忠良胡士强
- 关键词：相对导航参数估计
- 基于瞬态相对模型的轨道机动目标运动参数估计系统
- 一种力学与控制领域的基于瞬态相对模型的轨道机动目标运动参数估计系统，其中：输入信息预处理模块对输入信息进行预处理，为瞬态相对模型模块提供兼容的实时量测与时变参数信息，瞬态相对模型模块对瞬态模型的量测输入与时变参数在量测采...
- 敬忠良李元凯胡士强
- 文献传递
- 基于自适应幂次切换增益的动能拦截滑模制导律被引量：1
- 2008年
- 抖振问题限制了非线性变结构制导的应用。运用幂函数作为切换增益函数并设计全局鲁棒的滑模,构成自适应趋近律,实现切换线平滑趋近,形成基于自适应幂次切换增益的滑模制导律AP-SMG。给出其存在可达与稳定条件,并对空间目标的非机动和脉冲/连续机动环境作了仿真比较与参数分析。结果表明该制导律在动能拦截中可以有效削弱甚至消除视线角速率和控制律抖振,降低所需控制能量的同时能够保证制导精度,构造简单,无需智能结构辅助,总体性能优于基于常值切换增益的系列制导方法C-SMG。
- 李元凯敬忠良胡士强
- 关键词：变结构自适应制导律
- 基于瞬态相对模型的轨道机动目标运动参数估计系统
- 一种力学与控制领域的基于瞬态相对模型的轨道机动目标运动参数估计系统，其中：输入信息预处理模块对输入信息进行预处理，为瞬态相对模型模块提供兼容的实时量测与时变参数信息，瞬态相对模型模块对瞬态模型的量测输入与时变参数在量测采...
- 敬忠良李元凯胡士强
- 文献传递
