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朱迪

作品数：33 被引量：6H指数：2
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程医药卫生自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 27篇专利
  • 5篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇机械工程
  • 2篇医药卫生
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 5篇电动执行
  • 5篇电动执行器
  • 5篇执行器
  • 5篇射电
  • 5篇射电望远镜
  • 5篇主动控制系统
  • 5篇望远镜
  • 4篇智能车
  • 4篇自平衡
  • 4篇促动器
  • 3篇大型射电望远...
  • 3篇心脏
  • 3篇手控
  • 3篇人工心脏
  • 3篇回程误差
  • 3篇反射面
  • 2篇等效
  • 2篇地盘
  • 2篇垫片
  • 2篇电容

机构

  • 33篇上海交通大学

作者

  • 33篇朱迪
  • 27篇叶骞
  • 16篇刘承立
  • 11篇唐敏
  • 8篇冯慧慧
  • 4篇刘抗抗
  • 4篇杨奎民
  • 1篇冯正进
  • 1篇陈斌
  • 1篇莫锦秋

传媒

  • 1篇液压与气动

年份

  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 4篇2016
  • 12篇2015
  • 10篇2014
  • 2篇2013
共 33 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
步进电机断电位移恢复装置及方法
一种步进电机断电位移恢复装置，其包括有电源、超级电容、ARM控制器、FRAM铁电存储器和编码器。系统正常工作时，电源同时向ARM控制器、FRAM铁电存储器及编码器供电，并为超级电容充电；若电源正常供电，则ARM控制器不发...
叶骞刘抗抗朱迪
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位置高度可调的助排水型防盗下水井盖
一种位置高度可调的助排水型防盗下水井盖，安装于下水井上，下水井的井壁上设有楔形的锁定孔，该下水井盖包括：井盖，支撑柱，大齿轮盘，楔块和小齿轮操纵杆，井盖的偏离中心处设有锁孔，支撑柱与井盖固定连接，且设有锥孔支架和导槽，大...
刘承立朱迪唐敏于兆行冯慧慧叶骞
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一种四轴促动器
一种四轴促动器，包括由步进电机驱动的中央齿轮和四个从动执行器，每一从动执行器能够单独实现运动或停止；该从动执行器包括星型齿轮、滚珠丝杆、滚珠螺母、滚珠丝杆止转定位键、圆柱齿轮摩擦片、摩擦盘座、摩擦盘、推力弹簧和滚珠丝杆制...
叶骞杨奎民朱迪
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一种双控型两轮自平衡智能车
一种双控型两轮自平衡智能车，其包括有机械结构和安装于该机械结构上的操控系统，该操控系统以只通过双手进行的手控操作方式或者只通过身体的协调活动进行的体控操作方式来控制智能车实现在竖直方向小倾角范围内的平稳运行；其中，机械结...
刘承立朱迪叶骞
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座椅型重心手控转向脚踏式两轮自平衡智能车
本发明公开了一种座椅型重心手控转向脚踏式两轮自平衡智能车，包括座椅式车体以及设置于车体上的前后控制机构、转向控制机构和控制系统；其中，所述前后控制机构设置于座椅式车体的扶手处；所述转向控制机构设置于座椅式车体的脚踏处，所...
莫锦秋席行飞刘承立黄邢陈朱迪陈斌
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两轮自平衡智能车的带死区的PID优化控制方法
一种两轮自平衡智能车的带“死区”的PID优化控制方法，包括以下步骤：1）陀螺仪传感器实时测试并输出车体摆动角速度信号，加速度计传感器实时测试并输出车体角度信号，对该车体摆动角速度信号和车体角度信号进行低通滤波和互补滤波，...
刘承立朱迪叶骞
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带制动器的电动执行器
一种带制动器的电动执行器，包括电机部件、传动部件、减速部件和电动缸部件，其中，电机部件依次连接传动部件、减速部件和电动缸部件，并通过传动部件和减速部件驱动电动缸部件运动；该电机部件包括智能步进电机、制动器和传动轴，工作时...
叶骞杨奎民朱迪
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无线智能人工心脏血液搏动泵
一种无线智能人工心脏血液搏动泵，包括人工心脏血液搏动泵以及配套的传感器、核心控制器、嵌入式web服务器模块、web服务器、手持式终端设备和电脑；其中，血液泵植入人体内部，配套传感器用来实时采集人体血液数据，核心控制器根据...
朱迪唐敏戚举鹏叶骞
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气缸壁面温度预测研究
气动技术伴随着工业自动化的发展，广泛应用于生产自动化过程中的各个领域。实际应用中经常发现，较大类型的气缸在带负载运行一段时间后，气缸壁面会出现发冷甚至会出现壁面结露的现象，较小类型的气缸则会出现壁面发热的现象。研究气缸壁...
朱迪
关键词：数学模型换热系数
ANP32B在肝癌发生发展中的作用研究
酸性亮氨酸核磷酸蛋白32B（acidic leucine-rich nuclear phosphoprotein 32B,ANP32B）属于进化相对保守的ANP32蛋白家族,关于其功能的报道甚少。本课题组近年来专注于AN...
朱迪
关键词：肝癌细胞周期
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