曹继伟
- 作品数：9 被引量：10H指数：2
- 供职机构：沈阳工业大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：辽宁省科学技术基金辽宁省科技厅基金辽宁省科学技术计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 一维时间序列重构无刷直流电动机混沌吸引子特征被引量：3
- 2008年
- 基于相空间重构原理,针对无刷直流电动机的混沌模型,运用一维时间序列在高维情形下对低维混沌吸引子进行重构,重构后的方程具有和原动力方程相同的动力学特性,并通过基于混沌优化算法的改进方法对重构前后方程的lyapunov指数进行比较,并通过与小波变换后的相图比较证明了重构方法的实用性。结果表明:采用的重构方法是有效的,与前人的方法比较具有简单、快速的特点,为进一步研究混沌预测和混沌控制提供了基础条件。
- 闫世杰曹继伟王长义
- 关键词：相空间重构时间序列吸引子无刷直流电动机混沌
- 基于小波神经网络的推进电机系统状态检测
- 2009年
- 本文将小波分析理论引入到相空间重构方法之中,仿真结果表明:小波相空间重构方法不但可以精确重构出原系统的混沌特征,还可以重构出原系统的周期特征、倍周期特征和拟周期特征等。在小波相空间重构的分析基础之上,建立小波神经网络来分析无刷推进电机系统的运行状态。
- 卢旺孙昌志曹继伟安跃军
- 关键词：混沌小波分析相空间重构神经网络
- 渐进模型匹配时间延迟反馈的PMSM混沌反控制
- 2008年
- 为了研究利用模型匹配和延迟反馈控制实现永磁同步电机(PMSM)混沌反控制的方法,从PMSM的数学模型出发,运用模型匹配理论讨论了PMSM可以进行混沌化的条件;讨论了利用时间延迟反馈实现混沌反控制的理论基础以及实现PMSM的部分精确线性化.对稳定的线性系统运用时间延迟状态反馈设计了作为混沌信号的模型系统,使PMSM系统与模型系统相匹配,从而达到对电动机混沌反控制的目的.对这种控制器的控制结果进行了仿真研究.仿真结果说明,利用模型匹配方法设计混沌反控制器是完全可行的.
- 孟昭军孙昌志安跃军曹继伟
- 关键词：永磁同步电机混沌反控制非线性控制
- 精确线性化的永磁同步电机变结构混沌反控制被引量：5
- 2008年
- 以永磁同步电机的仿射非线性数学模型为例,提出了基于非线性跟踪的混沌反控制方法。采用微分几何理论实现了永磁同步电机的精确线性化,并应用滑模变结构控制理论设计混沌反控制器。仿真结果表明,该控制方法能有效的实现永磁同步电机的混沌反控制。
- 孔庆媛安跃军孙昌志曹继伟
- 关键词：精确线性化变结构控制混沌反控制永磁同步电机
- μC/OS-∏操作系统在DSP的移植及应用被引量：1
- 2008年
- 本文详细介绍了根据DSP芯片结构特点,将实时操作系统μC/OS-Ⅱ成功移植到TMS320LF2407A处理器的过程,完成嵌入式平台的构建。在TI公司的CCS2000软件编译环境中,编写3个移植有关文件,实现软硬件平台接口。在此移植程序基础上建立了4个用户任务,从串口调试助手和CCS2000中在线参数窗口观测任务运行结果可靠。
- 安辉孙昌志曹继伟侯立功
- 关键词：嵌入式系统实时操作系统数字信号处理器
- 两种相空间重构方法在重构无刷直流电动机动力系统上的对比被引量：1
- 2008年
- 采用经典相空间重构方法与小波相空间重构方法,分别对不同种类的时域信号进行重构分析。从数学算例上证明了小波相空间重构方法对于区分单周期、多周期、混沌信号具有经典相空间重构方法所不具有的优势。针对深海机器人用无刷直流电动机系统的不同状态进行重构的仿真分析,证明了小波相空间重构方法在实际工程问题上的有效性。
- 曹继伟孙昌志安跃军孟昭军
- 关键词：小波分析相空间重构无刷直流电动机
- 基于μC/OS-Ⅱ的机器人电机混沌现象实时检测
- 2008年
- 针对深海机器人推进电机工作中存在的混沌现象以及危害,详细阐述了在基于μCOS-Ⅱ实时操作系统、DSP为底层硬件的嵌入式控制系统中实现对其混沌现象实时检测的设计过程.利用Takens定理进行重构、Wolf计算其Lyapunov指数的方法编写混沌检测程序,并嵌入到操作系统时钟内部实现对混沌现象的周期检测.在操作系统的时钟中断中运行该程序,实现了对混沌现象的实时检测,同时对于具有30MIPS指令执行速度的2407A处理器来说,并不会增加系统的额外开销.
- 孙昌志安辉曹继伟卢旺
- 关键词：混沌嵌入式软件实时操作系统数字信号处理器时钟中断
- 基于小波神经网络的深海机器人电机系统混沌现象研究
- 水下机器人推进动力系统正由有刷推进电机系统向无刷推进电机系统进行过渡,水下机器人对于推进电机系统的高可靠性有很高的要求,研究无刷电机系统的可靠性具有重要意义。电机的混沌现象是使电机运行产生不可靠的主要因素之一,本文从无刷...
- 曹继伟
- 关键词：混沌小波分析相空间重构神经网络
- 文献传递
- 基于一维时间序列的无刷直流电动机混沌引子重构
- 2007年
- 基于相空间重构原理,针对无刷直流电动机的混沌模型,运用一维时间序列在高维情形下对低维混沌吸引子进行重构,重构后的方程具有和原动力方程相同的动力学特性,可以用于判断系统目前的动力学状态,并通过基于混沌优化算法的改进Wolf方法对重构前后方程的Lyapunov指数进行比较,证明此种重构方法的正确性和实用性.结果表明:采用的重构方法是有效的,与前人的方法相比,不用计算其关联维数和最佳时间延迟,具有简单、快速的特点,为进一步研究混沌预测和混沌控制提供了基础条件.
- 孙昌志曹继伟安跃军孟昭军安辉
- 关键词：相空间重构吸引子无刷直流电动机混沌混沌优化算法
