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房明

作品数：26 被引量：10H指数：2
供职机构：山东大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 22篇专利
  • 3篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 4篇电子电信
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇建筑科学
  • 2篇文化科学
  • 1篇机械工程
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 5篇智能车
  • 4篇图像
  • 4篇避障
  • 4篇避障方法
  • 3篇导航
  • 3篇预处理
  • 3篇障碍物
  • 3篇资源受限
  • 3篇雷达
  • 3篇车辆
  • 2篇电工电子
  • 2篇电工电子基础
  • 2篇预制块
  • 2篇掌纹
  • 2篇冗余
  • 2篇冗余信息
  • 2篇上面层
  • 2篇十字板
  • 2篇实验教学
  • 2篇实验教学用

机构

  • 26篇山东大学

作者

  • 26篇房明
  • 4篇杨则英
  • 4篇王洪君
  • 4篇曲建波
  • 4篇张平
  • 4篇王文涛
  • 3篇李英勇
  • 3篇刘杰
  • 3篇周广通
  • 3篇乔文超
  • 2篇马良
  • 2篇施政
  • 2篇黄强
  • 2篇王昊
  • 2篇金蕾
  • 2篇王露
  • 1篇张宇
  • 1篇石岩
  • 1篇王蒙
  • 1篇刘浩

传媒

  • 1篇信息技术与信...

年份

  • 1篇2025
  • 6篇2024
  • 11篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 2篇2019
  • 1篇2017
  • 2篇2015
  • 1篇2011
共 26 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于激光雷达数据的利用贝塞尔曲线获取平滑路径的方法
本发明涉及一种基于激光雷达数据的利用贝塞尔曲线获取平滑路径的方法，属于无人驾驶技术领域。包括：处理雷达数据，得到绘制贝塞尔曲线所需的控制点集；对控制点集进行合理排列；补充生成并插入必要的控制点；生成贝塞尔曲线点集；获取车...
房明吴慧云秘麒誉
一种心二区掌纹的数字提取方法
本发明涉及一种心二区掌纹的数字提取方法。本发明所述心二区掌纹提取图像处理方法，包括如下三个主要组成部分：基于掌诊的手掌图像获取和预处理、ROI提取、掌纹信息提取。该方法能够较为准确提取出心二区所在的区域并获取该区域的二值...
王洪君房明金蕾王昊
一种基于疏密的前瞻式智能车避障方法
本发明涉及一种基于疏密的前瞻式智能车避障方法，属于自动驾驶技术领域，包括如下步骤：基于2D激光雷达获取障碍物数据，并利用机器学习的方法对数据进行滤波处理和聚类分析；基于迭代欧几里得分类器IEC实现障碍物分割，得到密集侧障...
房明施政乔文超崔宇鑫张原徐立丁
一种电工电子基础实验教学用实验箱
本发明公开了一种电工电子基础实验教学用实验箱，具体涉及电工电子基础实验教学领域，包括箱体，所述箱体的内部中间位置活动连接有十字板，所述箱体的内部下端位置均匀活动连接有实验箱，所述实验箱的内部下端位置活动连接有移动固定机构...
房明周雪冬王洪君黄强
一种基于karto和teb的高速建图导航方法
本发明涉及一种基于karto和teb的高速建图导航方法，属于建图导航技术领域。车辆控制系统通过车载里程计和激光雷达的输入数据调整车辆运行姿态，调整过程包括Karto算法SLAM地图构建步骤、定位步骤、全局规划步骤、TEB...
房明吴承臻王庚霖王文涛刘益贺泽宇
一种区域交通网韧性评估方法及系统
本发明公开了一种区域交通网韧性评估方法及系统，包括：根据设定区域的交通网络规划构建无向网络拓扑图，将站点和交通枢纽作为无向网络拓扑图的节点；分别计算各个节点的度中心性、接近中心性和中间中心性，选取关键节点；对关键节点进行...
杨则英毕传龙孙芮曲植霖段蓉蓉张平王恩东单煜辉房明张婉曲伟松杨乾一曲建波段抗张宇
一种轻量级计算下基于样条插值的TEB高速导航方法
本发明涉及一种轻量级计算下基于样条插值的TEB高速导航方法，属于移动机器人导航技术领域，包括：收集轨迹数据；对轨迹数据预处理；构建三次样条插值，引入参数t，基于参数化的轨迹点构建一条平滑的路径，对于轨迹上的每一段，使用三...
房明李家尧窦译嘉
空腹式连续刚构桥适应性与角隅节点模型试验研究
连续刚构桥整体性能好、行车舒适、承载能力强、外表美观且经济合理，所以长期以来为广大桥梁工程师所青睐，但是，随着峡谷、山区等不同复杂地形线路的增加，在其相应的建设方面，仍然存在一些不足，如跨越能力有限，不能适应跨径220～...
房明
关键词：适应性受力特性
文献传递
一种在线自动净化口罩的回收利用设备及方法
本发明公开了一种在线自动净化口罩的回收利用设备及方法，解决了缺乏相应设备回收利用口罩的问题，实现口罩的再利用，且可根据污染物量来控制消毒净化程序和效果，具体方案如下：一种在线自动净化口罩的回收利用设备，包括第一壳，第一壳...
武艳韩睿宁周雪冬石岩房明王蒙
高校实验室耗材信息化管理研究与思考被引量：8
2019年
分析了高校实验室耗材管理中存在的问题,结合目前信息化建设的经验,提出了整合全校资源,建设功能更强、标准更高、覆盖范围更大的实验室耗材管理服务平台的设想,并预期了其能够产生的积极效果。
房明崔会珍
关键词：实验室耗材管理信息化
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