徐贵鹏
- 作品数：8 被引量：5H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 相关领域：文化科学交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 惯性基组合导航仿真实验平台在实验教学中的应用被引量：2
- 2022年
- 为完善“惯性导航系统原理”实验教学环节,基于Matlab GUI设计并开发惯性基组合导航仿真实验平台。该仿真实验平台具有导航传感器数据产生、仿真条件设置、仿真结果显示以及仿真过程调试等功能,包括捷联惯性导航、惯性/卫星组合导航以及惯性/多普勒计程仪组合导航实验。基于该仿真实验平台开展“惯性导航系统原理”实验教学,具有实验教学方法设计合理、实验平台界面设计科学、代码可移植与可扩展性好等优点;同时,学生可手动设置各种仿真实验条件从而快速、直观地观察载体机动状态、仿真参数对导航算法的影响,有利于学生深入理解惯性基组合导航理论。
- 李倩奔粤阳徐贵鹏陈子谦
- 关键词：惯性导航系统仿真实验平台
- 声表面波的光纤检测方法研究
- 光纤传感器技术是工业化和信息化的前沿关键技术之一。一方面，由于自然灾害的惨痛教训，基础设施和特种容器的安全问题日益得到重视;另一方面，石油化工、汽车、船舶、飞机制造等行业的迅猛发展，也迫切需要一种有效手段，用以检测各种设...
- 徐贵鹏
- 关键词：声表面波有限元理论光纤传感器频率特性
- 光纤Sagnac传感器对材料频率特性的实验研究被引量：1
- 2011年
- 不同的材料由于物理性质不同,在断裂时会产生不尽相同的声发射信号。光纤声发射传感器以其频带宽,抗电磁干扰,灵敏度高,体积小等优点在声发射(AE)信号探测方面有着广泛的应用前景。本文采用光纤Sangac传感器,对不同材料断裂过程的声发射信号进行检测,通过快速傅立叶变换分析其频谱。实验得知同一种材料断裂的声发射信号具有相同的频率特征。为材料结构健康水平的评估与监测提供了一种新的依据。
- 邓虎吴纪元徐贵鹏徐莎莎
- 关键词：声发射信号频率特征
- 舰船编队并行式惯性基协同导航
- 2025年
- 针对卫导信息拒止环境下,舰船编队各舰船搭载同等精度惯性导航基准存在定位误差发散的问题,提出了一种各舰船惯性导航基准协同组网导航定位的方法。首先,提出了舰船编队协同组网导航定位技术原理;构建了并行式惯性基协同导航运动学模型及观测方程;设计了基于扩展卡尔曼滤波的数据融合算法校正定位误差。利用惯性基准、卫导设备和试验车搭建了并行式协同导航试验平台。试验结果表明,相较于单舰船惯性基准导航精度,论文提出的协同导航方法单舰船定位误差最大值减小了18.14%,舰船编队总体定位误差降低了9.53%。
- 王苏周红进李倩徐贵鹏兰国辉
- 关键词：协同导航信息融合
- AUV集群协同决策与定位一体化设计方法
- 在水下攻防对抗环境中,自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle, AUV)集群协同决策优化时往往仅考虑简单的几何约束而没有考虑协同定位性能约束,这直接导致决策生成的动态行为难以构建出满足...
- 李倩徐贵鹏黄鸿殿奔粤阳
- 关键词：自主水下航行器
- 纬度未知条件下动基座大失准角一体化对准方法
- 本发明涉及一种纬度未知条件下动基座大失准角一体化对准方法，包括以下步骤：采集加速度计比力与陀螺仪角速度并更新转换矩阵；计算重力加速度在载体惯性凝固坐标系投影，并计算重力加速度圆锥投影漂移角；建立动基座下重力加速度圆锥投影...
- 李倩宋进行奔粤阳赵玉新黄鸿殿徐贵鹏郭一捷王万强聂简
- 纬度未知条件下动基座大失准角一体化对准方法
- 本发明涉及一种纬度未知条件下动基座大失准角一体化对准方法，包括以下步骤：采集加速度计比力与陀螺仪角速度并更新转换矩阵；计算重力加速度在载体惯性凝固坐标系投影，并计算重力加速度圆锥投影漂移角；建立动基座下重力加速度圆锥投影...
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- AUV协同定位性能与编队构型分析被引量：2
- 2023年
- 针对三领航艇自主水下航行器(AUV)协同导航系统,在不简化距离量测方程的前提下推导系统定位性能评价函数,在此基础上分析系统定位性能与编队构型、集群航速以及艇间距离之间的耦合关系。同时,通过理论分析证明在一定条件下该系统定位性能评价函数可以退化为最简形式,且该最简定位性能评价函数与误差椭圆法、Fisher信息矩阵法相关结果在表达形式上具有一致性。进一步,通过推导AUV位置估计的克拉美-罗下界(CRLB)完善系统定位性能评价函数并定量分析艇间测距噪声对系统定位性能的影响。最后,基于系统定位性能评价函数分析构建三领航艇协同导航系统最优、次优与最差编队构型,并通过仿真实验证明分析结论与编队构型的有效性。仿真实验结果表明,当AUV集群以最优、次优编队构型航行时,降低集群速度可以在一定程度上提高系统定位性能,在本文设置实验条件下系统定位精度可以提高9.11%,但改变艇间距离对定位性能几乎没有影响;当AUV集群以最差编队构型航行时,降低集群速度与缩短艇间距离均可提高系统定位性能,若两者同时满足将大幅提高系统定位性能,在本文设置实验条件下系统定位精度分别提高63.17%、63.99%与81.50%。
- 李倩黄鸿殿徐贵鹏奔粤阳
- 关键词：自主水下航行器协同导航编队构型
