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张鹏超
作品数:
132
被引量:188
H指数:9
供职机构:
陕西理工大学
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发文基金:
陕西省教育厅科研计划项目
陕西省科学技术研究发展计划项目
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
电气工程
机械工程
电子电信
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合作作者
皇金锋
陕西理工大学
方俊飞
陕西理工大学
熊超
陕西理工大学机械工程学院
邓建平
陕西理工大学
董锋斌
陕西理工大学
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机构
132篇
陕西理工大学
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陕西飞机工业...
作者
132篇
张鹏超
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皇金锋
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方俊飞
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邓建平
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2005
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一种机器人队形成形的目标点分配方法
本发明公开了一种机器人队形成形的目标点分配方法,步骤1)根据每个机器人和目标点的位置坐标,计算每个机器人到所有目标点的路径长度集合;步骤2)根据排列组合随机抽取方法在机器人的路径长度集合中选取元素组成多个队形矩阵;步骤3...
张鹏超
李海婷
文献传递
一种考虑阻力的移动机器人反演滑模控制方法
本发明公开了一种考虑阻力的移动机器人反演滑模控制方法,具体按照以下步骤实施:步骤1,建立移动机器人的动力学模型;步骤2,根据动力学模型建立系统的状态方程;步骤3,对移动机器人进行反演滑模控制。本发明方法的优点为(1)提高...
张鹏超
李文科
文献传递
基于ShuffleNetv2-YOLOv5s的朱鹮进食行为实时检测方法
本发明公开了基于ShuffleNetv2‑YOLOv5s的朱鹮进食行为实时检测方法,包括以下步骤:S1、收集野外各种环境下的朱鹮进食图像资料;S2、使用Labellmg对图像进行YOLO格式标注;S3、将数据集按8:2划...
张鹏超
张凡
黄俊霖
王磊
皇金锋
基于视频图像的高精度定位系统设计与实现
为了解决目前微小零件的加工工艺中存在的零件定位问题,本文提出并设计了一种微小零件自主定位系统.该系统采用计算机视频技术、图像处理技术以及单片机、步进电机和高精度丝杠来完成对零件的精密定位.文中详细阐述了系统的组成结构及其...
张鹏超
关键词:
计算机视频
图像处理
视频图像
文献传递
谐振式煤矿瓦斯抽采装置
本发明公开的谐振式煤矿瓦斯抽采装置,包括管状支撑壳体,管状支撑壳体相对的两端口分别为端口A、端口B;管状支撑壳体内:在端口A处设有连接气源装置的连接套,在靠近端口B处设有气囊,气囊与连接套之间设有活塞缸,活塞缸包括下缸体...
张鹏超
文献传递
一种考虑滤波电容ESR的本质安全型Buck-Boost变换器设计方法
本发明提供一种考虑滤波电容ESR的本质安全型Buck‑Boost变换器设计方法,包括:S1:确定变换器的输入电压V<Sub>i</Sub>范围、负载R范围、输出电压V<Sub>o</Sub>,工作频率f,R<Sub>C<...
皇金锋
李林鸿
张鹏超
董锋斌
文献传递
基于YOLOv5-CBAM的野外朱鹮实时检测方法
本发明公开了一种基于YOLOv5‑CBAM的野外朱鹮实时检测方法,涉及野外朱鹮检测技术领域。本发明是通过构建一个YOLOv5‑CBAM网络模型以对野外朱鹮进行实时检测。其中YOLOv5‑CBAM网络模型添加Stem模块和...
张鹏超
张凡
黄俊霖
王磊
皇金锋
一种双准则的冗余机械臂自运动规划方法
本发明公开了一种双准则的冗余机械臂自运动规划方法,包括以下步骤:S1.基于冗余机械臂自运动问题,通过上位机采用二次规划型方案在速度层对冗余机械臂的逆运动学进行解析,并设计基于最小速度二范数优化指标、最小速度无穷范数优化指...
张鹏超
任肖辉
文献传递
一种基于NSGA-II模糊逻辑推理的机器人控制系统优化方法
本发明公开了一种基于NSGA‑II模糊逻辑推理的机器人控制系统优化方法,包括以下步骤:对移动机器人的控制系统进行分析,确定输入输出量、模糊子集;基于NSGA‑II模糊逻辑推理对机器人控制系统进行优化:准备输入数据:根据经...
张鹏超
李海婷
一种基于视频的人体行为网络模型及识别方法
本发明公开了一种基于视频的人体行为网络模型及识别方法,包括:3D卷积层、四层Block模块、全局平均池化层以及Softmax激活层。首先,所述3D卷积层,将输入的连续视频帧进行3D卷积操作,然后进入Block模块;所述B...
张鹏超
徐鹏飞
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