张芳 作品数:16 被引量:28 H指数:3 供职机构: 中北大学电子与计算机科学技术学院电子测试技术国家重点实验室 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 年山西省研究生优秀创新项目 山西省高等学校优秀青年学术带头人支持计划项目 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 更多>>
一种惯性平台自动调平系统的设计 被引量:3 2008年 为了缩短惯性平台的调平时间提高调平的精度,本文首先建立了平台的数学模型,在此基础上建立了基于PID(Propor-tional-Integral-Derivative)神经元网络控制的平台调平系统,该系统主要由水平传感器、PID神经网络控制器、D/A和A/D转换模块、变频器和电机组成,四条支腿同时升高调平。仿真结果表明,在x方向和y方向水平偏差角度分别不超过2°时,调平时间小于50s,调平精度小于2,调平过程中平台稳定,无虚腿现象,实现了机电式四点调平。经过长期使用,系统运行稳定,可靠性高。该控制器可应用于不同的调平系统中。 张芳 刘广璞 潘宏侠 高强关键词:调平系统 基于差分曲率的各项异性扩散图像降噪算法 针对图像去噪过程中存在边缘保持与噪声抑制之间的矛盾,本文提出一种改进的各项异性扩散图像降噪算法。算法将差分曲率引入各项异性扩散方程中,构造新的扩散系数函数。新的扩散系数函数可以较好的区分图像的边缘和平坦区域以及噪声,使算... 董婵婵 张权 郝慧艳 张芳 刘祎 孙未雅 桂志国关键词:图像去噪 文献传递 结合改进扩散和双边滤波的低剂量CT重建 被引量:2 2016年 针对低剂量计算机断层扫描(CT)重建图像时出现明显条形伪影的现象,提出一种结合非局部均值模糊扩散和扩展邻域双边滤波的中值先验(MP)重建算法。首先,使用基于非局部均值模糊扩散方法对中值先验分布的最大后验(MAP)重建算法进行改进,以减少重建图像中的噪声;然后,采用基于扩展邻域的双边滤波方法对重建图像进行处理,以保持图像的边缘和细节信息,进一步提高重建图像的信噪比。采用Shepp-Logan模型和胸腔模型来验证算法的有效性,实验结果表明,与滤波反投影(FBP)、中值根先验(MRP)、非局部均值模糊扩散的MP重建(NLMMP)算法和非局部均值双边滤波的MP重建(NLMBFMP)算法相比,所提新算法的归一化均方距离和均方绝对误差最小,且信噪比最高,分别为10.20 d B和15.51 d B。该重建算法可以在对重建图像进行降噪的同时保持了图像的边缘和细节信息,改善了低剂量CT图像质量退化的问题,获得高信噪比和高质量的重建图像。 张鹏程 张权 张芳 陈燕 韩建宁 郝慧艳 桂志国关键词:非局部均值 双边滤波 基于变指数各向异性扩散和非局部的最大似然期望最大低剂量CT重建算法 被引量:3 2014年 针对低剂量计算机断层扫描(CT)重建图像发生严重衰退的问题,提出一种基于变指数和非局部的最大似然期望最大(MLEM)低剂量CT重建算法。该算法考虑了传统各向异性扩散中降噪不充分的缺点,把可以有效折中热传导和各向异性扩散(P-M)这两种模型的变指数,以及代替梯度检测边缘和细节的相似度函数运用到传统各向异性扩散中,从而达到所期望的效果。该算法在每次迭代中首先采用基本的MLEM算法对低剂量CT投影数据进行重建;然后利用基于非局部的相似性测度以及变指数和模糊数学的理论对各向异性扩散的扩散函数进行改进,用改进后的各向异性扩散对重建图像进行降噪;最后使用中值滤波对图像进行处理从而消除脉冲噪声点。实验结果表明,所提出算法的均方绝对误差、归一化均方距离均比有序子集惩罚最小二乘(OS-PLS)、有序子集惩罚最大似然一步迟疑(OS-PML-OSL)、基于传统P-M、基于方差的算法小,获得了高达10.52的信噪比。该算法重建出的图像可以在有效消除噪声的同时较好地保持图像的边缘和细节信息。 张芳 崔学英 张权 董婵婵 刘祎 孙未雅 白云蛟 桂志国关键词:计算机断层扫描 非局部 图像重建 各向异性扩散 基于小波和非局部的全变差中值先验重建算法 被引量:3 2015年 针对最大后验法只能提供有限的局部先验信息,使重建图像出现阶梯状边缘伪影及过度平滑等问题,提出一种基于小波收缩和非局部的全变差(total variation,TV)中值先验重建算法。在中值先验分布重建算法的目标函数中加入降噪能力优异的TV先验,提出基于TV的中值先验(median prior,MP)重建算法;针对重建图像边缘依然不清晰且存在块状伪影的问题,利用平稳小波变换具有良好的时频局部特性和平移不变性的特点,在基于TV的MP重建算法的每次迭代中,进行小波收缩和非局部降噪,进一步优化图像。仿真结果表明,该算法可以获得高质量的图像。 张芳 张权 崔学英 董婵婵 刘祎 孙未雅 白云蛟 桂志国关键词:全变差 图像重建 小波变换 非局部 基于小波收缩及变指数和片相似的最小二乘重建算法 2015年 在低剂量计算机断层扫描(Computed Tomography,CT)重建方法中,针对最小二乘重建算法收敛速度慢,由于噪声而导致图像退化的问题,提出一种结合小波收缩以及基于变指数和片相似的最小二乘重建算法.它结合了小波收缩和各向异性扩散的优点,在最小二乘重建算法的每次迭代中对图像进行离散平稳小波分解,在小波域的高频部分使用小波收缩方法,低频部分使用基于变指数和片相似性的各向异性扩散进行消噪,最后用中值滤波处理图像残留的脉冲噪声点,从而进一步优化图像.仿真实验结果表明,混合去噪算法可以有效地去除低剂量图像的噪声,且在保持图像边缘和细节方面效果较好,从而可获得高质量的图像. 张芳 李梦瑶 崔学英 孙未雅 桂志国关键词:小波收缩 各向异性扩散 基于ROAD和小波收缩的MLEM低剂量CT重建算法 被引量:3 2016年 针对低剂量CT(Computed Tomography)重建图像质量退化的问题,提出一种基于小波收缩和绝对差值排序各项异性扩散的MLEM(Maximum Likelihood Expectation Maximization)低剂量CT重建算法。算法在每次迭代中首先采用MLEM算法对低剂量CT投影数据进行重建。由于各项异性扩散对噪声敏感,所以算法先对重建后的图像进行小波变换,再在更稳定的低频小波域进行基于绝对差值排序的各项异性扩散处理,对小波高频系数进行软阈值降噪处理。然后将降噪处理后的系数进行小波反变换,得到降噪后的图像。最后使用中值滤波对图像进行处理,从而消除脉冲噪声点。实验结果表明,与其他几种常用重建算法相比,该算法重建的图像信噪比更高,归一化均方误差更小,处理后的图像更清晰,即可以在抑制噪声的同时,较好地保持图像的边缘和细节信息。 董婵婵 桂志国 张权 郝慧艳 张芳 刘祎 孙未雅关键词:低剂量CT 小波变换 图像重建 各向异性扩散 基于差分曲率的各项异性扩散图像降噪算法 针对图像去噪过程中存在边缘保持与噪声抑制之间的矛盾,本文提出一种改进的各项异性扩散图像降噪算法。算法将差分曲率引入各项异性扩散方程中,构造新的扩散系数函数。新的扩散系数函数可以较好的区分图像的边缘和平坦区域以及噪声,使算... 董婵婵 张权 郝慧艳 张芳 刘祎 孙未雅 桂志国关键词:图像去噪 基于片相似性和最大似然期望最大化的低剂量CT重建算法 被引量:2 2014年 针对低剂量计算机断层成像(CT)重建的图像产生严重退化的问题,提出一种基于片相似性各项异性扩散和最大似然期望最大化(MLEM)的低剂量CT重建算法。首先,采用基本的MLEM算法对低剂量投影数据进行重建;然后,由于片相似性在降噪的同时,也能较好地保持图像的边缘和细节信息的特点,对重建后的图像使用基于非局部理论思想的片相似性降噪方法处理;最后,由于低剂量投影数据还存在脉冲噪声点,使用中值滤波对图像进行处理。采用Sheep-Logan体模作为实验模型进行低剂量CT图像重建的仿真,与BI-MART、BI-MLEM、基于方差的ELEM和基于结构相似性的MLEM算法进行了对比。实验结果表明,所提算法的信噪比(SNR)高达10.216308 dB,与对比算法相比,视觉效果更优,且有更小的归一化均方误差(NMSE)、均方绝对误差(MAE)和归一化均方距离(NMSD)。所提算法重建出来的图像能在光滑去噪的同时有效地保持图像的细节和边缘信息,既能有效地保持弱梯度和纹理,又不存在各项异性扩散存在的明显阶梯效应。 张芳 张权 崔学英 董婵婵 刘祎 刘俞辰 孙未雅 桂志国关键词:图像重建 中值滤波 低剂量CT图像的自适应广义总变分降噪算法 被引量:5 2016年 针对低剂量计算机断层扫描(CT)重建图像时出现明显条形伪影的现象,提出一种自适应广义总变分(ATGV)降噪算法。该算法考虑了传统广义总变分(TGV)算法在降噪时模糊图像边缘信息的缺点,把可以有效区分图像平滑区和细节区的直觉模糊熵应用到传统TGV中,对图像的不同区域进行不同强度的去噪,从而达到保护图像细节的效果。该算法首先采用滤波反投影(FBP)算法得到低剂量CT重建图像;然后利用基于直觉模糊熵的边缘指示函数对传统TGV模型进行改进;最后用改进后的模型对重建图像进行降噪处理。采用Shepp-Logan模型和数字胸腔模型(thorax phantom)仿真低剂量CT重建图像来验证算法的有效性。实验结果表明,所提算法的归一化均方距离(NMSD)和归一化平均绝对距离(NAAD)均比总变分(TV)降噪算法和广义总变分(TGV)降噪算法小,且可分别获得26.90 d B和44.58 d B的峰值信噪比(PSNR)。该算法在去除条形伪影的同时可以较好地保持图像的边缘和细节信息。 何琳 张权 上官宏 张芳 张鹏程 刘祎 孙未雅 桂志国关键词:直觉模糊熵 总变分