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张翔宇

作品数：22 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信经济管理文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇专利
  • 4篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 3篇电子电信
  • 2篇经济管理
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇文化科学

主题

  • 7篇光电
  • 6篇机械机构
  • 6篇光电探测
  • 6篇铋
  • 6篇操作臂
  • 5篇异质结
  • 4篇探测器
  • 4篇球铰
  • 4篇供能
  • 4篇光电探测器
  • 3篇宽波段
  • 3篇机器人
  • 3篇管内机器人
  • 3篇波段
  • 2篇带隙
  • 2篇单循环
  • 2篇导体
  • 2篇旋涂
  • 2篇乙烯
  • 2篇冗余

机构

  • 22篇哈尔滨工业大...

作者

  • 22篇张翔宇
  • 10篇陈军
  • 8篇王金忠
  • 8篇高世勇

年份

  • 2篇2024
  • 2篇2023
  • 8篇2022
  • 8篇2021
  • 1篇2018
  • 1篇2013
共 22 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
铋/铋氧硒金属半导体异质结的制备方法及其应用
本发明公开了一种铋/铋氧硒金属半导体异质结的制备方法及其应用，所述方法利用一步水热法制备Bi/Bi<Sub>2</Sub>O<Sub>2</Sub>Se金属半导体异质结，进一步使用该异质结制备自供能光电探测器。本发明通过...
王金忠张翔宇高世勇
文献传递
一种伞式撑开锁定变胞球铰
本发明涉及操作臂机械机构技术领域，具体地说是一种伞式撑开锁定变胞球铰，其特征在于该球铰包括连杆、外球壳、内球壳和球铰单元，所述的球铰单元包括上半球体、下半球体、滑块、推杆、固定丝、滑座、驱动线和复位弹簧，所述的上半球体和...
陈军许海罡张翔宇王功恒
文献传递
硅陀螺接口电路中数字滤波器的设计与验证
随着硅陀螺仪的广泛应用,其精确度也日益备受关注。由于模拟电路存在漏电、温漂等缺陷,接口电路数字化成为了当今的主流。当今主流的数模转换器Sigma_delta ADC中Sigma_delta调制器采用了过采样技术,其后端数...
张翔宇
关键词：接口电路数字滤波器
文献传递
一种铋氧硒纳米片自供能光电探测器的制备方法
本发明公开了一种铋氧硒纳米片自供能光电探测器的制备方法，所述方法采用水热法制备Bi<Sub>2</Sub>O<Sub>2</Sub>Se纳米片，并以旋涂Bi<Sub>2</Sub>O<Sub>2</Sub>Se纳米片的F...
王金忠张翔宇高世勇
文献传递
一种基于仿鸭脚蹼式主动转向液体环境下管内机器人
本发明涉及管内机器人机械结构技术领域，具体地说是一种基于仿鸭脚蹼式主动转向液体环境下管内机器人，其特征在于该机器人包括仿鸭脚蹼驱动机构、主动转向铰链机构和可调支撑轮结构，仿鸭脚蹼驱动机构包括头厢壳和仿鸭脚蹼驱动组件，主动...
陈军张翔宇许海罡王功恒
文献传递
一种铋氧基异质结的制备方法和铋氧基异质结宽波段光电探测器及其制备方法
本发明公开了一种铋氧基异质结的制备方法和铋氧基异质结宽波段光电探测器及其制备方法，属于光电探测器制备技术领域，所述宽波段光电探测器以Bi<Sub>2</Sub>O<Sub>2</Sub>Se/BiCuOSe异质结为基体材...
王金忠张翔宇任帅高世勇
一种基于虹膜机构夹紧的锁定变胞球铰
本发明涉及操作臂机械机构技术领域，具体地说是一种基于虹膜机构夹紧的锁定变胞球铰，其特征在于该球铰包括连杆、外罩体、内基体、钢球及锁紧单元，外罩体设为筒状，筒状外罩体的上端设有连杆活动口，筒状外罩体侧面设有竖向槽，内基体上...
陈军许海罡张翔宇王功恒
文献传递
一种基于钢珠自锁的锁定变胞万向节
本发明涉及操作臂机械机构设计技术领域，具体地说是一种基于钢珠自锁的锁定变胞万向节，其特征在于该万向节包括上连杆、下连杆和万向锁定组件，所述的万向锁定组件包括锁定支架、转轴、自锁弹簧、钢珠杯、钢珠、驱动线和端盖，所述的锁定...
陈军许海罡王功恒张翔宇
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天地波混合雷达电离层杂波检测及反演方法的研究
天地波混合雷达是一种新体制高频超视距雷达,结合了高频天波雷达与高频地波雷达的特点,采用“天发地收”的探测原理,实现远距离区域监视与目标探测,同时还具有一定的反隐身能力,在科学研究与国防领域都有着广阔的发展前景。天地波混合...
张翔宇
关键词：信号模型
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铋铜氧硒纳米材料的制备方法
本发明公开了铋铜氧硒纳米材料的制备方法，所述方法采用简单的水热法，并辅以聚乙烯吡咯烷酮(PVP)进行调控，得到了窄带隙的铋铜氧硒纳米材料。水热法操作简单、反应可控，所制备的铋铜氧硒纳米材料尺寸小、均匀性和分散性好，呈现一...
王金忠张翔宇任帅高世勇
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