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单晶叶片调控缘板杂晶的工艺筋设计方法: 本发明公开了一种单晶叶片调控缘板杂晶的工艺筋设计方法，属于单晶熔模铸造工艺领域，用来解决调控缘板杂晶的工艺筋设计问题。该方法主要包含以下步骤：(1)确定缘板的临界冷却速率；(2)确定工艺筋的添加位置；(3)确定工艺筋的添...; 卜昆张海云邱飞张瑞媛张现东张雅莉周肖宇张翔宇任胜杰王硕刘军李翔白博贤

一种基于ProCAST的铸件多工艺连续仿真数据传递方法: 本发明提供了一种基于ProCAST的铸件多工艺连续仿真中数据传递方法，首先通过ProCAST实现铸件精铸凝固过程仿真，获得精铸凝固过程终止时刻的残余应力与变形数据并导出，再复制变形数据至新的文件夹，将其重新命名，通过Pr...; 卜昆张瑞媛周肖宇张翔宇张海云张现东张雅莉牟升任胜杰刘军王硕白博贤李翔

一种微型扑旋翼飞行器: 一种微型扑旋翼飞行器。悬挂接头套装在机体纵向龙骨顶端；两个扑翼的连杆分别与悬挂接头外圆周上的连接耳片铰接。两个扑翼对称安装在悬挂接头上，并使两个扑翼的后缘方向相反。弹簧套装在机体纵向龙骨上，并位于悬挂接头下方。作动套套装...; 李占科裘志杰彭中良徐合良张翔宇; 文献传递

嵌入式系统确定性分析方法: 本发明公开了一种嵌入式系统确定性分析方法，用于解决现有嵌入式系统确定性分析方法实用性差的技术问题。技术方案是对嵌入式系统的中断进行抽象，建立周期中断和非周期中断的数学模型，在任务执行过程中考虑中断对任务响应时间的影响，分...; 朱怡安史先琛李联张翔宇齐宗龙; 文献传递

基于去约束的精铸建模仿真方法: 本发明公开了一种基于去约束的精铸建模仿真方法，属于熔模铸造工艺领域，用来解决仿真过程中机械约束对铸件应力分布的影响问题。该方法主要包含以下步骤：(1)对后期需要去除的约束单独建模；(2)对模型进行网格划分；(3)进行网格...; 卜昆张海云张翔宇张瑞媛张雅莉张现东周肖宇任胜杰刘军王硕白博贤李翔

激光雷达温湿度数据阶梯分析处理方法: 本发明公开了一种激光雷达温湿度数据阶梯分析处理方法，用于解决现有激光雷达温湿度数据数据处理方法准确性差的技术问题。技术方案是根据激光雷达采集数据的特点进行温度和湿度数据采集，温度采集包括模拟近场信号采集、模拟远场信号采集...; 朱怡安赵小雄李联史先琛张翔宇; 文献传递

激光雷达数据异步采集同步处理方法: 本发明公开了一种激光雷达数据异步采集同步处理方法，用于解决现有激光雷达数据处理方法实用性差的技术问题。技术方案是激光雷达的模拟数据采集包括近场数据采集、远场数据采集和气溶胶数据采集三路，其中近场采集不仅仅采集信号数据，还...; 朱怡安赵小雄李联史先琛张翔宇

一种铸件多工艺连续数值模拟方法: 本发明公开了一种铸件多工艺连续数值模拟方法，包括：步骤一，铸件有限元模型建立；步骤二，HyperMesh网格划分；步骤三，ProCAST生成模拟和铸件型腔，并对铸件凝固过程进行数值模拟；步骤三，利用凝固过程结束时刻的残余...; 卜昆张瑞媛董茵张海云张现东张雅莉牟升任胜杰周肖宇张翔宇王硕刘军白博贤李翔

面向MR远程协同任务的实物虚拟化方法研究: 2023年; 混合现实(Mixed reality,MR)技术的飞速发展为装配场景中的远程协同任务带来了新的可能。作为MR协同系统的前置环节,实物虚拟化的主要任务是为用户浏览与交互提供可靠的模型支撑与虚实融合关系。现有方法无法同时兼顾装配零件细节高还原度、低虚拟化成本的目标。本文提出了一种基于模板匹配和点云配准原理的零件模型精密恢复方法,针对MR远程协同过程中的任务相关零件,首先通过基于背景差分与八叉树空间检索的背景点云分割以及基于超体素的前景粘连点云分割获得零件点云相关的先验信息来分割模板匹配感兴趣区域ROI,解决了原始LineMod算法抗遮挡性弱、模板比对效率低的问题,完成了对零件点云的识别匹配和位姿粗略估计;然后利用ICP算法进一步优化估计的位姿,求解相关零件在重建点云模型中的精确位姿;最后根据此位姿,用高精度的零件CAD模型替换3D重建点云场景中的零件重建点云模型,最终实现对共享MR协同场景的实物虚拟化。通过对复杂装配场景中的多种零件进行实物虚拟化试验,证明了本文方法能够准确识别零件点云,实现精确的实物虚拟化,在MR远程协同任务中具有重要的实用意义。; 张永建张翔宇丁晓陈雨白晓亮; 关键词：远程协同 ICP算法

高能固体推进剂用粘合剂的研究进展被引量：27: 2006年; 较为系统的从双基推进剂、复合固体推进剂、改性双基推进剂和NEPE推进剂等方面综述了其所用粘合剂的种类及其研究发展概况。介绍了当今新型含能粘合剂的类别和发展状况,并根据目前推进剂的发展要求,指出其粘合剂的发展趋势是含能化的热塑性弹性体。; 俞国星范晓东张翔宇龚彦; 关键词：固体推进剂粘合剂物理性能

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张翔宇