张红
- 作品数：3 被引量：7H指数：2
- 供职机构：东北石油大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省教育厅资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于单片机的井场仪表参数无线传输系统设计被引量：1
- 2008年
- 应用STC单片机和无线通信模块FC211设计开发了钻井井场仪表数据无线传输系统。本系统可以采集直流4～20mA模拟量、直流1～5V模拟量、开关量、脉冲，并可以输出开关控制量对井场电机等进行无线控制。系统具体分为主机和从机两部分，从机主要负责将分布在现场的仪表采集的数据无线发送至控制室内的主机，主机再把数据传到计算机内进行处理和显示。经过实际现场运行检验效果是令人满意的。
- 关学忠郭小勇张红刘传家孙胜勇赵立印
- 关键词：井场无线传输通信协议
- 非线性系统的滑模变结构控制理论研究
- 变结构控制作为一个相对独立的研究分支,在实际应用中逐渐得到推广和应用,如电机与电力系统控制、机器人控制、飞机控制、卫星姿态控制等。目前对非线性系统控制的研究已成为国内外研究的前沿和热点问题,因而对滑模变结构控制的研究具有...
- 张红
- 关键词：滑模变结构控制神经网络控制模糊控制抖振非线性
- 文献传递
- 非线性不确定时滞系统的自适应滑模控制被引量：2
- 2008年
- 研究一类非线性不确定时滞系统的滑模变结构控制,针对包含不确定性及时滞的非线性系统,对其标称部分和不确定部分分别设计控制律,提出的控制方案能保证闭环系统的渐近稳定.考虑当系统具有不确定性和时滞部分模型未知时,采用RBF神经网络对其逼近,得出基于RBF神经网络的滑模变结构自适应控制方案.该方案能有效降低系统的抖振,基于Lyapunov理论证明了控制方案的可行性,仿真结果表明了该方案的有效性.
- 赵越玄哲张红郭小勇高宏宇
- 关键词：非线性系统滑模控制RBF神经网络
