张晓军
- 作品数：11 被引量：33H指数：2
- 供职机构：广东工业大学华立学院更多>>
- 发文基金：广东省质量技术监督局科技项目广东省高等教育教学改革项目广东省大学生创新实验项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 人员图像跟踪过程中多人交叉区域防丢失方法被引量：20
- 2014年
- 研究运动目标的图像准确跟踪问题。在随机图像跟踪过程中,画面中出现的图像人物是不定的,图像中目标与随机目标经常同时交叉出现,多目标区域的相似性会造成跟踪帧画面出现多目标特征区域干扰。传统的图像目标跟踪方法以图像关键兴趣区域里的目标特征为基础,一旦图像中出现多目标区,跟踪模型会陷入重复选择,跟踪丢失。提出采用尺度动态变换的运动目标跟踪方法。根据衰减相关理论,提取运动目标关键帧图像,为运动中的交叉多目标跟踪提供依据。利用尺度动态变换方法,对人物交叉画面中运动目标关键帧多目标区进行背景分离处理,实现运动目标的分离跟踪,防止跟踪丢失。实验结果表明,利用改进算法进行运动目标跟踪,能够有效提高运动目标跟踪的准确性,抗击由于画面突变对跟踪结果造成的干扰。
- 陆兴华张晓军
- 关键词：抗干扰
- 计算机仿真在高频电子线路教学改革中的应用被引量：1
- 2014年
- 高频电子线路是一门专业性强、难度大的学科,因此在该科目的教学上不仅需要改革,同时还应当合理的将计算机仿真应用到教学中,提高教学效率和教学质量。结合实际情况对高频电子线路教学中的改革进行了阐述,并对Multisim 11的应用进行了介绍,希望对相关工作人员能有所帮助。
- 张晓军陆兴华
- 关键词：计算机仿真高频电子线路电子专业教学改革
- 加入不确定扰动的无人机飞行轨迹跟踪控制被引量：2
- 2018年
- 无人机在不确定气流扰动下容易出现飞行轨迹偏移,通过飞行轨迹跟踪控制可以提高无人机飞行中对不确定气流扰动的抗干扰性和稳健性。传统方法采用滑膜同步协调控制方法,飞行参数的自整定性能受到扰动气流的误差漂移影响较大,控制性能不好。提出一种基于多传感信息的自适应融合跟踪误差补偿的不确定气流扰动下无人机飞行轨迹跟踪控制算法。对无人机飞行轨迹跟踪控制对象,在加入不确定气流下进行无人机飞行动力学模型构建,用多个连续时滞非光滑系统对无人机的定常运动进行运动平衡分解,进行多传感信息的自适应融合跟踪误差补偿,对无人机飞行轨迹的多传感器阵列姿态参量全部量化信息进行自适应参量估计,采用反馈控制,实现飞行轨迹的自适应跟踪控制算法改进。仿真结果表明,该控制算法进行无人机飞行轨迹跟踪控制的精度较高,品质较好,飞行轨迹的预测误差快速收敛到零,提高了飞行稳定性和抗扰动性。
- 张晓军陆兴华
- 关键词：气流无人机飞行轨迹
- 如何给文科生上好VF被引量：2
- 2009年
- 随着信息化社会的发展,人们对于大学文科生的计算机应用能力,不再局限于简单的OFFICE应用。为了适应这种要求,很多高校给文科生开设了另一门计算机课程Visual FoxPro。而文科生的计算机基础相对较弱,因此如何上好这门课,就成了高校计算机教师需要解决的一个重要问题。
- 张晓军
- 关键词：教学方法
- 基于多传感器水流量识别的节水循环控制系统被引量：3
- 2018年
- 节水循环控制系统在卫浴系统工程中具有较高的应用价值,采用单片机作为控制系统的处理中枢,提出一种基于多传感器水流量识别的节水循环控制系统设计方法,通过各个传感器的识别把水流量数据传送给单片机,单片机通过数据处理来控制继电器工作。系统模块化设计主要包括了传感器测量模块、单片机控制模块、继电器模块、电磁水阀控制模块等。采用低功耗的STC89C52单片机作为核心控制芯片,根据超声波和红外等多种传感器进行水流量识别,CPU与DAM控制器由外部脉冲源驱动,实现节水循环控制集成设计。系统测试结果表明,该系统可以智能化地实现卫浴系统节水循环控制,单片机控制储水箱的水位精准度较高,对出水量控制的可靠性较好。
- 张晓军王少平叶铭铭陆兴华
- 关键词：传感器节水控制系统单片机
- 基于开放式虚拟实验室的金属加工过程仿真
- 2016年
- 金属加工过程的控制问题是一个多源干扰的线性扰动过程，在开放式虚拟实验室环境下进行金属加工过程控制，提高金属加工过程的抗干扰性。提出一种基于模糊神经网络自组织映射的金属加工过程控制算法，并在开放式虚拟实验室仿真平台上进行控制仿真。实验结果表明，采用该方法进行金属加工过程控制，控制品质较好，具有较好的面向对象性。
- 张晓军
- 关键词：金属加工过程控制
- 利用紫外加工的扑翼微飞行器悬停控制
- 2018年
- 现有扑翼微飞行器的悬停控制方法,多通过机顶扑动翼的水平运动来获取升力,由于依靠水平扑动弦向扭转形变获取的升力十分有限,导致微飞行器悬停时间短、稳定性差、所携载荷有限。提出一种利用紫外加工的扑翼微飞行器悬停控制方法,首先在微飞行器的加工制造方面运用了紫外加工切割技术,实现微米尺度的加工,提高设备的精度和性能;依据空气动力学特性,分析扑翼微飞行器的上升和悬停机理,并获取一个动力学数学模型;基于该模型和仿生翻转翼悬停方式,计算升力、阻力系数和迎角的变化,实现对扑翼微飞行器的悬停控制。仿真实验表明提出的控制方法,能够有效提高悬停的稳定性和时长、在微飞行器所携载荷方面也有较大优势。
- 张晓军
- 关键词：扑翼悬停
- 基于神经网络模糊控制的单目无人机视觉避障方法研究被引量：2
- 2020年
- 为了提高单目无人机航行安全性能,提出基于神经网络模糊控制的单目无人机视觉避障方法。结合SURF算法采集单目无人机运行路径,优化无人机规避功能模块的功能,规范无人机航行参数标定数值。根据采集到的参数数值,选择并筛选单目无人机航行路径。计算单目无人机障碍物避让路线数值,选择最优避障路线,实现单目无人机视觉避障方案的准确选择,保证运行安全和稳定。通过实验证实,基于神经网络模糊控制的单目无人机视觉避障方法具有较高的避障有效性和实用性,可以更好地保障无人机航行安全,充分满足研究要求。
- 张晓军
- 关键词：神经网络模糊控制
- 微型旋翼飞行器防滑刹车控制仿真研究被引量：1
- 2017年
- 对微型旋翼飞行器的防滑刹车控制研究,可以有效提升微型旋翼飞行器的安全稳定性。微型旋翼飞行器的防滑刹车控制,需要通过滑模控制器对最优滑移率进行渐近跟踪,完成飞行器防滑刹车控制。传统方法通过计算刹车时轮胎和地面间产生的结合力,得到最高的刹车效率,设定出期望滑移率,但并没有对该滑移率进行有效渐进跟踪,导致防滑控制效果不理想。提出基于TSMC的微型旋翼飞行器防滑刹车控制方法。将飞行器定义为飞行器与地面动力学模型,得出飞行器防滑机轮的动力数学模型,组建防滑刹车系统状态方程,得到刹车时轮胎和地面间产生的结合力,融合于反馈线性化控制律原理获取防滑刹车压力参考值,设计滑模控制器对未知最优滑移率进行渐近跟踪,完成对微型旋翼飞行器防滑刹车控制。仿真结果表明,所提方法控制精确度高,提升了微型旋翼飞行器的鲁棒性和实用性。
- 张晓军
- 关键词：微型旋翼飞行器防滑刹车
- 基于应用型人才培养的Excel知识分类教学研究被引量：1
- 2017年
- 针对高等学校开设的"计算机应用基础"课程教学效果不能很好适应教学对象需求的现状,以当前计课程中的Excel知识研究改革为例,通过分类教学的方法满足不同学生不同专业对Excel知识的需求。
- 张晓军陈冰红
- 关键词：计算机应用基础EXCEL
