张庆
- 作品数:40 被引量:33H指数:3
- 供职机构:东南大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信金属学及工艺建筑科学更多>>
- 一个新的力觉临场感系统模型被引量:8
- 1994年
- 本文提出了一个新的力觉临场感系统模型,讨论了它的二端口网络结构,推导了相应的网络特性参数,分析了参数的含义和测量方法。此外,对理想系统的参数也进行了分析,本文的研究为临场感技术的发展提供了基础。
- 张庆曹效英黄惟一
- 关键词:机器人临场感力觉临场感系统
- 与环境碰撞后腕力传感器的动态特性分析
- 1995年
- 本文在建立系统模型的基础上,着重分析了碰撞后腕力传感器的动态特性。研究表明,当末端效应器与环境碰撞后,传感器将承受较大的动态作用力,从而容易被损坏。为此,文中提出了最大动态力的概念,讨论了它的测量方法及对传感器的影响。本文研究对传感器设计及使用具有重要价值。
- 张庆
- 关键词:机器人腕力传感器传感器碰撞
- 子波变换用于测试信号复原处理的研究被引量:3
- 1997年
- 子波变换用于测试信号复原处理的研究*张庆王志耀蒋洪明(东南大学仪器科学与工程系南京210096)0前言研究传感器或测试系统的动态特性时,一般采取的方法是对其施加一定的激励,然后通过测量其输出,并由进一步的计算而求得特性参数。由于激励源、信息传递通道等...
- 张庆王志耀蒋洪明
- 关键词:子波变换信号处理信噪比
- 一种对称Helmholtz声源的强驻波发生装置
- 本实用新型公开了一种对称Helmholtz声源的强驻波发生装置,包括声波导管和安装于声波导管两端对称的Helmholtz声源,Helmholtz声源通过导线与信号源并联,即一对Helmholtz声源的正极同时与信号源的正...
- 乔正辉董卫吴仲武张庆杨良华姚海涛
- 文献传递
- 一种钼铈复合合金化的汽轮机叶片钢及其制备方法
- 本发明涉及马氏体汽轮机叶片钢,特指一种钼铈复合合金化的汽轮机叶片钢及其制备方法,属于钢铁材料领域。本发明在1Cr13钢中同时添加钼和铈,铈的添加提高了钼在钢中的活度,增强了钼的作用,铈本身也可以提高钢的高温力学性能和耐蚀...
- 李亚波马鸣远赵继朋张庆徐佩锋吴建忠陈新刚
- 文献传递
- 原位激发微生物矿化处理铅污染土的工程特性与环境安全性研究
- 2024年
- 随着城市化进程的加速,重金属污染场地的修复、开发和再利用日益受到社会关注。以典型重金属污染物铅为研究对象,利用原位激发微生物矿化方法探究了铅浓度对土壤酸碱度、活菌数以及尿素和铵根浓度等细菌活性指标的影响,通过测试固化土的无侧限抗压强度、渗透系数和毒性浸出浓度,评估了铅污染土的固化效果。结果表明,原位激发方法可以实现低铅浓度污染土中脲酶菌的富集,激发7d后土中活菌数最高可达到10^(9)CFU/g数量级,但高浓度的铅污染物将显著抑制微生物的生长与活性。原位激发MICP处理铅污染土的强度和防渗性均随固化时间呈增长趋势,其中40mM铅污染土固化14d的强度大幅提高,渗透系数可降低至6.5×10^(-6)m/s。铅的浸出浓度随固化时间均不断降低,低铅浓度污染土固化14 d后在中性或弱酸性环境下的浸出浓度可低于0.1 mg/L。根据固化铅污染土的工程特性与环境安全性试验结果,结合环境扫描电镜(SEM)、能谱分析(EDS)、X射线衍射(XRD)和微生物16 s全基因组重测序等手段,揭示了原位激发微生物矿化处理铅污染土的固化机理。
- 张宇张庆王逸杰蔡国军董晓强杜延军蒋宁俊
- 关键词:环境安全性
- 一种混合励磁磁通切换电机
- 本发明公开一种混合励磁磁通切换电机,包括外定子、转子和内定子,内定子外同轴套有转子,转子外同轴套有外定子,外定子由外定子铁心、永磁体和三相电枢绕组组成,三相交流励磁绕组套在内定子铁心凸极齿上,内定子铁心凸极齿的数量与所述...
- 杜怿孙延东朱孝勇肖凤全力王晓兵王珲张庆李亚宁
- 文献传递
- 基于激光打印的纸基微流控芯片及其制备方法和应用
- 本发明公开了一种基于激光打印的纸基微流控芯片,所述纸基微流控芯片包括疏水区和亲水区,所述疏水区是墨粉覆盖区域热固化处理之后获得的黑色区域,所述亲水区为以样品滴加区为中心的空白的四通道芯片区域,所述四通道芯片区域的每一个通...
- 丁收年温雪飞张庆刘金霞左家莹武锡锦朱红允梁秀丽闫其报
- 文献传递
- 机器人阵列式触觉传感器系统的研究
- 1993年
- 文章讨论了一种基于压阻效应的阵列式触觉传感器及信息处理技术,介绍了系统组成与性能,分析了敏感阵列的结构和信号读出与图象采集电路的工作原理及实现。此外,对触党图象的处理和辨识方法也进行了深入的研究。实验样机表明,系统能实现对常见规则物体的识别,本设计为阵列式触觉传感器的实用化奠定了基础,也有助于智能机器人的进一步发展。
- 张庆
- 关键词:压阻效应
- 一种履带式机器人远程化、无人化快速喷洒与铺设设备
- 本发明公开了一种履带式机器人远程化、无人化快速喷洒与铺设设备,包括:底座,安装有驱动单元;控制机构,安装在所述底座上,机械臂机构,安装在所述底座上,且末端安装有机械臂铺设机构,用于铺设膨润土防水垫;监测监控机构,安装在所...
- 张庆蒋宁俊庄恒杜延军