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张展宇

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：南开大学软件学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>

合作作者

题名
作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇单目视觉
  • 2篇移动机器人
  • 2篇机器人
  • 2篇SLAM
  • 1篇同时定位与建...
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇扩展卡
  • 1篇扩展卡尔曼滤...
  • 1篇仿真
  • 1篇SURF

机构

  • 2篇南开大学

作者

  • 2篇张展宇
  • 1篇孙凤池
  • 1篇黄亚楼
  • 1篇康叶伟
  • 1篇李超

传媒

  • 1篇计算机工程

年份

  • 2篇2008
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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单目视觉SLAM仿真系统的设计与实现被引量：1
2008年
实现单目视觉同时定位与建图(SLAM)仿真系统,描述其设计过程。该系统工作性能良好,其SLAM算法可扩展性强,可以精确逼近真实单目视觉SLAM过程。以方便SLAM算法的研究为目标,提供了大量辅助记录、观察和分析实验结果的功能,有助于实验的复现和不同算法效果的对比研究。
张展宇黄亚楼李超康叶伟孙凤池
关键词：扩展卡尔曼滤波同时定位与建图移动机器人
基于扩展卡尔曼滤波器的单目视觉SLAM研究
移动机器人同时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是当前机器人领域的一个热点问题。基于视觉的SLAM逐渐受到SLAM领域研究人员的关注。针对单目视觉SLAM中...
张展宇
关键词：单目视觉SLAM移动机器人SURF
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