张刚
- 作品数：22 被引量：22H指数：2
- 供职机构：洛阳理工学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信金属学及工艺电气工程更多>>
- 集成DDS芯片AD9913的原理与应用
- 2008年
- 介绍了ADI公司生产的专用DDS(direct digital synthesizer)芯片AD9913的内部结构及原理功能,深入研究了其结构特点,并在此基础上给出了一个基于AD9913的FM/PM信号源的设计方案,该方案具有较高的精度和频率范围,可较好地满足工程设计中的各种要求。
- 武超张刚
- 关键词：直接频率合成
- 主动柔顺抛磨力在协作机器人的控制方法被引量：7
- 2020年
- 提出了一种基于主动柔顺的机器人抛磨力控制方法,该力反馈末端执行器将被安装到ur协作机器人末端法兰的集成单元中。基于主动柔性装置的力/位混合控制策略,提出了抛磨系统控制装置控制机器人的位置并控制位置控制。通过集成一个力传感器,测量抛磨力并反馈给控制器,根据抛磨的预先计划要求对其进行调节。协作机器人末端执行器具有抛磨头,机器人控制器的力控算法操作抛磨头,从而实现恒力抛磨,以提供抛磨工具的柔度。在建模分析之后,使用复合非线性反馈控制算法来改善协作机器人本体的力控动态瞬时反映效果。经过实验表明,基于主动柔顺的机器人抛磨力控制算法可以有效的跟踪和补偿力和位置数据,具有较好的减振效果和显著的力跟踪效果。
- 布挺张刚张刚王波
- 关键词：主动柔顺
- 一种并联感应加热电源逆变反馈电路及方法
- 本发明涉及感应加热电源技术领域，公开一种并联感应加热电源逆变反馈电路及方法，该方法采用的电路包括：分压电路、电压跟随限幅电路，所述与LC并联谐振回路连接的分压电路与电压跟随限幅电路相连，电压跟随限幅电路的输出端一路通过正...
- 姚惠林张刚布挺武超焦文潭葛运旺
- 文献传递
- 断路器运行中的基本电气参数测量
- 2008年
- 断路器是电力系统中应用最多,也是最重要的电力设备。列举断路器运行中的重要参数,并且进行测量。被测量可能对测量电路产生干扰,笔者对抗干扰措施进行了简单的介绍。
- 刘翠香张刚
- 关键词：开关电器功率电磁干扰
- 一种齿轮单齿淬火按齿分度方法
- 本发明公开一种齿轮单齿淬火按齿分度方法，是按照下述步骤进行的：A、加工第一个齿：感应器加热、辅助喷液，Z轴电机带动感应器沿竖直方向上升、Y轴电机驱动工件同步正向旋转、喷淬火液，加工第一个齿；B、加工第n个齿：Y轴电机驱动...
- 葛运旺张宗杰武超张刚布挺赵旭东吴海燕
- 文献传递
- 注塑机单轴伺服机械手控制系统
- 蒋建虎武超张刚布挺王燕葛运旺张丽娟王晓丽何墉段晓明曲振峰王璇
- 该项目机械手采用单轴伺服横走式,机械手的上升、下降、前进、后退、夹取、真空吸放等动作采用气动机构,横入和横出控制采用伺服系统控制.项目主要完成注塑机取出机械手控制系统设计,具体设计内容包括硬件设计和软件设计两个方面.硬件...
- 关键词：
- 关键词：注塑机控制系统
- 注塑机单轴伺服机械手控制系统设计被引量：1
- 2012年
- 为了实现注塑机的自动取料,采用单片机和CPLD构成了伺服机械手控制系统,详细介绍了控制系统的硬件和软件设计过程。该控制系统已经在生产中应用,性能稳定,达到了预期的功能和控制精度。
- 蒋建虎张刚武超葛运旺
- 关键词：注塑机伺服机械手控制系统
- 基于DSP控制器的M/T测速方法研究被引量：12
- 2008年
- 本文介绍了基于DSP的电机M/T测速法,内含捕获单元和正交编码脉冲QEP电路的TMS320LF2407ADSP芯片能够确保测速的计时和光电编码器脉冲计数的同步,时间测量的绝对误差小且与测速周期无关。很方便地用于电机的测速。
- 张刚姬宣德
- 一种并联感应加热电源过压保护电路
- 本实用新型涉及感应加热电源技术领域，公开一种并联感应加热电源过压保护电路，包括：直流电压采样电路、过电压比较判断电路、保护晶闸管驱动电路，所述直流电压采样电路连接至并联感应加热电源的逆变器直流电压输入端，直流电压采样电路...
- 张刚布挺武超姚惠林焦文潭葛运旺
- 文献传递
- 一种并联感应加热电源逆变反馈电路
- 本实用新型涉及感应加热电源技术领域，公开一种并联感应加热电源逆变反馈电路，包括：分压电路、电压跟随限幅电路，所述与LC并联谐振回路连接的分压电路与电压跟随限幅电路相连，电压跟随限幅电路的输出端一路通过正弦电压放大限幅整形...
- 姚惠林张刚布挺武超焦文潭葛运旺
- 文献传递
