康亮
- 作品数：5 被引量：17H指数：2
- 供职机构：上海第二工业大学电子与电气工程学院更多>>
- 发文基金：上海市教育委员会创新基金上海市教育委员会重点学科基金更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于偏微分方程的移动机器人路径规划
- 在介绍偏微分方程基本思想与相关技术，以及路径规划求解方法的基础上，研究偏微分方程在求解移动机器人路径规划中的应用．引入偏微分方程路径规划模型和设置障碍物边界条件，采用自适应网格求解此模型，进而得到计算结果，并与传统路径规...
- 康亮王建军
- 关键词：路径规划偏微分方程自适应网格
- 文献传递
- CDIO教育模式在学生课外科技竞赛中的应用与探讨被引量：11
- 2012年
- 探讨基于CDIO工程教育理念进行学生课外科技活动,使学生在工程实际环境中学习专业知识的同时培养个人能力、职业能力和态度,并提出与之相适应的学生学习评估方法。以"2010中国机器人大赛暨RoboCup公开赛"为例,阐述了CDIO工程教育模式的实现过程。基于CDIO的竞赛训练可提高大学生的创新能力、实践能力与综合素质。
- 康亮洪晓鸥陈冠玲
- 关键词：教育模式改革项目教学
- 非完整履带式移动机器人运动规划
- 根据履带式移动机器人动力学模型和运动学模型，设计了机器人的轨迹跟踪控制器。在控制器设计中考虑了履带—地面作用，引入参数对其描述。将快速扩展随机树算法与轨迹跟踪控制相结合，对履带式移动机器人运动进行规划跟踪。实验验证了该方...
- 康亮王建军
- 关键词：履带式移动机器人动力学模型
- 基于偏微分方程的移动机器人路径规划被引量：2
- 2010年
- 在介绍偏微分方程基本思想与相关技术,以及路径规划求解方法的基础上,研究偏微分方程在求解移动机器人路径规划中的应用.引入偏微分方程路径规划模型和设置障碍物边界条件,采用自适应网格求解此模型,进而得到计算结果,并与传统路径规划方法进行比较.理论研究和实验结果表明,偏微分方程求解移动机器人路径规划是可行、有效的,从而为移动机器人路径规划研究提供了新的思路和方法.
- 康亮王建军
- 关键词：路径规划偏微分方程自适应网格
- CDIO教育模式在电子技术实验课程中的应用与探讨被引量：6
- 2012年
- 探讨了基于CDIO(Conceive-构思、Design-设计、Implement-实施、Operate-运作)工程教育理念对学生电子技术实验课程进行的教学改革,介绍了该课程教学改革的基本思想,在教学方法、考试方法等方面进行的一系列改革措施。该实验项目打破了传统实验教学模式,教师和学生在实验教学中所扮演的角色发生了较大的改变,要求学生自主设计和完成实验内容,实现从被动接受教育到学生自主创新、设计和实施的转变。基于CDIO的教学训练可提高大学生的创新能力、实践能力与综合素质。
- 康亮毛炼成洪晓鸥
- 关键词：CDIO模式教学改革实践教学
