应进
- 作品数：58 被引量：128H指数：6
- 供职机构：南昌航空大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金江西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 基于自适应分段势场法的多无人机航迹规划被引量：4
- 2022年
- 为解决传统人工势场法在无人机进行航迹规划应用中易陷入局部极值、目标不可达与规划航迹曲率过大等问题,在分层势场法基础上提出了目标点处附加的第二局部引力场和由目标引力场组成的引力集合的方法。该方法克服了目标不可达和易陷入局部极值的缺陷,且在原有分层势场法中引入分段函数,提高了航迹规划效率,缩短了航迹长度。仿真对比了传统人工势场算法、对比算法一、对比算法二、本文提出的基于附加引力场和复合引力场的势场算法以及自适应分段势场算法。结果表明:自适应分段势场算法具有较好的有效性和较强的鲁棒性。
- 田广键代冀阳应进王宁
- 关键词：人工势场航迹规划多无人机
- 一种基于无线Mesh自组网的智能光配置系统及方法
- 本发明涉及一种基于无线Mesh自组网的智能光配置系统及方法。路灯控制中心控制多个区域管理服务器，每个区域管理服务器管理区域内多个路灯控制节点，每个路灯控制节点控制多个路灯终端节点，采用集散式控制策略，避免了传统路灯控制过...
- 代冀阳赵玉坤应进吴歇尔聂航孙翊君李品伟鲁亮亮王宁李叶鼎
- 文献传递
- 基于改进粒子群优化BP网络的航空发动机辨识
- 本文采用BP神经网络对四输入四输出航空发动机在不同飞行高度和飞行马赫数条件下的模型进行辨识,并提出一种改进的粒子群优化算法对BP网络的权值进行学习。针对基本粒子群优化算法易陷入局部极小的不足,通过引入个体最佳位置的平均值...
- 应进潘浩曼代冀阳
- 关键词：航空发动机改进粒子群BP网络非线性
- 文献传递
- 基于PID网络的航空发动机多变量系统解耦控制被引量：3
- 2011年
- 研究飞机发动机稳定性控制问题,由于航空发动机是多变量系统,各回路间存在耦合现象,影响系统稳定性能。为保证飞行可靠性,提出采用PID网络设计航空发动机多变量系统的解耦控制器。根据发动机的工作原理及变量选择的一般原则,利用改进的最小二乘法拟合建立发动机四变量小偏差状态模型,并添加动量PID网络设计航空发动机四变量系统的解耦控制器进行仿真。结果表明,建立的航空发动机四变量系统解耦控制器具有解耦性强、调节时间短、精度高等特点,满足航空发动机控制器设计的要求,为设计提供了科学依据。
- 代冀阳应进李华英李秋红
- 关键词：航空发动机多变量解耦控制器
- 半结晶性塑料充填数值模拟及温度场分布被引量：4
- 2007年
- 从结晶动力学和结晶热力学角度出发,对塑料材料在注塑充填过程中的非等温结晶进行分析,把半结晶性材料在型腔内流动时剪切诱导的结晶对温度场的影响归结到平衡熔融温度的升高上,从而建立从微观到宏观的分析过程。将微观结晶动力学方程与宏观能量方程进行联立,对半结晶性塑料流动过程进行模拟,得到充填结束时的相对结晶度分布,分析其结果表明,把结晶效应考虑到整个充填过程能够得到更准确的温度场计算结果。
- 周应国申长雨陈静波应进
- 关键词：充填数值模拟非等温结晶温度场
- 无人直升机串级LADRC控制器设计及其视景仿真实现被引量：2
- 2020年
- 针对无人直升机控制器严重非线性、强耦合的控制问题,该文基于亚拓600系列无人直升机动力学模型,设计一种改进的二阶线性自抗扰控制器。先将跟踪微分器添加到线性扩张状态观测器中,并估计影响输出结果的干扰;其次改进控制器结构与反馈补偿系数,同时针对传统仿真系统难以适应飞行控制器仿真需要的问题,完成对包括飞行控制器、视景平台的升级改进,并针对飞行控制器和视景仿真平台之间的通信交互机制进行了详细设计,使之完全等效于实际飞行场景。仿真结果表明,该系统飞行控制模块能够快速响应所输入的指令,并能够按设定的角度位置进行飞行,三维视景中直观显示所设计的控制器对于无人直升机的姿态位置有较好的控制效果。
- 刘泽群代冀阳应进胡烽
- 关键词：飞行控制器无人直升机三维视景仿真MATLAB引擎
- 一种新型多功能智能儿童防丢车
- 本实用新型公开了一种新型多功能智能儿童防丢车，主要由儿童车车体和智能模块组成，智能模块由藏在儿童车体里面的电子设备组成；所述电子设备主要包括数字处理模块、供电模块、数据选择模块、串口发射与接收模块、数模转换模块、放大器、...
- 王森林代冀阳王村松殷林飞杨保建应进
- 文献传递
- 一种落纱机抓管机构的控制方法
- 一种落纱机抓管机构的控制方法，方法为：（1）FPGA控制器输出信号驱动机械臂的X轴电机正向旋转将加紧装置推出，FPGA控制器接收到信号后输出X轴电机的制动信号并将电机的力矩保持；（2）FPGA控制器输出信号驱动夹紧电机正...
- 吴国辉代冀阳辛凯应进储宝君
- 文献传递
- 一种控制小型无人直升机平稳起飞的预检测装置
- 本实用新型提供一种控制小型无人直升机平稳起飞的预检测装置，其结构特点是：FPGA控制器连接无线传输模块和传感器驱动器，无线传输模块分别连接MATLAB数据处理模块和MissonPlanner视景软件模块，传感器驱动器分别...
- 王森林代冀阳王村松殷林飞杨保建应进
- 文献传递
- 微小型无人直升机建模与航迹跟踪控制被引量：1
- 2022年
- 无人直升机航迹跟踪控制系统对控制器性能要求较高,而现阶段很多控制器对复杂航迹跟踪效果一般,误差较大,很难为真实无人直升机航迹飞行提供理论依据。针对上述问题,首先,对无人直升机外部进行PID控制器设计,并针对PID控制器提出一种改进粒子群算法对控制器进行参数整定。然后,采用改进人工势场法的航迹与无人直升机模型相结合的方式,验证控制器的性能优劣。在航迹规划过程中预留出无人直升机安全距离,并将人工势场法航迹作为期望轨迹,实时输入到无人直升机模型中。最后,仿真结果表明,无人直升机的真实轨迹与期望轨迹基本保持一致,跟踪误差轨迹收敛度较高,且顺利到达目标点,同时也验证了提出算法的可行性与响应的快速性。
- 聂航代冀阳应进孙翊君
- 关键词：无人直升机比例积分微分改进粒子群算法改进人工势场法
