常辉
- 作品数：18 被引量：4H指数：1
- 供职机构：山东科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
- 一种具有孪生局部有源域三次多项式磁控忆阻器的等效模拟电路
- 本发明公开了具有孪生局部有源域三次多项式磁控忆阻器的等效模拟电路，其利用模拟集成运算设计电路实现了该忆阻模型的伏安磁滞特性，属于电路设计技术领域。利用电子器件的集成运算，设计该忆阻器本征动力学。其中，设计反相比例器，实现...
- 李玉霞常辉宋庆海袁方
- 文献传递
- 一种双局部有源绝对值磁控忆阻器的等效模拟电路
- 本发明公开了一种双局部有源绝对值磁控忆阻器的等效模拟电路，其利用模拟集成运算设计电路实现了该忆阻模型的伏安磁滞特性，属于电路设计技术领域。利用电子器件的集成运算，设计该忆阻器本征动力学运算关系。其中，配置反相比例器，实现...
- 李玉霞宋庆海常辉袁方
- 文献传递
- 面向动物机器人的新型可充电表面肌电信号采集系统设计与应用被引量：3
- 2022年
- 面向动物机器人运动控制机制研究,设计一种新型可充电便携式双通道表面肌电采集系统。该系统体积小,实验时可背在机器人鸽身上,并且可以通过TP4055芯片重复为4.2 V锂电池充电,由升压变换器SX1308将电压升至5 V,通过AMS1117芯片将5 V转为3.3 V为单片机供电。该系统可实现表面肌电信号采集,并将采集到的数据传至上位机进行实时显示。用电刺激鸽运动中枢中脑导水管周围灰质,该系统能成功同步实时采集鸽子胸大肌和腿部肌肉肌电信号。系统可连续工作5 h,适用于自由运动的动物机器人。增加导水管刺激电压,采集到的肌电放电幅度及频率均增大,表明肌肉收缩强度和频率都增加,证明中脑导水管在鸽子运动控制中发挥了重要作用。
- 常铭许孟华杨建宏槐瑞托杨俊卿常辉汪慧
- 关键词：动物机器人表面肌电信号信号采集中脑导水管
- 一种基于有源忆阻器的尖峰神经元模型的等效模拟电路
- 本发明公开了一种基于有源忆阻器的尖峰神经元模型的等效模拟电路，属于电路设计技术领域，尖峰神经元模型由有源忆阻器和电容并联构成，其等效模拟电路包括电阻网络、反相比例器、反相比例加法器、反相积分器、绝对值电路网络、比例减法器...
- 常辉王明发王楷毅韩宝兴李玉霞张燕张坤
- 几类非线性忆阻系统建模及其动力学分析
- 忆阻器在HP实验室的成功研制是忆阻发展史上的一座里程碑，激发了科技界对忆阻的研究热情。忆阻器的超低能耗、非易失记忆及纳米尺度等特性使其在非线性电路与系统领域具有广泛应用前景。因此，基于忆阻的非线性电路及系统的设计与研究是...
- 常辉
- 关键词：非线性电路系统设计动力学行为
- 文献传递
- KdV族的可积耦合及其哈密顿结构
- 2008年
- 利用loop代数的半直和得到KdV族的可积耦合,通过二次型恒等式得到它的哈密顿结构.该方法新颖简便,可以用于其它许多方程族.
- 宋明董焕河常辉李欣越
- 关键词：可积耦合哈密顿结构
- 一种氧化镝/氮缺陷石墨相氮化碳可见光催化剂的制备方法
- 本发明属于半导体光催化剂技术领域，具体涉及一种氧化镝/氮缺陷石墨相氮化碳可见光催化剂的制备方法。所述制备方法包括改性的氮缺陷石墨相氮化碳的制备、制备氮缺陷石墨相氮化碳悬浊液、将氮缺陷石墨相氮化碳悬浊液与氧化镝混合、煅烧法...
- 张燕景晓庆常辉杨伟婷谢宏博张明智王文琦
- 面向鸽子机器人的磁刺激线圈仿真设计及实验研究
- 2023年
- 为了探究将磁刺激技术应用于动物机器人运动控制的可行性,本文面向鸽子机器人,仿真分析线圈半径、匝数等因素对磁刺激强度、深度及聚焦性的影响,提出线圈设计方案。将线圈置于鸽子头部及腿部,磁刺激同时记录腿部肌电。结果发现,磁刺激时肌电明显增强。降低磁刺激系统输出频率,输出电流增大,肌电随之增强。与脑部磁刺激相比,刺激坐骨神经引起的肌电增强反应更为显著。这表明,磁刺激系统通过驱动该线圈可以有效地实现对脑及外周神经功能的调控。本研究为后续实用性线圈优化改进提供了理论及实验指导,为动物机器人磁刺激运动控制实施奠定了初步的理论和实验基础。
- 许孟华蒲鑫常铭宋阳马福喆槐瑞托杨俊卿常辉邵峰汪慧
- 关键词：磁刺激线圈动物机器人
- 一种绝对值流控忆阻器模拟电路
- 本发明公开了一种绝对值流控忆阻器模拟电路，其采用集成运算设计实现了忆阻器的本征关系及其伏安紧致特性，属于电路设计技术领域。集成运算电路设计如下：设计基于放大器的电路，实现输入电流信号与输出电压信号的等值转换；设计反相比例...
- 李玉霞常辉宋庆海袁方
- 文献传递
- 一种二次光滑流控忆阻器模拟电路
- 该发明公开了一种二次光滑流控忆阻器模拟电路，其利用模拟电路实现了二次光滑流控忆阻器的伏安紧致特性，属于电路设计技术领域。利用集成运算电路设计实现了该忆阻器的本征关系。具体的说，利用运算放大器设计转换电路实现了电流、电压信...
- 李玉霞常辉宋庆海袁方
