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尤虎
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武汉理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
机械工程
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合作作者
罗杰
武汉理工大学
杨旭
武汉理工大学
黄斌
武汉理工大学
孟磊
武汉理工大学
陈雷
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武汉理工大学
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尤虎
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罗杰
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杨旭
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孟磊
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黄斌
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陈雷
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年份
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一种田垄宽度识别方法及用于田垄的无人车装置
本发明提出了一种田垄宽度识别方法及用于田垄的无人车装置,涉及图像识别技术领域,所述方法包括:采用摄像机采集田垄图像,并对田垄图像进行预处理;构建深度学习模型并预训练,深度学习模型包括编码器和解码器;将田垄图像输入预训练的...
杨旭
邓新献
孟磊
尤虎
陈雷
黄斌
罗杰
一种自动泊车路径的规划和跟踪控制方法、规划装置、存储介质和计算机设备
本发明公开了自动泊车路径的规划和跟踪控制方法、规划装置、存储介质和计算机设备,所述规划方法采用动态的泊车轨迹规划方法,实时根据定位信息和障碍物信息更新泊车轨迹,在满足边界约束和车辆动力学约束的前提下最大限度的适应各种停车...
罗浩如
杨旭
尤虎
罗杰
一种自动泊车的方法、装置、存储介质和计算机设备
本发明公开了一种自动泊车的方法、装置、存储介质和计算机设备,所述自动泊车的方法可以根据云端传输的目标车位坐标信息和车辆实时定位信息,自动规划泊车轨迹,控制车辆纵横向运动;在泊车前对待停泊车辆进行位姿进行调整,可以提高泊车...
刘思嘉
雷宇
尤虎
罗杰
文献传递
一种田垄宽度识别方法及用于田垄的无人车装置
本发明提出了一种田垄宽度识别方法及用于田垄的无人车装置,涉及图像识别技术领域,所述方法包括:采用摄像机采集田垄图像,并对田垄图像进行预处理;构建深度学习模型并预训练,深度学习模型包括编码器和解码器;将田垄图像输入预训练的...
杨旭
邓新献
孟磊
尤虎
陈雷
黄斌
罗杰
一种自动泊车路径的规划和跟踪控制方法、规划装置、存储介质和计算机设备
本发明公开了自动泊车路径的规划和跟踪控制方法、规划装置、存储介质和计算机设备,所述规划方法采用动态的泊车轨迹规划方法,实时根据定位信息和障碍物信息更新泊车轨迹,在满足边界约束和车辆动力学约束的前提下最大限度的适应各种停车...
罗浩如
杨旭
尤虎
罗杰
文献传递
碳化硅器件的驱动装置
本发明涉及一种碳化硅器件的驱动装置,包括控制器、数字信号输出模块、电光转换模块、光电转换模块和输出级模块;控制器包括单片机,所述控制器用于实现波形脉宽或周期变换、添加时延、死区控制处理;数字信号输出模块用于驱动后级的电光...
杨旭
孟磊
周玉栋
尤虎
张立成
罗杰
黄斌
一种基于多传感器触合的大规模园区建图定位方法
本发明涉及提供一种基于多传感器触合的大规模园区建图定位方法,包括步骤:通过激光雷达对大规模园区进行环境感知和三维点云信息采集,通过IMU传感器的观测结果进行预积分来辅助Lidar的帧‑局部地图匹配的定位;利用帧‑局部地图...
梁彧
罗杰
尤虎
杨旭
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电动助力转向系统设计
电动助力转向系统EPS(Electric Power-assisted Steering)是近几年迅速发展的一项汽车性能提升的新技术。与传统机械和液压助力转向系统对比,电动助力转向系统是根据作用在方向盘上的转矩信号和汽车...
尤虎
关键词:
电动助力转向系统
直流电机
扭矩传感器
PID控制
PWM控制
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一种自动泊车的方法、装置、存储介质和计算机设备
本发明公开了一种自动泊车的方法、装置、存储介质和计算机设备,所述自动泊车的方法可以根据云端传输的目标车位坐标信息和车辆实时定位信息,自动规划泊车轨迹,控制车辆纵横向运动;在泊车前对待停泊车辆进行位姿进行调整,可以提高泊车...
刘思嘉
雷宇
尤虎
罗杰
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