宋震
- 作品数：17 被引量：29H指数：4
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划高等学校国家重点实验室和教育部重点实验室访问学者专项基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 移动自组织网络组播安全技术研究
- 移动自组织网络(MANET,Mobile Ad Hoc Network)是一种在没有固定基础设施的情况下,由系统中通信结点通过分布式协议互连或组织起来的自适应、自组织的信息网络。MANET的分布式特点以及移动特性赋予其高...
- 宋震
- 关键词：MANET组播组密钥分簇算法组播路由协议
- 一种便携式地面移动平台
- 本发明公开了一种便携式地面移动平台，包括基座，基座上安装有前行走组件和后行走组件，前行走组件包括分设于基座两侧的两个摇臂，各摇臂的中部以转动方式安装在基座上，各摇臂上安装有分设于摇臂的转动轴线两侧的前行走轮和后行走轮，每...
- 罗自荣尚建忠蒋涛殷谦卢钟岳宋震王何夏明海陈杨
- 一种基于身份标识的MANET组密钥协商协议被引量：6
- 2008年
- 组密钥是安全组通信中实现信息机密性和完整性的关键.适应于MANET有限的计算、通信资源,MANET组密钥管理协议应具有较少的计算量,较低的运算强度.分析了MANET组密钥管理方案所应具备的性质;结合固定网络环境下具有最小通信量的组密钥协商协议STR协议及基于身份标识的公钥密码技术,提出了一个基于身份标识的贡献式MANET组密钥协商管理协议CEAGKP,具有较小的通信量、较强的安全性与可扩展性,能够很好地适应MANET环境的要求.仿真结果证明了CEAGKP具有较好的伸缩性.
- 宋震周贤伟窦文华
- 关键词：MANET身份标识组密钥协商
- 基于SMV的安全协议模型检验被引量：7
- 2004年
- SMV是一个基于线性时态逻辑的符号化模型检验工具。本文利用SMV对Needham-Schmeder公钥协议的简化版本进行了验证,发现了利用消息重放进行的攻击。
- 刘锋李舟军李梦君宋震张艳
- 关键词：SMV安全协议计算机网络网络安全
- 一种轮鳍结构的水陆两栖机器人
- 本发明公开了一种轮鳍结构的水陆两栖机器人，包括车体，车体上安装有陆地行走组件、水下鳍式推进组件以及用于在水下调整车体上浮、下潜和转向的桨式推进组件，桨式推进组件安装在车体的前端，水下鳍式推进组件安装在车体的后端。本发明具...
- 罗自荣尚建忠卢钟岳殷谦蒋涛王何宋震夏明海陈杨
- 链路可靠的无线传感器网络组播路由协议被引量：8
- 2008年
- 在无线传感器网络实际应用中,组播正在发挥着越来越重要的作用.但由于能量等多方面的因素,使得为无线传感器网络设计一个有效的组播路由是非常困难的.针对无线传感器网络中节点的能量限制,通过寻求节点间最短路径,提出一种能量有效的链路可靠组播路由协议(RLMR).该协议充分考虑到网络中节点的能耗因素和两节点间的链路可靠性等,通过对这两个因素的综合考虑,让能量较多并且以发送节点更靠近的节点承担更多传输任务的方式,为数据流优化路由选择,均衡无线传感器网络节点的能量消耗,以延长网络的生存时间.仿真结果证明了RLMR的有效性和可靠性.
- 宋震周贤伟林亮
- 关键词：无线传感器网络最短路径组播组播树
- 一种水陆两栖仿生机器人
- 本发明公开了一种水陆两栖仿生机器人，包括多个波动鳍和多个依次连接构成条形躯体的摆动模块，相邻两个摆动模块之间通过万向连接机构相连，各摆动模块包括基板、安装于基板上的摆动件以及用于驱使摆动件往复摆动的摆动组件，水陆两栖仿生...
- 罗自荣尚建忠殷谦蒋涛卢钟岳夏明海宋震
- 具有机械自适应攀爬能力的六轮可重构背包机器人设计
- 移动机器人作为一种可以代替作业人员在地震废墟、火灾现场和未知雷区等复杂危险场景执行救援和探测任务的智能无人平台，具有非常重要的应用价值。其中，轮式移动机器人因具有能量效率高，结构和控制简单的优点而被广泛应用于危险作业中。...
- 宋震
- 关键词：运动学模型
- 新的域间身份认证协议及其形式化验证被引量：2
- 2007年
- Internet上不同的安全域间要实现信息资源的安全访问首先需要认证。目前常用的认证协议是Kerberos协议,但在网络环境下,该协议无法对真实的客户端进行认证。因此,给出了新的域间身份认证协议以及相应的"现时"产生方案,并利用改进的Spi演算对所设计的认证协议进行了分析,证明了该协议的安全性,能够有效地解决网间的信息安全传输。
- 宋震李斌窦文华
- 关键词：KERBEROS协议SPI演算
- 一种仿生波动鳍的制作方法
- 本发明公开了一种仿生波动鳍的制作方法，该制作方法依据波动鳍波动时其内外弧为空间曲线，先对波动鳍整体的波动形态和参数特性进行准确的分析和判断，依据波动鳍的波动形态参数计算获得波动鳍的内弧长和外弧长，再计算得到波动鳍所对应平...
- 尚建忠罗自荣王何殷谦蒋涛卢钟岳夏明海宋震
