宋立维
- 作品数：34 被引量：132H指数：7
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划吉林省科技厅资助项目国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 两个高速摄像机测量开舱点位置的方法及装置
- 两个高速摄像机测量开舱点位置的方法及装置，属于视觉测量领域，为快速、准确地获取较高精度的子母弹开舱点位置，时统终端连接第一高速摄像机，时统终端连接第二高速摄像机；控制计算机连接第一高速摄像机，控制计算机连接第二高速摄像机...
- 吴能伟曹永刚宋立维
- 文献传递
- 车载经纬仪测倾装置的选择与安装被引量：7
- 2013年
- 车载平台的变形对车载经纬仪测角精度将产生一定的影响,使车载经纬仪难以达到高精度测量的目的。为了测量车载平台的变形,分析了车载平台的变形原因和变形范围,提出了利用双轴倾角传感器对车载平台变形进行测量的技术。首先,介绍了倾角传感器的工作原理和技术指标。然后,采用有限元方法对光电经纬仪垂直轴变形进行了分析,建立了光电经纬仪的三维有限元模型。最后,通过分析建立的模型可知,垂直轴上部节点位移变形值为0.868 6μm,下部节点位移变形值为0.289 5μm。数据分析结果表明:车载经纬仪工作时,垂直轴整体变形差异很小。据此将倾角传感器安装在垂直轴下部,为实现车载经纬仪高精度测量提供了理论依据和技术支持。
- 佟刚曹永刚宋立维
- 关键词：倾角传感器有限元分析
- 丝杠扭转刚度的探讨被引量：13
- 2000年
- 精密传动 ,尤其是位置闭环的精密传动 ,必需计算传动链的刚度。本文从实际出发 ,讨论了由丝杠组成的传动链刚度问题 ,分析了传动链刚度对位置闭环控制的重要性 ,提出了计算丝杠传动刚度的量纲问题 ,最后推导了丝杠的扭转刚度与拉压刚度的量纲转换公式 ,利用量纲转换公式 。
- 张景和宋立维刘伟冯晓国
- 关键词：传动链扭转刚度刚度丝杠
- 云背景下红外小目标检测的分形方法被引量：4
- 2014年
- 针对云背景下红外小目标检测对背景起伏依赖性强的问题,提出采用分形方法实现不同起伏背景的小目标检测。首先利用分数布朗随机场模型对实际云背景图像建模得到分形曲线,然后通过分析小目标存在对云背景分形特性的影响,总结出云背景区域含小目标时其分形曲线面积增大的规律,据此提出了基于分形曲线面积差量的小目标检测方法。实验结果表明:在虚警率为10-3时,分形方法对弱起伏和中等起伏云背景下红外小目标检测概率达到1.0,对强起伏云背景下红外小目标检测概率达到0.6,较现有其他一些方法具有更好的检测效果和背景适应能力。
- 郭同健高慧斌宋立维余毅
- 关键词：小目标检测分形图像处理
- 实时高精度动基座测量系统及其应用方法
- 实时高精度动基座测量系统及其应用方法，本发明涉及测量领域。目的在于提供一种结构简单、高精度的实时测量设备及应用方法，可以有效的解决动基座下光测设备的高精度实时测量。本发明包括编码器测倾仪、时统、数据通讯系统和主控计算机，...
- 王涛宋立维曹永刚
- 文献传递
- 基于模糊算法的Sigmoid函数的AUV控制被引量：3
- 2009年
- 自主式水下机器人(AUV)运动的S面控制是一种传统的有效方法,为解决其完全依靠人工经验调整控制参数的问题,依据具备一定自适应与学习能力的模糊参数自适应PID控制器,提出了一种基于模糊的改进S面控制方法,将S面控制和模糊自适应控制相结合,设计了基于模糊的改进S面控制系统。在相同实验条件下,该系统较S面控制在达到平衡时间上缩短了30s,收敛时间缩短了60s。实验结果表明,该方法是一种有效的控制策略,系统的自主性与适应性得到了加强。
- 赵云峰宋立维吴志勇
- 关键词：AUV模糊控制SIGMOID函数S面控制
- 某经纬仪方位谐振频率分析被引量：4
- 2010年
- 谐振频率是光电经纬仪的一个重要指标,直接影响着经纬仪的动态特性和跟踪精度。工程上对光电经纬仪进行谐振频率估算时,一般采用霍尔兹法。但实际上由于光电经纬仪结构十分复杂,很难精确地计算其等效惯量与刚度,即使算出来其结果的误差也很大。本文针对某经纬仪的垂直轴系进行结构简化,建立了方位谐振频率分析的弹簧力学模型,通过有限元分析计算了在等效支承条件下的前几阶固有频率和振型图。计算结果与伺服系统正弦激振测试结果基本一致。
- 王涛王涛唐杰
- 关键词：谐振频率光电经纬仪有限元分析
- 焊接技术在大型光电精密仪器上的应用前景
- 阐述焊接技术在大型光电精密仪器上应用的意义,并通过具体实例对焊接技术在大型光电精密仪器上应用的前景进行了分析与总结.
- 张艳辉宋立维郭劲
- 关键词：精密仪器光电仪器稳定性
- 文献传递
- 基于非接触测量的经纬仪倾斜误差修正
- 2013年
- 分析了动基座对光电经纬仪测角误差的影响,提出了一套利用非接触测量装置进行实时修正的精度补偿方法。通过该装置测量出动基座下经纬仪方位旋转轴线的倾斜角及倾斜方向,与经纬仪望远系统同时记录测角数据及倾斜数据,从而对测角误差进行修正。该方法精度高、实时性强、能够补偿±1°范围内平台变形而带来的测角误差,测量装置误差在10″内。为实现动基座下高精度光电测量提供了一种有效的途径。
- 宋立维唐杰曹永刚
- 关键词：非接触测量动基座光电经纬仪测角误差
- 金属红外主镜的支撑和优化设计
- 红外成像技术以作用距离远、受大气能见度影响小等优点，在靶场测量中得到了广泛的应用。为了降低大口径红外测量电视的加工成本，近年来广泛采用以金属材料作为主、次镜的卡塞格林系统。本文针对金属红外主镜的支撑方式进行了有限元分析和...
- 王涛唐杰宋立维
- 关键词：有限元分析支撑方式靶场测量红外成像
