宋春宁
- 作品数：110 被引量：333H指数：10
- 供职机构：广西大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广西壮族自治区自然科学基金国家科技型中小企业技术创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学电子电信更多>>
- 广西电能质量在线监测系统的研究及开发
- 刘路张昭南张海郑江宋春宁卢景文韦和学
- 该项目是为实现电能质量指标的远程测量和管理而开发的，它通过在监测点装设的电能质量监测仪进行数据的采集及分析，监测中心可通过通讯网与电能质量在线监测仪进行通讯，根据需要可调用实时测量数据或历史数据，经过中心站软件的分析和处...
- 关键词：
- 关键词：电能质量自动监测在线监测电力自动化系统
- 基于嵌入式技术的网络视频监控服务器的研究与设计
- 本文简要介绍了视频监控系统的研究应用现状,描述以TF-320NC、W99684芯片为核心,设计嵌入式网络视频服务器的软硬件,对并嵌入式网络视频服务器的功能和特点进行了较为详细的分析。
- 许维超宋春宁胡桂明
- 关键词：视频监控多媒体嵌入式系统
- 基于实时意图识别的外骨骼机器人步态切换被引量：2
- 2021年
- 根据外骨骼穿戴者的实时运动意图,切换外骨骼机器人的行走步态,是外骨骼机器人研究热点问题之一。针对外骨骼机器人能够根据穿戴者的运动意图控制步态切换问题,提出采集人体表面肌电信号进行解码,通过BP神经网络识别穿戴者的运动意图,实现外骨骼进行步态规划,利用关节角度与足底压力的相关性以及重心轨迹,对所规划的步态的稳定性进行分析,依据不同的运动意图完成步态进行实时切换,验证了基于实时意图识别控制的外骨骼步态切换的可行性。
- 宋春宁郭子铭王灿
- 关键词：外骨骼机器人意图识别步态规划
- 自适应评价设计的执行依赖方法被引量：10
- 2008年
- 自适应评价设计(ACD)是一种适用于非线性系统的近似最优控制方法。介绍了自适应评价设计的执行依赖启发式动态规划(ADHDP)和执行依赖双启发式动态规划(ADDHP)方法,该方法可以解决由对象非线性或者系统建模不良所造成的不确定性问题,适于处理时变的复杂系统和动态变化的复杂任务。阐述了两种方法的结构、计算和评价网络输出上的不同,并通过仿真分析了两种方法各自的学习能力、控制效果。
- 林小峰喻亮宋绍剑宋春宁
- 一种基于PRBS扰动注入的电网阻抗在线辨识方法及装置
- 本发明涉及电气工程技术领域，公开一种基于PRBS扰动注入的电网阻抗在线辨识装置，主要由并网逆变器、电流环控制器、采样装置和阻抗辨识单元组成，其特征在于：所述并网逆变器与电流环控制器相连，在并网稳定情况下可利用并网逆变器向...
- 宋绍剑陶云峰刘斌廖碧莲宋春宁
- 文献传递
- 基于S3C44B0的糖厂pH值控制器的设计
- 2008年
- 介绍了一种基于ARM7微处理器S3C44B0的pH值控制器的构成,包括CPLD(Complex Programmable Logical Device)芯片EPM7128S、A/D转换芯片AD7874以及D/A转换芯片DAC8420等接口芯片的软硬件设计。通过EPM7128S的多电压I/O接口,不仅解决了微处理器I/O的扩展问题,同时还解决了微处理器I/O输出电平与外设驱动电平不匹配问题。
- 宋绍剑安治国宋春宁雷声勇
- 关键词：嵌入式系统ARMCPLD
- 基于ADHDP的PEMFC温度控制被引量：3
- 2020年
- 以质子交换膜燃料电池(PEMFC)非线性控制系统为研究对象,采用执行依赖启发式动态规划(ADHDP)实现对PEMFC温度的控制。首先建立PEMFC的电堆温度动态模型;然后利用ADHDP算法设计PEMFC发电系统温度控制器;最后用Matlab/Simulink仿真平台对启发式动态规划(HDP)、比例积分微分(PID)和ADHDP设计的温度控制器进行对比。ADHDP控制器控制的电堆温度的超调量仅为0.59%,小于HDP的0.94%和PID的4.47%,该ADHDP控制器可提高PEMFC温度控制的稳定性,能更好地改善系统的动态性能,具有更好的温度控制效果。
- 宋春宁宁正高盛勇张进智
- 关键词：温度控制MATLAB/SIMULINK
- 一种甘蔗收获机的刀盘切深的实时控制方法
- 本发明公开了一种甘蔗收获机的刀盘切深的实时控制方法，其包括如下步骤：第一，安装检测装置；第二，对甘蔗地进行试切，以得到关系曲线p＝f(t)及h＝f(t)；第三，控制系统对数据进行预处理，以得到在行走速度V下刀盘负载压力P...
- 宋春宁李凯华麻芳兰李尚平陈远玲郭衍超林亚洲
- 文献传递
- 改进WOA的单液流锌镍电池充电策略被引量：2
- 2021年
- 采用改进的鲸鱼优化算法(WOA)优化充电电流,实现对单液流锌镍电池的充电控制。采用脉冲电流对电池进行充电实验,建立Thevenin等效电路模型并进行参数辨识,运用扩展卡尔曼滤波(EKF)实现荷电状态(SOC)估算。构建的单液流锌镍电池充电时间-能耗模型,以缩短充电时间、降低能量损耗为目标,采用权重系数将时间-能耗的双目标模型转换为单目标模型;将0~95%的SOC分为19个阶段,并设置相对应的充电电流值,使用改进WOA优化19个电流值,求出最优的充电时间与能耗。在单液流锌镍电池充电过程中,用改进的WOA对电流优化后,与0.5 C恒流充电方法相比,能耗减少了1.58%、时间缩短了2.27%。
- 宋春宁莫伟县苏有平
- 一种电动汽车单相双向DC/AC变换器自适应控制方法及其装置
- 本发明涉及电力电子、自适应控制和计算机控制技术领域，公开一种电动汽车单相双向DC/AC变换器自适应控制装置，其特征在于：包括LCL滤波电路、双向变换电路、电流控制环路、电压电流采样电路和电网阻抗在线测量模块、驱动电路、自...
- 宋绍剑陶云峰刘斌廖碧莲宋春宁
- 文献传递
