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宋振海

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：北方自动控制技术研究所更多>>
相关领域：兵器科学与技术军事更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇军事
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 1篇倒立摆
  • 1篇调节器
  • 1篇线性二次型
  • 1篇线性二次型调...
  • 1篇二次型
  • 1篇MATLAB

机构

  • 1篇北方自动控制...

作者

  • 1篇赵刚
  • 1篇宋振海
  • 1篇曹戈
  • 1篇祁志民
  • 1篇田建宇

传媒

  • 1篇火力与指挥控...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
直线两级倒立摆LQR最优调节器控制系统研究被引量：1
2012年
倒立摆控制系统是一个典型的高阶次、多变量、不稳定、非线性和强藕合控制系统。用拉格朗日方法建立了倒立摆的数学模型,再基于LQR对二级倒立摆进行了最优控制系统设计,并针对LQR最优控制中加权矩阵Q和R难以确定的问题,进行了倒立摆实验研究与分析,找出了倒立摆系统的动态响应与Q和R阵之间遵循的基本规律。
曹戈祁志民赵刚田建宇宋振海
关键词：倒立摆线性二次型调节器MATLAB
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