宋博
- 作品数：5 被引量：8H指数：1
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 低信噪比光电成像视频图像降噪技术研究
- 宋博
- 关键词：DM642
- 一种固定场景下低信噪比视频的自适应3D降噪方法
- 本发明公开了一种固定场景下低信噪比视频的自适应3D降噪方法，将“背景的估计、更新”和“时域滤波”有机的结合了起来，既估计出了实时的背景，又极大地抑制了噪声，获得了十分清晰的背景区域；检测运动目标时，采用分块判决法再次判定...
- 徐超任君金伟其宋博秦姗
- 文献传递
- 一种固定场景下低信噪比视频的自适应3D降噪方法
- 本发明公开了一种固定场景下低信噪比视频的自适应3D降噪方法，将“背景的估计、更新”和“时域滤波”有机的结合了起来，既估计出了实时的背景，又极大地抑制了噪声，获得了十分清晰的背景区域；检测运动目标时，采用分块判决法再次判定...
- 徐超任君金伟其宋博秦姗
- 文献传递
- 机器人头部的视觉跟踪系统研究被引量：8
- 2003年
- 对运动目标进行识别和跟踪是机器人视觉的一项关键技术。提出了一种可以快速跟踪运动目标的系统设计方案,采用了双计算机处理和Memolink通信方式的机器人控制结构,以图像处理为基础,在图像经过校正之后,通过区域分割和目标识别两个步骤来确定目标的位置,并控制机器人对目标进行跟踪。实验表明,该方法具有较高的速度和准确性。
- 宋博黄强郝群张伟民别海罡
- 关键词：机器人视觉目标识别图像处理
- 机器人头部的视觉跟踪控制
- 为了实现机器人头部的视觉跟踪,需要处理计算大量的图像信息,同时完成头部的实时运动控制.因此,该文提出了双计算机处理和Memolink通信方式的机器人控制结构,两台计算机分别负责视觉信息的处理和机器人运动的控制.该文根据图...
- 宋博
- 关键词：机器人视觉图像处理运动控制
- 文献传递
