安贤俊
- 作品数：12 被引量：7H指数：2
- 供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”黑龙江省杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>
- 髋关节表面接触应力数学模型的建立及验证被引量：4
- 2015年
- 基于体外实验的不可行性和有限元方法实现的复杂性,提出利用数学模型揭示髋关节表面接触应力与几何参数之间的关系进而模拟三维静态髋关节表面生物力学特性,并以此来研究人体髋关节表面的承载区域、应力分布以及接触应力峰值等属性。同时,利用有限元方法建立单足静立髋关节模型并进行模型分析,通过仿真结果与数学模型计算结果的对比,从髋关节表面接触应力分布和接触应力峰值2个方面对所建立的数学模型进行评价,验证数学模型的精确性和普适性。最后,利用髋关节表面接触应力数学模型对影响人体髋关节应力分布关键因素的量化分析,给出导致股骨头产生病变的病理因素。研究结果表明:在人体正常活动范围内,仿真结果与数学模型计算结果趋势与数值吻合度满足要求。
- 王沫楠安贤俊
- 关键词：髋关节接触应力数学模型有限元法
- 一种软组织局部有限元模型的快速生成方法
- 本发明涉及一种人体组织有限元仿真技术，特别涉及一种软组织局部有限元模型的快速生成方法领域。本发明包括以下步骤：在离线状态下建立软组织模型的节点、四面体单元以及三角形单元的对应关系；进行参与计算单元的筛选；建立参与计算单元...
- 王沫楠安贤俊毛志勇杨宁
- 文献传递
- 一种埋线提升整形手术仿真系统
- 一种埋线提升整形手术仿真系统，涉及虚拟手术系统开发技术领域。本发明的目的是为了能够让用户真实地感知人体面部软组织的生物力学特性，熟悉埋线提升整形手术的步骤，从而提高手术培训的效果和手术成功率。本发明包括：人体面部几何建模...
- 王沫楠安贤俊王新宇纪元新孙建刚
- 基于力反馈的股骨生物力学有限元分析系统
- 基于力反馈的股骨生物力学有限元分析系统，涉及股骨建模软件开发领域。本发明为了解决现有的股骨建模分析软件因操作极其复杂，用其指导外部手术的成功率较低等问题。股骨CT图像灰度值提取模块用于导入多种格式的CT图像；股骨弹性模量...
- 王沫楠安贤俊
- 文献传递
- 基于生物力学信息数字化机器人辅助手术系统
- 2013年
- 目的建立一套数字化机器人辅助手术系统再现真实手术过程,并通过仿真系统与外部力反馈设备的结合实现对虚拟环境中机器人的控制和力觉反馈。方法系统的设计包括:基于生物力学理论的人体组织建模、基于有限元方法人体组织生物力学模型的计算、外部力反馈设备的设计、控制算法设计等。通过多层次模型、系统集成等方法,实现基于生物力学信息并具有交互特性的虚拟机器人辅助骨折牵引复位手术平台。结果当主手控制系统和虚拟环境生成机通过局域网连接成功后,该系统完成了闭环信息传递过程。结论该系统可以实现对虚拟环境中手术机器人的主从控制、视觉反馈和力觉反馈。该项研究为数字化模拟外科手术相关技术的发展起到推进作用,模拟手术在提高手术成功率、新医生的培训方面具有很强的优势。
- 王沫楠安贤俊
- 关键词：力反馈机器人辅助手术虚拟手术系统生物力学
- 一种基于力反馈的骨外科手术仿真系统
- 一种基于力反馈的骨外科手术仿真系统，涉及虚拟手术系统开发技术领域。本发明的目的是为了能够让用户真实的感知人体组织的生物力学特性，从而提高手术培训的效果和手术成功率。本发明包括：虚拟骨科手术模拟子系统、输入模块、力反馈模块...
- 王沫楠安贤俊
- 文献传递
- 人体肌肉组织的生物力学建模及其有限元仿真
- 随着计算机仿真技术的发展,虚拟现实技术应运而生。虚拟手术系统是数字医学在虚拟现实技术的典型应用,其意义在于可以进行手术规划和手术培训等,从而降低手术失败的风险。人体组织的生物力学建模及其解算模块作为虚拟手术系统的关键点和...
- 安贤俊
- 关键词：肌肉生物力学超弹性有限元法
- 文献传递
- 一种埋线提升整形手术仿真系统
- 一种埋线提升整形手术仿真系统，涉及虚拟手术系统开发技术领域。本发明的目的是为了能够让用户真实地感知人体面部软组织的生物力学特性，熟悉埋线提升整形手术的步骤，从而提高手术培训的效果和手术成功率。本发明包括：人体面部几何建模...
- 王沫楠安贤俊王新宇纪元新孙建刚
- 文献传递
- 一种基于力反馈的骨外科手术仿真系统
- 一种基于力反馈的骨外科手术仿真系统，涉及虚拟手术系统开发技术领域。本发明的目的是为了能够让用户真实的感知人体组织的生物力学特性，从而提高手术培训的效果和手术成功率。本发明包括：虚拟骨科手术模拟子系统、输入模块、力反馈模块...
- 王沫楠安贤俊
- 非均匀各向异性骨建模被引量：2
- 2013年
- 为了建立针对专门患者的精确骨生物力学模型,研究通过在骨生物力学模型中引入非均匀各向异性特性来提高骨的精确性,同时通过建立患者医学影像信息和生物力学参数之间的关系,使所建立的骨的生物力学特性模型更加个性化.最后利用有限元方法对所建立的非均匀各向异性骨生物力学模型进行解算.比较有限元仿真计算结果和相应的生物力学实验数据,结果显示二者在趋势和数值方面吻合度很好,同时将相同条件下非均匀各向异性有限元仿真结果和均匀各向同性仿真模型分别与生物力学实验数据做比较,结果表明非均匀各向异性骨模型与生物力学实验结果间误差更小,基于医学影像信息非均匀各向异性骨模型比均匀各向同性骨模型精确性更高,并且能有效体现专门患者骨的力学特性.
- 王沫楠王树烽李长青王琪安贤俊
- 关键词：各向异性骨生物力学医学影像信息
